Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Konstruktion av infästning till främre muckhanteringssystem på tunnelborrningsmaskin
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2013 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Design of a frontal muck handling system mount for a tunnel boring machine (English)
Abstract [sv]

Detta examensarbete omfattar generering samt vidareutveckling av koncept av en infästning för ett muckhanteringssystem på en tunnelborrningsmaskin. Maskinen, som går under arbetsnamnet Mobile miner, utvecklas av Atlas Copco tillsammans med bland andra konsultföretaget Svea Teknik AB. Examensarbetet genomförs parallellt med slutskedet av det verkliga utvecklingsprojektet och kan eventuellt komma att inkluderas. Examensarbetet har föregåtts av utvecklingen av tunnelborrningsmaskinen och dess främre muckhanteringssystem som består av en ramp (apron) och en kedjetransportör. Systemets uppgift är att samla upp och transportera bort den bergskross (muck) som genereras vid själva borringreppet. Infästningen delas upp i en främre och en bakre infästning på grund av systemets storlek, samt för att uppfylla systemets fördefinierade rörlighetskrav. En kravspecifikation upprättas, baserad på en bakgrundsstudie, för generering av flertalet infästningskoncept medan endast ett koncept för en främre infästning vidareutvecklas efter konceptval med Pughs matris.Vidareutvecklingen resulterade i en främre infästning med två lastkännande överbelastningsskydd, placerade under apron, tillsammans med två skenstyrningar för vertikal positionering av apron. Överbelastningsskydden mäter med hjälp av hydraulcylindrar den last som angriper aprons front och är konstruerade för att lösa ut vid en specificerad överlast varpå maskinens rörelser stoppas. Detta för att skydda apron från haveri.Den främre infästningen är utformad för att möjliggöra enkel montering och demontering av det främre muckhanteringssystemet i samband med service. Kopplingarna mellan det främre muckhanteringssystemet och maskinen är konstruerade med låsningar vars montering och demontering kan genomföras med hög personsäkerhet. Totalvikten för den främre infästningens delkomponenter är ca 800 kg under vidareutvecklingsfasen.Den vidareutvecklade främre infästningen uppfyller de krav och önskemål i kravspecifikationen som var möjliga att verifieras med CAD och FEM-analys.

Abstract [en]

This master’s thesis includes generation and further development of concept for a muck handling system mount on a tunnel boring machine. The machine, with the working title Mobile miner, is developed by Atlas Copco together with the technical consultant firm Svea Teknik AB among others. The master’s thesis is conducted in parallel with the finalizing of the actual development project with a chance of being included. The master’s thesis is preceded by the development of the tunnel boring machine and its frontal muck handling system that consists of a ramp (apron) and a chain conveyor. The task of the system is to gather and transport the crushed rock (muck) that is generated during the tunnel boring process. The mount is divided into a frontal- and a rear mount due to the size of the system and due to the movement criteria’s for the system. A specification of requirements is generated, preceded by a literature study, several concepts are generated while only one concept of a frontal mount is further developed. The concept of a frontal mount to be further developed is chosen using Pugh’s matrix.The development process resulted in a frontal mount with two load sensing systems, placed beneath the apron, together with two rail guides used to adjust the vertical position of the apron. The load sensing system measures the load acting on the front of the apron using hydraulic cylinders that signals the machine to stop all its movements when exposed to a specified overload. This is to protect the apron from breaking down.The frontal mount is designed to allow easy mounting and dismounting of the frontal muck handling system during service. The connections between the frontal muck handling system and the machine are designed with locking mechanisms that can be mounted and dismounted with high personal safety. The total weight of the components for the frontal mount is about 800 kg during the further development phase.The frontal mount fulfills the requirements and requests stated in the specification of requirements possible to verify using CAD and FEM-analysis.

Place, publisher, year, edition, pages
2013. , 119 p.
Series
MMK 2013:20 MKN 084
Keyword [en]
Mount, connection, Mobile miner, TBM, TBS
Keyword [sv]
Infästning, koppling, Mobile miner, TBM, TBS
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-142423OAI: oai:DiVA.org:kth-142423DiVA: diva2:700313
Supervisors
Examiners
Available from: 2015-03-27 Created: 2014-03-04 Last updated: 2015-03-27Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(4057 kB)128 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 4057 kBChecksum SHA-512
35c24fd5c67d39669efe3f578a258c05d07a82013a8f1d9cd3c67c68acf898aebedd9f95ccef8e3d915056d0ec8278d0ffee5516578c8873e835c4ea73122493
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 128 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 128 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf