Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
The Speed-Track
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2013 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

The Speed-Track is a prototype of tracked vehicle made for material transportation on yards andgalleries. It was realized in 2011 and during the past two years has been employed mainly forload transportation on mountains. The main innovations adopted by the vehicle are about thesuspension system and the hydrostatic transmission; the combination of both allows acomfortable driving up to a maximum speed of 20 km/h.First of all, the present thesis aims to quantitatively evaluate the performances of the vehiclefrom the point of view of the suspension system and the transmission. The design of the vehicle,in fact, has been driven by the designer’s experience and no preliminary simulations and sizingcomputations have been performed.According to the outcomes of the first step as well as the feedback, some improvements to thecurrent configuration are designed and evaluated. The feedback has been submitted to theprototype’s users through a questionnaire. Improvements are supposed to be easily implementedon the existing vehicle.The outcomes of the previous steps as well as the communication with employees andentrepreneurs and the knowledge of the state of the art in terms of construction and earthmovingmachines drive the last step of the present work.The employees and entrepreneurs consulted mainly work in the agricultural sector and they havebeen contacted through web-based forums. In addition, the participation to the fair Bauma 2013allowed us to get a more complete picture of the state of the art.New solutions, starting from scratch, are designed in the last part.Keywords:

Abstract [sv]

Speed-Track är en prototyp av en spårfarkost utvecklad för materialtransport på gårdar och igallerior. Den konstruerades 2011 och under de senaste två åren har den främst använts för tungatransporter på berg.De huvudsakliga innovationerna av vilka farkosten använder sig av är kopplade tillsuspensionssystemet och den hydrostatiska transmissionen; kombinationen av dessa möjliggören bekväm resa i hastigheter upp till 20 km/h.Målet med detta examensarbete är framför allt att utvärdera prestandan hos farkosten medhänsyn till suspensionssystemet och transmissionen. Designen av farkosten har utformats baseratpå utvecklarens erfarenheter och inga preliminära simuleringar eller beräkningar har utförts.Baserat på resultaten från, och utvärdering av det första steget har vissa förbättringar till denrådande uppbyggnaden framtagits och utvärderats. Utvärderingen har lämnats till användare avprototypen genom ett frågeformulär.Förbättringarna skall vara lätta att tillämpa på den existerande farkosten.Resultaten från de föregående stegen tillsammans med en dialog med anställda och entreprenörersamt teknisk kunskap med avseende på konstruktion och jordfraktande maskiner driva det sistasteget av det presenterade arbetet.Medarbetare och entreprenörer härstammar framför allt från arbete inom jordbrukssektorn ochhar blivit kontaktade genom web-forum.Dessutom har medverkan under mässan Bauma 2013 givit en mer komplett bild av den rådandetekniken.Nya lösningar skapade från början utvecklas i arbetets sista del.

Place, publisher, year, edition, pages
2013.
Series
MMK 2013:26 MKN092
Keyword [en]
track, suspension system, transmission, design method, analysis, improvements
Keyword [sv]
spår, upphängningssystem, transmission, konstruktion metod, undersökning, förbättringar.
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-142612OAI: oai:DiVA.org:kth-142612DiVA: diva2:703633
Supervisors
Examiners
Available from: 2015-03-27 Created: 2014-03-07 Last updated: 2015-03-27Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(12082 kB)651 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 12082 kBChecksum SHA-512
644d27436c0af4a289210f3833aac4e647f978cfbcd4dc10b5b6734827dbea32d04d7d76519e5c194ee1ab5c0ab9695a50183d5fbcabf564ed4f70347cffc01e
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 651 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 67 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf