Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
The Wave: Konstruktion av Arduinostyrd tentakel
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2014 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
The Wave : Design of Arduino controlled tentacle (English)
Abstract [sv]

Denna rapport är ett resultat av ett examensarbete som genomfördes inom civilingenjörsutbildningen Design och produktframtagning, Integrerad Produktdesign, Teknisk Design på KTH våren och sommaren 2014. Uppdraget att konstruera och bygga en tentakel till en konstutställning, urSinnen, kom från Studio Bigert & Bergström. Tentakeln skulle ställas ut på Färgfabriken mellan den 20 september och 30 november 2014. När besökare interagerade med tentakeln skulle en vågrörelse sättas igång på tentakelns yta. Först genomfördes en bakgrundsundersökning och ett antal koncept för rörelsen togs fram. Två koncept vidareutvecklades mer detaljerat innan slutkonceptet Luft valdes för produktutveckling. Vågrörelsen löstes slutligen med 22 stycken specialutformade luftblåsor som fylldes och tömdes på luft i sekvenser. Varje blåsa var kopplad till två stycken 2/2-magnetventiler; en för fyllning och en för tömning. Blåsorna fylldes med en kompressor och luften tömdes med hjälp av en radialfläkt. En rörelsesensor skulle känna av när besökarna närmade sig tentakeln och skicka signaler till en Arduino Mega, som i sin tur styrde ventilernas öppning.En rektangulär stomme av plywood byggdes. Den täcktes med skumplast för att ge tentakelns rundade form där luftblåsorna sedan monterades fast. Luftsystemet med ventiler, luftslangar och Arduinon placerades under den ihåliga stommen. Kompressor och fläkt placerades utanför tentakeln. Styrningen och koden för Arduino fungerade som tänkt och vågrörelsen fungerade med luftblåsorna. Tömningen av blåsorna gick dock mycket långsammare än beräknat.

Abstract [en]

This report is a result of a master thesis carried out at Design and Product Realization, Integrated Product Design, Industrial Design Engineering at Royal Institute of Technology in spring and summer of 2014. The assignment to design and build a tentacle for an art exhibition, urSinnen, came from Studio Bigert & Bergström. When visitors interacted with the tentacle, a wave motion would move at the surface. First a background study was conducted and a number of concepts for the motion were developed. Two concepts were developed in further detail before the final concept Air was selected for product development.The wave was finally constructed with 22 pieces of specially designed air bladders that were filled and emptied of air in sequences. Each bladder was connected to two 2/2-solenoid valves; one for filling and one for emptying the air. The bladders were filled by a compressor and the air evacuated using a radial fan. A motion sensor would detect when visitors approached tentacle and send signals to an Arduino Mega, which in turn controlled the valve opening. A rectangular body of plywood was built. It was covered with foam in the tentacles rounded shape where the bladders later were attached. The air system with valves, air hoses and the Arduino were placed inside the hollow body. Compressor and fan were placed outside the tentacle. The control of the valves and the code for Arduino worked as intended and the wave motion worked with the air bladders. Emptying the bladders though went much slower than anticipated.

Place, publisher, year, edition, pages
2014.
Series
MMK 2014:75 IDE 133
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-168922OAI: oai:DiVA.org:kth-168922DiVA: diva2:818793
Available from: 2015-10-14 Created: 2015-06-09 Last updated: 2015-10-14Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(6801 kB)180 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 6801 kBChecksum SHA-512
3cc2933f6cc2b0998039c6ec667a654e3740a0ce827c868ad18efb06564b301f24c85c4d3a7353b8e92d68ca84b4eacdeabc39f43cc7094786573a6b7e88746c
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 180 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 95 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf