Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A method for evaluating the robustness of a high-speed solder paste printer
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2014 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
En metod för att utvärdera robustheten av en höghastighetsskrivare för lodpasta (Swedish)
Abstract [sv]

Jetstråleskrivaren MY500 är en del av produktutbudet för PCB-tillverkning som utvecklats och tillverkas av Mycronic AB, tidigare känt som Micronic Mydata AB. Som för många liknande företag, finns det ett tydligt intresse i att minska utvecklingskostnader och göra det möjligt att ta nya produkter och uppgraderingar till marknaden snabbt. Hardware-in-the-loop-simulering är ett sätt att testa delar av ett system innan prototyper konstruerats, och det ger stora fördelar till ett utvecklingsprojekt eftersom olika idéer och systemparametrar kan undersökas till en mycket lägre kostnad jämfört med tester som använder faktisk hårdvara.Syftet med detta magistersexamensprojekt är att skapa en plattform för hardware-in-the-loop-simulering och utvärdering för positioneringssystemet som förflyttar skrivarmunstycket i X- och Y-led. MY500-maskinen skjuter ut punkter bestående av lodpasta längs en förutbestämd bana som även innehåller information om målpositionerna för de olika punkterna. Detta hanteras av en styrenhet, CMOT3, också utvecklad av Mycronic AB, som kör ANSI-C-kod och har olika gränssnitt för interaktion med resten av maskinen. I detta specifika fall användes dess SPI-gränssnitt för att kommunicera med den simulerade systemmodellen, som kördes på en Speedgoat-dator som har en systemarkitektur specifikt framtagen för att köra Simulink-modeller i realtid.Innan detta projekt påbörjades så har redan två olika examensprojekt genomförts kring modelleringen av positioneringssystemet för MY500. Ett av dessa hade målet att implementera den i en HIL-plattform, och även om det ej gjordes på grund av tekniska problem så var slutsatsen att det var rimligt att fortsätta arbetet. Detta projekt använde ett annorlunda tillvägagångssätt för systemstrukturen och resulterade i den första lyckade HIL-plattformen för X- och Y-aktuatorerna för MY500, och den har framgångsrikt producerat realistiska testresultat. En analysmetod baserad på Multivariate Process Capability har tagits fram och använts för att poängsätta data från simuleringarna.I den avslutande delen har testdata som analyserats med den föreslagna utvärderingsmetoden diskuterats, och förslag har tagits fram kring fortsatt arbete på både plattformen och utvärderingsmetoden.

Abstract [en]

The MY500 solder paste jet printer is a part of the PCB production product range developed and produced by Mycronic AB, formerly known as Micronic Mydata AB. As with many other similar companies, there’s a clear interest in reducing development costs and making it possible to bring new products and product upgrades to the market quickly. Hardware-in-the-loop simulations is a way to test parts of a system before any prototypes are constructed, and it brings great advantages to a development project since various ideas and system parameters can be examined at a much lower expense when compared to tests that utilize actual hardware.The purpose of this master’s thesis project was to create a hardware-in-the-loop simulation and evaluation platform for the MY500 machine’s X and Y axis nozzle positioning system. The MY500 machine ejects dots of solder paste on a PCB prior to the placement of electronic components, and it does so along a pre-selected trajectory which also contains information about the target positions for the dots. This is handled by a control unit, also developed by Mycronic AB, called CMOT3, which runs ANSI-C code and has various interfaces for interaction with the rest of the machine. In this particular case, its SPI interface was used to communicate with the simulated system model, which ran on a Speedgoat computer which has a system architecture specifically designed for running Simulink models in real-time.Before the project was started, there have already been two thesis projects that have dealt with modeling of the MY500 machine’s positioning system. One of these had a goal of implementing it in a HIL platform, and although it wasn’t done due to technical issues, the conclusion was that it’s reasonable to continue the work. This project used a different approach for the structure and resulted in the first successful HIL platform for the MY500 X and Y actuators, and it has been shown to produce realistic simulation outputs. An analysis method based on multivariate process capability evaluation has been developed and used to score the data from the simulations.In the concluding part, the test data that has been analyzed with the suggested evaluation method is also discussed, along with some suggestions of further work on both the platform and the method itself.

Place, publisher, year, edition, pages
2014.
Series
MMK 2014:86 MDA 479
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-168843OAI: oai:DiVA.org:kth-168843DiVA: diva2:818572
Available from: 2015-10-14 Created: 2015-06-09 Last updated: 2015-10-14Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1887 kB)108 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1887 kBChecksum SHA-512
f9e61d9ce0094aed8e2a918ae358428ec7da18d5c96f6923ef03fea997b03567449b64b1d5a5aba73ed9572e7dcc5a587f574cf2c8daae001f30299e251c1e79
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 108 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 76 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf