Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Visualisering av mekaniska pendlar
KTH, School of Engineering Sciences (SCI).
KTH, School of Engineering Sciences (SCI).
2013 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

I föreliggande rapport utreder vi två olika mekaniska pendlars rörelsemönster. För att utföra arbetet krävs användning av Lagranges ekvationer, som är ett enkelt sätt att formulera rörelseekvationer för ett mekaniskt system. När dessa rörelseekvationer löses utnyttjar vi Sophia, ett symboliskt programmeringsspråk baserat på Maple. Uppgifterna löses numeriskt med relevanta begynnelsevärden för respektive problem.

Ett övergripande mål är att visa att man kan lösa Lagranges ekvationer, som är svåra att framställa symboliskt och ofta omöjliga att beräkna för hand, på ett enkelt sätt genom att integrera numeriskt med hjälp av programmeringsspråk såsom Sophia.

För att lösa Lagranges ekvationer beräknas inledningsvis det mekaniska systemets kinetiska- och potentiella energi. Därefter beräknas Lagrangefunktionen, genom att subtrahera kinetiska energin med potentiella energin, och när denna erhållits kan Lagranges ekvationer framställas.

Resultaten presenteras med animering av rörelsemönstret och grafisk presentation av systemets parametrar. Vi observerar hur systemets beteende ändras radikalt för olika energinivåer.

Avslutningsvis diskuteras hur rörelsemönstren ändras för respektive system då en liten förändring görs på begynnelsevillkoren, där det bland annat insågs att det ena systemet uppvisade kaotiskt beteende.

Place, publisher, year, edition, pages
2013. , 17 p.
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-133299OAI: oai:DiVA.org:kth-133299DiVA: diva2:660354
Supervisors
Available from: 2013-10-29 Created: 2013-10-29 Last updated: 2013-10-29Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Ludvig Jangenstål, Anton Dahlberg kandidatex, SA104X CTFYS(1667 kB)209 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1667 kBChecksum SHA-512
b0967db7b8daa37496081e31ada20de837544d0f6c6a6321b5951503ac3ea759949941fd2511eaea048ef1f71d271f80cb1b99ecbe67c24a4ee9a7f386cfef58
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Engineering Sciences (SCI)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 209 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 212 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf