Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Improving motion tracking using gyroscope data in Augmented Reality applications
KTH, School of Computer Science and Communication (CSC), Computer Vision and Active Perception, CVAP.
2015 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Att förbättra motion tracking med hjälp av gyroskopdata i Augmented Reality-applikationer (Swedish)
Abstract [en]

As commissioned by Bontouch AB, this project contains the attempt to create an Augmented Reality application for smartphones, where a parcel is visualised in order for a user to get a comprehensive image of the parcel size. The main focus of the project was to create an eectively running en- gine that can process images for computer vision, in order to determine the pose of the smartphone camera. The experi- ment explored the possibilities of using gyroscope measure- ments between input images in order to formulate valid as- sumptions of upcoming images using homographies. These assumptions were meant to unburden the computer vision engine, creating very high performance. The ultimate goal of the engine was to track the motion of a known reference object in the image, with high precision.

The proposed method performed adequately, improving reliability of the motion tracking algorithms. The resulting mobile application, run on an iPhone 5S, could perform camera pose estimation at up to 60 times per second, at a video camera feed resolution of 1280x720 pixels. This high performance resulted in a very stable rendition of the parcel. 

Abstract [sv]

Som ett uppdrag från Bontouch AB innehåller det här pro- jektet ett försök att skapa en Augmented Reality-applikation för smartphones, där postpaket ska visualiseras för att ge användare en förstärkt bild av paketets storlek. Huvudfo- kus i projektet var att bygga en eektiv motor som kan behandla bilder för datorseende, för att beräkna positionen och riktningen på mobilkameran. Experimentet utforskade möjligheterna för att använda gyroskopdata mellan bilder för att formulera giltiga antaganden hos kommande bilder med hjälp av homografier. Dessa antaganden vad ämna- de att avlasta motorn för datorseende, för att åstadkomma hög prestanda. Målet var att motorn skulle följa rörelsen hos ett givet referensobjekt i bilden, och att göra det med hög precision.

Den föreslagna metoden presterade tillräckligt, och för- bättrade pålitligheten hos algoritmerna för att följa objek- tets rörelser. Mobilapplikationen som byggdes, och kördes på iPhone 5S, kunde beräkna kamerans position of riktning upp till 60 gånger per sekund, när videokameran försåg mo- torn med bilder med 1280x720 pixlars upplösning. Den höga prestandan resulterade i en väldigt stabil bild av paketet. 

Place, publisher, year, edition, pages
2015. , 60 p.
Keyword [en]
Computer vision, image processing, augmented reality, mobile platforms
National Category
Computer Systems
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-166186OAI: oai:DiVA.org:kth-166186DiVA: diva2:809636
Subject / course
Computer Science
Educational program
Master of Science - Computer Science
Supervisors
Examiners
Available from: 2015-05-28 Created: 2015-05-04 Last updated: 2015-05-28Bibliographically approved

Open Access in DiVA

bystam_master_thesis(4443 kB)497 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 4443 kBChecksum SHA-512
1b5ed0c10af48a21f79958b5104f9d08bde3036abb44b75f5759eed3643fcf7c4ca0bce073d459029a2e5bacfa4b87e27d60e68007f527df8359502fb27cf857
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Bystam, Fredrik
By organisation
Computer Vision and Active Perception, CVAP
Computer Systems

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 497 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 453 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf