Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Offboard-navigering för lastbilar.
KTH, School of Computer Science and Communication (CSC).
2011 (Swedish)Independent thesis Advanced level (professional degree), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

The aim of the present work is to develop an off-board navigator to be used in Scania vehicles in order to minimise the memory demands on their vehicle computers, C200 by sending the necessary data wireless from a desktop. The map-information has to be useful to the driver at the point where the vehicle is at the moment, and alleviate fleet-management.

A commercial in car GPS navigation system of today contains information of a whole map about for instance Europe, as well as the navigator programme. A large amount of computer memory is needed in order to handle this. In an off-board navigator, the task is split-up between a server part, the transport planner, and a navigation part in the vehicle computer, C200.

Three different computer programmes are developed in order to handle the off-board navigation. One program for the navigation, one for finding the route and packaging a part of the map, and finally one program needed for transformation of map data from the format WGS84 to a presently developed format similar to RT90, that is used at a local area to calculation and presentation.

As long as the wireless communication between the two computers works, the off-board navigation works. However, problems may arise for instance when the vehicle drives through a tunnel or in other areas with poor communication. Short interruptions in the communication can be handled using one of the two different solutions presented in the report. If the communication fails totally, the driver will get no help with navigation.

Abstract [sv]

Syftet med arbetet är att utveckla en offboard-navigator som minimerar behovet av minne i Scanias fordonsdator, C200 genom att trådlöst skicka över de data som behövs i fordonet från en stationär server. Kartinformationen ska vara användbar för föraren där fordonet befinner sig för tillfället för att underlätta fleetmanagement.

Dagens navigatorer som använder GPS innehåller hela kartan över till exempel Europa och programmet för navigering vilket kräver mycket minne. I en offboard-navigator har man delat upp uppgifterna på en transportplanerare som är i server-delen, och en navigator i fordonsdatorn C200.

Tre olika datorprogram har utvecklats för att lösa uppgiften. Ett program för själva navigeringen, ett program för att hitta rutt och packa kartinformation samt ett program för att transformera kartdata från standarden WGS84 (som används i kartor och GPS-position) till standarden RT90 som används lokalt för beräkning och presentation.

Offboard-navigering fungerar så länge som kommunikationen fungerar. Liknande problem uppstår om fordonet färdas i en tunnel eller i områden med dålig kommunikation. Bryts kommunikationen under en kort tid så är det hanterbart och i rapporten redovisas två olika sätt att hantera det. Skulle kommunikationen brytas helt så har föraren ingen hjälp av navigatorn.

Place, publisher, year, edition, pages
2011.
Series
Trita-CSC-E, ISSN 1653-5715 ; 2011:114
National Category
Computer Science
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-130739OAI: oai:DiVA.org:kth-130739DiVA: diva2:654186
Educational program
Master of Science in Engineering - Electrical Engineering
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2013-10-07 Created: 2013-10-07

Open Access in DiVA

No full text

Other links

http://www.nada.kth.se/utbildning/grukth/exjobb/rapportlistor/2011/rapporter11/lundgren_leif_11114.pdf
By organisation
School of Computer Science and Communication (CSC)
Computer Science

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 30 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf