Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Kostnadseffektiv sensorlösning för människoföljande robotar.
KTH, School of Computer Science and Communication (CSC).
2011 (Swedish)Independent thesis Advanced level (professional degree), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

There are several different kinds of sensor-system solutions that enable a robot to track and follow a human being in a controlled environment. Besides their ability to track and follow humans, they usually have one thing in common, the price of the system. They are too expensive for a larger production targeting the consumer market. This thesis examines the possibility to construct an affordable sensor solution enabling a consumer type mobile robot to follow a human being with some constraints applied to its environment. A pre-study has been made to determine what kinds of signals the human body emits and what kind of sensor that will be triggered by such signals. Considering factors when reaching the conclusion, were the properties and the prices of the sensors. From the pre-study of signals and sensors the result showed that the infrared CMOS-based camera, the microphone, the ultrasonic sensor and the infrared sensor were the best candidates to solve the main problem of this thesis in terms of function and price. Since the infrared sensor is usually used in stationary solutions, such as burglar alarms, an experiment has been conducted to demonstrate the functionality of an infrared sensor mounted on a mobile platform. The result of the experiment shows that it is possible to detect objects while the sensor is moving.

Abstract [sv]

Det finns flera olika lösningar av sensorsystem som gör det möjligt för en robot att följa en människa i en avgränsad miljö. Förutom möjligheten att följa efter människor, har robotarna ofta en sak gemensamt, priset. De är för dyra för att produceras i en större mängd till konsumentmarknaden. I det här arbetet undersöks möjligheten att bygga ett billigt sensorsystem som gör det möjligt för en mobil robot att följa en människa, med vissa restriktioner på dess omgivning. En förstudie har gjorts för att bestämma vilka sorters signaler människokroppen sänder ut och vilka sorters sensorer som känner av dessa signaler. De avgörande faktorerna i slutsatsen kom att bli sensorernas egenskaper i kombination med priset. Förstudien av signalerna och sensorerna visade att IR-kamera med CMOS-teknik, mikrofonen, ultraljudsensor och den passiva infrarödsensorn lämpar sig med avseende på funktion och pris. Eftersom den infraröda sensorn vanligtvis används i stationära lösningar, såsom inbrottslarm, genomfördes ett experiment för att undersöka funktionaliteten hos sensorn då den monterats på en mobil plattform. Resultatet av experimentet visade att det är möjligt att detektera föremål även när sensorn rör på sig.

Place, publisher, year, edition, pages
2011.
Series
Trita-CSC-E, ISSN 1653-5715 ; 2011:052
National Category
Computer Science
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-130715OAI: oai:DiVA.org:kth-130715DiVA: diva2:654162
Educational program
Master of Science in Engineering - Computer Science and Technology
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2013-10-07 Created: 2013-10-07

Open Access in DiVA

No full text

Other links

http://www.nada.kth.se/utbildning/grukth/exjobb/rapportlistor/2011/rapporter11/ingeson_bjorn_11052.pdf
By organisation
School of Computer Science and Communication (CSC)
Computer Science

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 31 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf