Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Simulation of autonomous vehicles in an urban environment: An investigation on how basic models can create a realistic result
KTH, School of Engineering Sciences (SCI).
KTH, School of Engineering Sciences (SCI).
2015 (English)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

Recently, much progress has been done towards making vehicles autonomous and to behave in certain ways when interacting with manned and unmanned traffic. Furthermore, autonomous driving is said to be revolutionary and have many benefits. Even though there still are plenty of unsolved issues, several projects have made it possible for groundbreaking steps in the development. This report will cover some of the recently held projects and tools of importance, and describe a conducted simulation of urban driving with autonomous cars. A behavioral steering system and different types of zones is used to implement the simulation in an urban city. The object is to find out how realistic a simulation can be made with models from the gaming industry.

With elements such as roundabouts and various crossings, the traffic simulation is evaluated. Some traffic phenomena have been recreated and compared to traffic dynamic models nd real life occurrences. For example, a test ascertains if the simulation can reproduce an expected behavior when stopping at a signalized control. We also try to investigate if the expected performance when driving through a roundabout respectively intersection can be achieved at light and heavy traffic.

The results show numerous traffic problems that can behandled by the cars’ behavior system. It is then concluded that it is possible to create a realistic simulation by using models and methods from computer games.

Abstract [sv]

Under den senaste tiden har det gjorts många framsteg inom utvecklingen mot att göra fordon förarlösa. Många verktyghar utvecklats för att få dem bete sig på olika sätt vid interagerandet av bemannad och obemannad trafik. Vidare sägs autonom körning komma med många fördelar, så somfärre trafikolyckor. Flertal projekt och initiativ har gjort det möjligt för banbrytande steg, både i hård- och mjukvara. Dock finns det fortfarande många olösta problem inom dessa områden.

Denna rapport kommer att innefatta några av de nyligen utförda projekt som har haft stor betydelse. Ytterligare kommer en genomförd simulering av stadskörning med autonoma bilar att beskrivas. Ett styrsystem för bilarnas beteende, och olika typer av zoner används således för att implementera simuleringen. Målet är att ta reda på hur realistisk en simulering baserad på modeller från spelindustrin kan bli.

Med bestånds delar så som rondeller och olika sorters korsningar utvärderas trafiksimuleringen. Några trafikfenomenhar rekonstruerats och jämförts med modeller från trafikdynamiken och verkliga företeelser. Till exempel utrönar ett test om simuleringen kan reproducera ett förväntat beteende vid stoppljus. Vi försöker även se om den förväntade prestandan vid rondellkörning samt körning i korsning uppnås vid lätt och tung trafik.

Resultatet visar flertalet trafikproblem som kan hanteras av bilarnas beteendesystem. Slutsatsen kan dras att det ärmöjligt att skapa en realistisk simulering med modeller och metoder från datorspel.

Place, publisher, year, edition, pages
2015. , 38 p.
National Category
Computer Science
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-168310OAI: oai:DiVA.org:kth-168310DiVA: diva2:815681
Supervisors
Examiners
Available from: 2015-06-01 Created: 2015-06-01 Last updated: 2015-06-01Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1237 kB)424 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1237 kBChecksum SHA-512
f59e983cf8a9fa6b1f52b922afdd72f9c1ddc6acb4c7ccd2402f8fa54fa6c25131b6d6b5189003094aa51bd236dc058ac0a52814e55adca2bffda95173f931c8
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Engineering Sciences (SCI)
Computer Science

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 424 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 474 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf