Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Beräkning av rotationscentrum för knä-och höftled.: En kinematisk modell för kroppens rörelse baserad på experimentell data.
KTH, School of Engineering Sciences (SCI), Mechanics.
2014 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

This report is part of a Bachelor’s degree corresponding to 15 credits

at the Royal Institute of Technology, Stockholm. The work has

been carried out by Max Wikander, author of the report, supervised

by Lanie Gutierrez-Farewik and Erik Dijkstra.

Gait analysis includes measurement, characterization and assessment

of human movement and is used to assess kinematic or other

abnormalities during gait. Center of rotation and the axis of rotation

of a joint are fundamental parameters in motion analysis. However,

the ability to create individualized analysis is limited by the lack of

accuracy when these parameters are calculated. Therefore, the ability

to improve and innovate methodology used to calculate the joint center

of rotation is evaluated.

A number of movements including gait was examined using infrared

technology at Karolinska University Hospital in Stockholm. During

the measurements self-constructed clusters of markers were used. This

report presents the results and analysis of these measurements. Kinematic

models to describe the knee and hip motion and compute the

center of rotation of these joints are formulated and evaluated.The

models are partly based on the literature study performed in the beginning

of the project. To begin with, a model adapted to movement

with a static center of rotation is formulated. The static model is then

developed to be applicable in the case of a moving center of rotation.

Both models are applied to the measurements conducted. A three-dimensional

model is briefly described and is considered suitable for

further development of the project.

The results show that the models are applicable to various movements

including gait. A comparison with the software currently used

at Karolinska University Hospital indicates that the model adapted to

plane motion provides reasonable results. However, no assessment of

the model’s precision can be made as this would require some form of

medical imaging or invasive techniques.

Abstract [sv]

Denna rapport utgör en del av ett kandidatarbete om 15 högskolepoäng

på Kungliga Tekniska Högskolan. Arbetet har utförts av

Max Wikander, författare av rapporten, med handledning av Lanie

Gutierrez-Farewik och Erik Dijkstra.

Gånganalys omfattar mätning, beskrivning och framställning av

människans rörelse och används för att bedöma kinematiska eller andra

avvikelser vid gång. Ledens rotationscentrum och rotationsaxel är

grundläggande parametrar vid rörelseanalys. Möjligheten att skapa individanpassade

analyser är dock begränsad av bristande noggrannhet

när dessa parametrar beräknas. Därför har möjligheten att förbättra

och förnya metoden för att beräkna ledens rotationscentrum utvärderats.

Mätningar med hjälp av infraröd teknik utfördes på ett antal rörelser

och gång i Motoriklabbet på Karolinska Institutet. Under mätningarna

användes egentillverkade kluster av markörer. I denna rapport

presenteras resultat och analys av dessa mätningar. Kinematiska

modeller för att beskriva knä- och höftledsrörelse samt beräkna rotationscentrum

för dessa leder formuleras och utvärderas. Modellerna

är till viss del baserade på den artikelstudie som gjordes i början av

arbetet. Till att börja med formuleras en modell anpassad för rörelse

med statiskt rotationscentrum. Den statiska modellen utvecklas till att

gälla vid plan rörelse av rotationscentrum. Båda modellerna tillämpas

på de mätningar som utfördes. En tredje modell för tredimensionell

rörelse beskrivs ytligt och anses vara lämplig för vidareutveckling av

arbetet.

Resultaten visar att modellerna är tillämpbara på diverse rörelser

och gång. Jämförelse med den mjukvara som idag används på Motoriklabbet

visar att modellen för plan rörelse ger rimliga resultat. Dock

kan ingen bedömning av modellens noggrannhet göras då detta skulle

kräva någon form av medicinsk undersökning.

Place, publisher, year, edition, pages
2014. , 30 p.
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-148966OAI: oai:DiVA.org:kth-148966DiVA: diva2:738150
Supervisors
Examiners
Available from: 2014-08-15 Created: 2014-08-15 Last updated: 2014-08-15Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Max Wikander kandidatexamensarbete. Department of Mechanics. KTH.(1929 kB)187 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1929 kBChecksum SHA-512
abca157a71cebdece3e03a116a5cb0d49c2064a030d81d2f94e6e93f411c3c789e1d53a5ad192943c54a187220fef502e32beb8cd1ac3e2e8a94c94f177a303d
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Mechanics
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 187 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 212 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf