Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Teknikval gasväxlingsställdon. FPGA-kommuteringav borstlös DC-motor
KTH, School of Information and Communication Technology (ICT).
2013 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
A Comparison of Actuation Techniques. Brushless DC Engine Commutation with FPGA (English)
Abstract [sv]

Detta examensarbete behandlar kommutering av en BLDC-motor, borstlös likspänningsmotor, med hjälp av FPGA, Field Programmable Gate Array. Det jämför och diskuterar också skillnader mellan de intelligenta aktuatorer som används av branchen idag med dumma aktuatorsystem och syftar till att bygga kunskap kring ämnet. Allt högre krav ställs på kommunikationen i ett fordon vad gäller hastighet och datamängd och av denna anledning är det av stort intresse att utreda om ett teknikbyte av ett driftkritiskt system som en BLDC-aktuator är möjligt och lämpligt.

Som en fortsättning på tidigare examensarbeten som behandlat reglering av en borstlös likspänningsmotor med hjälp av en dum aktuator löser detta examensarbete ett problem rörande färdigskriven kommuteringskod som uppdagades. Att använda en FPGA för att ta fram kommuteringssignaler till drivsteget ger en försumbar fördröjning av de pulsbreddsmodulerade signalerna som reglerar motorn och därmed uppnås en fungerande dum aktuator som uppfyller Scanias krav för kommutering av BLDC-motorn.

Dumma aktuatorer är på många sätt ett bättre alternativ än dagens intelligenta aktuatorer. Fördelar och nackdelar med tre olika system inom områdena uptime, produktionsvolymer, prisnivå och kostnader, reglerprestanda, IO-krav och eektkrav jämförs och diskuteras och på de  flesta punkter pekar resultaten på att ett teknikbyte till dumma aktuatorer skulle ge vinster på era plan.

Abstract [en]

This thesis looks at commutation of a brushless DC engine using an FPGA, Field Programmable Gate Array. It also compares the intelligent actuators used in the vehicle business today with a dumb actuator and discusses their dierences with the intention to build knowledge on the subject. The demands on communication in vehicles regarding speed and amount of data is increasing. For this reason it is of great interest to examine whether a change of technology is possible and if so, expedient.

As a follow up of earlier thesis-work discussing control of an electrically actuated throttle this thesis attends a problem that surfaced during earlier work regarding readymade commutation code. By using an FPGA to produce the commutation signals for the motordrive the results add a negligible delay and fulll the commutation demands of the system.

Dumb actuators are in many ways a better alternative than the intelligent actuators used by Scania today. Pro's and con's of three dierent systems regarding uptime, production volumes, prices and costs, control performance, IO-demands and demands on eect are compared and discussed. On most topics the results suggest that Scania would prot from a change of technique.

Place, publisher, year, edition, pages
2013. , 58 p.
Series
Trita-ICT-EX, 2013:105
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-128188OAI: oai:DiVA.org:kth-128188DiVA: diva2:647178
Educational program
Bachelor of Science in Engineering - Electronics and Computer Engineering
Examiners
Available from: 2013-09-10 Created: 2013-09-10 Last updated: 2013-09-10Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(601 kB)291 downloads
File information
File name FULLTEXT02.pdfFile size 601 kBChecksum SHA-512
d9d986fcb4e88cd9944103c3e40c490ac6a4f63e52afddade103992418f3801a8dc76ad66ecee2048207bcc66310c3fd98a6e986693c4a76e8f94fb9c9cf219f
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Information and Communication Technology (ICT)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 291 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 215 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf