Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Automatic Tuning of Control Parameters for Single Speed Engines
KTH, School of Electrical Engineering (EES), Automatic Control.
2004 (English)Independent thesis Advanced level (professional degree), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

In Scania’s single speed engines for industrial and marine use, the engine speed is controlled by a PI-controller. This controller is tuned independent of engine type and application. This brings certain disadvantages since the engines are used in a wide range of applications where the dynamics may differ. In this thesis, the possibility to tune the controller automatically for a specific engine installation has been investigated.

The work shows that automatic tuning is possible. By performing an identification experiment on the engine, the parameters in a first order model describing the dynamics of the engine and the load aggregate are determined. The control parameters are then determined as functions of the model parameters.

Measurements on a generator set show that the proposed method provides a controller which is able to follow changes in the reference value, and to compensate for load disturbances.

Abstract [sv]

I Scania’s envarvsmotorer för industri- och marin-bruk regleras varvtalet av en PI-regulator. Denna regulator är inställd oberoende av motortyp och applikation. Detta medför vissa nackdelar då motorerna används i flera olika typer av applikationer där dynamiken kan variera. I detta arbete har det undersökts huruvida det är möjligt att automatiskt ställa in parametrarna i en PID-regulator för en enskild motorinstallation.

Arbetet visar att automatisk inställning är möjlig. Genom att göra ett identifieringsexperiment på motorn bestäms parametrarna i en första ordningens modell som beskriver dynamiken för den aktuella konfigurationen av motor och belastande aggregat. Därefter bestäms regulatorparametrarna som funktion av modellparametrarna.

Mätningar på ett generatoraggregat visar att man med hjälp av den föreslagna metoden erhåller en inställning av regulatorn som både klarar av att följa börvärdesförändringar och kompensera för laststörningar.

Place, publisher, year, edition, pages
2004. , 71 p.
Keyword [en]
PID-control, GenSet, automatic tuning.
Keyword [sv]
PID-reglering, GenSet, auto-tuning.
National Category
Control Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-109468OAI: oai:DiVA.org:kth-109468DiVA: diva2:582524
Subject / course
Automatic Control
Educational program
Master of Science in Engineering
Uppsok
Technology
Examiners
Available from: 2013-01-28 Created: 2013-01-04 Last updated: 2013-01-28Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(987 kB)2190 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 987 kBChecksum SHA-512
9547565a04c5373c777f12dff5f3f934c8cdac108dac86f1f845efa0adaea9af7f85b74c4f10d11de957a86179a528cc8275e28c673c4102cdfd08d540aa43e1
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Automatic Control
Control Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 2190 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 90 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf