Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Simulering av mekaniska system med Lagranges metod
KTH, School of Engineering Sciences (SCI), Mechanics.
KTH, School of Engineering Sciences (SCI), Mechanics.
2013 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Mekaniska system har länge varit av intresse för vetenskapen

och vår förmåga att matematiskt beskriva dess dynamik

är mycket god. Att effektivt kunna härleda de nödvändiga

ekvationerna är dock inte trivialt och uttrycken

som bildas är ofta icke-linjära differentialekvationer som ej

leder till explicita lägesbeskrivningar av de rörliga komponenterna.

Idag finns kraftfulla matematiska metoder och

datorverktyg som möjliggör simulering av relativt komplicerade

mekaniska system vilket denna rapport ägnats åt

att undersöka med hjälp av exempelsystem. Två utvalda

mekaniska systems beteenden med varierande begynnelsevillkor

har undersökts med hjälp av datorsimuleringar. Det

första systemet har bestått av två pendlar med en fjäder

fastspänd mellan pendeländarna. Det andra systemet har

bestått av en fritt rullande cylinder på horisontellt underlag

med två pendlar fastspända på änden. Både konservativa

och dissipativa system har modellerats. De konservativa

systemens beteenden har genomgått enkel analys. Den matematiska

metoden som använts är Lagranges metod [2]

som utnyttjar systemets totala energi för att härleda rörelseekvationerna.

Modellering, numerisk integrering, och

grafisk simulering med animation har gjorts i programmet

Maple, med tilläggspaketet Sophia [1]. Systemen har visualiserats

framgångsrikt och analys av beteenden visade att

båda systemen kan uppvisa periodiskt såväl som kaotiskt

rörelsemönster beroende på energinivån i systemet.

Place, publisher, year, edition, pages
2013. , 41 p.
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-133459OAI: oai:DiVA.org:kth-133459DiVA: diva2:661663
Supervisors
Examiners
Available from: 2013-11-04 Created: 2013-11-04 Last updated: 2013-11-04Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Ruben Nilsson, Simon Velander kandidatex SA104X(2111 kB)212 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 2111 kBChecksum SHA-512
3ef902cf33737b536e7232c65892724a67bb81518c251b8ddb84820f85f862cdde1727d1f257799d0fa142445b9f9a6d9131f6ec57d20b5ec5c80149d1770e56
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Mechanics
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 212 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 237 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf