Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
An Observational Study of the Characteristics of Taxi Floating Car Data Compared to Radar Sensor Data.
KTH, School of Computer Science and Communication (CSC).
2012 (English)Independent thesis Advanced level (professional degree), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

Tony Karlsson

An Observational Study of the Characteristics of Taxi Floating Car Data Compared to Radar Sensor Data

In Stockholm, each taxi from a studied taxi company is equipped with a Global Positioning System (GPS) device, transmitting its GPS position approximately once every minute. With the help of a set of road segments representing the road network and a map-matching algorithm, the GPS positions are map-matched to the road segments, to determine the route each taxi is driving on the road network. With the help of the map-matching algorithm the speed for each road segment the taxi is driving on in its route is calculated.

The goal of this study is to investigate the relationship between the speed calculated from the taxis with the speed generated from the radar sensors located on parts of the E4 motorway in Stockholm. The problem is that radar sensors measure the speed at a fixed point on the road network, and the speed from the taxis are measured between two points on the road network and are therefore not directly comparable. The data from the radar sensors and taxis are first analyzed, and then aggregated into 5 minutes periods for 7 days in July, 2010.

To investigate the relationship between the two data sets the average difference of the speed from the taxis and the radar sensors are analyzed under different conditions. The average difference of the speed is analyzed during different times of the day, with different levels of traffic congestions and for different number of taxi cars passing each radar sensor. Some statistical relationships between speed calculated from the taxis and the speed from the radar sensors were found. And several new factors that could have an impact on the results were identified. For speed of radar sensors and taxis below 100 km/h, a statistical relationship between the speed from the taxis and the speed from the radar sensors was identified.

The study conducted was an observational study, therefore the certainty of the results are unknown and further studies are needed to identify the factors that can affect the results. A controlled experimental study need to be conducted to be able to draw any conclusions of a casual relationship between the two data sets. The flow from the taxis at the radar sensors are also compared to the estimated flow from the radar sensors and the penetration rate of taxis that are passing the radar sensors were calculated as 0.5%.

Abstract [sv]

Tony Karlsson

En observationsstudie om egenskaperna av trafikdata genererad av taxibilar jämfört med radarsensordata

Varje taxibil från ett studerat taxibolag i Stockholm sänder ut sin Global Positioning System (GPS)-position varje minut. Med hjälp av länkar som representerar vägnätet och en algoritm är det möjligt att para ihop GPS-positionerna med länkarna och få fram vilken väg varje taxibil kört på. Därefter är det möjligt att beräkna hastigheten för varje länk, varje taxibil körde på under sin färd.

Målet med denna studie var att undersöka sambandet mellan hastigheten av länkarna, beräknat med hjälp av taxibilarna, och hastigheten från radarsensorer som sitter utplacerade på delar av bland annat E4:an i Stockholm. Problemet är att radarsensorer mäter hastigheten på en punkt på vägen, till skillnad från taxibilarna, där hastigheten beräknas för en länk som består av en sträcka mellan två punkter på vägnätet. Först analyserades data från radarsensorerna och taxibilarna, sedan aggregerades data från sju dagar i juli, 2010 i 5 minutersintervall för att underlätta jämförelsen mellan de båda datamängderna.

För att undersöka sambandet mellan hastigheten av länkarna, beräknad med hjälp av taxibilar och hastigheten från radarsensorer, undersöktes hur hastighetsskillnaden mellan dem ändrades under olika förutsättningar i trafiken. Hastighetsskillnaden undersöktes under olika tider på dygnet, under olika grader av trängsel, och beroende på hur många taxibilar som passerade en radarsensor i ett visst aggregeringsintervall. Vissa samband mellan hastigheten från taxibilarna och hastigheten från radarsensorerna kunde hittas men det visade sig att det fanns andra faktorer som kunde påverka resultatet.

För hastighetsmätningar under 100 km/h, såg det ut att finnas ett statistiskt samband mellan hastigheten från taxibilarna och radarsensorerna. Storleken och tillförlitligheten på detta statistiska samband gick inte avgöra. Eventuella faktorer som kan påverka jämförelsen av hastigheten behöver identifieras och ett kontrollerat experiment behöver sedan utföras för att se hur de olika faktorerna påverkar resultatet. Antalet taxibilar från det specifika taxibolaget i jämförelse med det uppskattade antalet fordon som passerade radarsensorerna beräknades till cirka 0.5%.

Place, publisher, year, edition, pages
2012.
Series
Trita-CSC-E, ISSN 1653-5715 ; 2012:051
National Category
Computer Science
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-130955OAI: oai:DiVA.org:kth-130955DiVA: diva2:654401
Educational program
Master of Science in Engineering - Computer Science and Technology
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2013-10-07 Created: 2013-10-07

Open Access in DiVA

No full text

Other links

http://www.nada.kth.se/utbildning/grukth/exjobb/rapportlistor/2012/rapporter12/karlsson_tony_12051.pdf
By organisation
School of Computer Science and Communication (CSC)
Computer Science

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 39 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf