Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
3D Graphics Environment for Verification of Automotive Vision System
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2012 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Verifieringsmiljö med 3D-grafik för datorseende system inom fordonsindustrin (Swedish)
Abstract [en]

In order to reduce the amount of road accidents the European Union is enforcing legislation in late 2013 which makes it mandatory for new commercial heavy duty vehicle models to include two new driver assistances systems. These require the truck to be capable of detecting lane markings and vehicles. To accomplish this, a camera system is being developed by an external supplier for Scania CV AB; the Forward Looking Camera (FLC).The purpose of this project is to develop a test environment to complement current test methods. The current difficulties are being able to control weather, land, roads and traffic fully and being able to easily observe lane marking and vehicle positions accurately. The developed test environment should facilitate these lacking elements and offer greater flexibility, repeatability and accessibility. The solution involves directing the FLC towards a screen where a 3D graphics representation of the desired test scenario is projected. The configuration possibilities cover both the appearance of the scenery and the way the virtual truck moves in this virtual world.The project result is that the FLC is able to detect lanes with an accuracy of a few centimeters and excellent repeatability. Whether or not tests performed in this environment are applicable to draw conclusions on the performance of the FLC in the real world is left for future work. The recommendation however is to perform a multitude of tests in an attempt to locate faults. When these faults appear in the virtual environment the same faults should be searched for in the real world. This empirical approach is the way to gain trust in the system, if it deserves it.

Abstract [sv]

För att minska mängden vägolyckor ska den Europeiska Unionen införa en lagstiftning i slutet av 2013 vilket gör det obligatoriskt för nya modeller av tunga nyttofordon att ha två nya system som assisterar föraren. Dessa kräver att fordonet kan detektera väglinjer och framförvarande fordon. För att åstadkomma detta så utvecklas ett kamerasystem av en extern leverantör åt Scania CV AB.Syftet med detta projekt är att utveckla en testmiljö som kompletterar nuvarande testmetoder. De nuvarande svårigheterna är att kunna kontrollera väder, land, vägar och trafik fullt ut samt att kunna känna till väglinjers sträckning och fordons position på ett noggrant sätt. Den utvecklade testmiljön skall erbjuda en bättre flexibilitet, repeterbarhet och tillgänglighet. Lösning innebär att kamerasystemet riktas mot en skärm där en representation av det önskade testscenariot projiceras med hjälp av 3D-grafik. Konfigurationsmöjligheterna innefattar både utseendet av världen och sättet som den virtuella lastbilen rör sig i den virtuella världen.Projektets resultat är att kameran detekterar väglinjer med ett par centimeters noggrannhet och utmärkt repeterbarhet. Huruvida test som utförs i denna miljö möjliggör att kunna dra slutsatser om kamerans prestanda i verkligheten lämnas till framtida arbete. Rekommendation dock, är att utföra en mängd tester för att hitta felaktiga beteenden hos kamerasystemet. När fel dyker upp i den virtuella miljön skall dessa eftersökas i verkligheten. Med detta empiriska angreppssätt kan tilltron till den utvecklade miljön öka, om den förtjänar det.

Place, publisher, year, edition, pages
2012. , 49 p.
Series
MMK 2012:82 MDA 443
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-143627OAI: oai:DiVA.org:kth-143627DiVA: diva2:707920
Supervisors
Examiners
Available from: 2015-03-06 Created: 2014-03-26 Last updated: 2015-03-06Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1867 kB)155 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1867 kBChecksum SHA-512
76b80cb4169ad616aab0f990c3d94b95a8282fa020b5bd063cbcdbe5a8b6b84b86308bc095456a10f9d5569e0d8d855348256300f43aa6b50fe6f54990426455
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 155 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 82 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf