Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Haptisk hinder-detektor for blinda
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2014 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Haptic obstacle detector for the blind (English)
Abstract [sv]

Trots att antalet blinda personer i världen fortsätter att öka görs det väldigt lite produktutveckling och forskning på tekniska hjälpmedel för blinda personer. Arbetet som är beskrivet i denna rapport går ut på att utveckla ett nytt typ av tekniskt hjälpmedel förde blinda. En intuitiv och kostnadseffektivt apparat som hjälper till att upptäcka objektoch hinder i höjd med den blindes huvud.Apparatens her givits det engelska namnet, Haptic Obstacle Detector eller kort HOD.Detektionen av hinder görs med hjälp av ultraljud och infraröds givare. När ett hinderupptacks på ett avstånd mindre än tre meter från bäraraen av HOD så blir den sammevarnad att ett hinder har upptäckts genom en vibrator som personen bär på kroppen. Vibrationsamplitudenoch frekvensen varieras beroende på det uppmätta avståndet mellanden blinde och hindret. HOD fungerar bra i både mörker och dagsljus den har inbyggdafunktioner för att kunna individanpassa hur starka och ofta som vibrationerna ska verka.När en prototyp av HOD testades så kunde konstateras att den klarade av att detekterakomplexa objekt samt glatta ytor så som glasrutor. Mätnogrannheten varierar medavståndet till objektet, objektes geometri och komplexitet. Resultatet av testerna medprototyp HOD tyder på att konceptet kan vara an väl fungerande teknisk lösning för attkunna fungera som hjälpmedel åt blinda personer.

Abstract [en]

Despite the blind population continue to grow and hence cause serious concerns in social development, technical solutions to aid their daily life tasks is still an issue. This thesis project aims to build an intuitive and low-cost device that help the blind avoid obstacles around the head height area. The device is called Haptic Obstacle Detector (HOD). HOD uses infrared sensor andultrasonic sensor to measure distance between the user and an object within 3m range. The measurement is then converted to vibrations in different amplitudes and frequencies, which closer distance corresponds to stronger and faster vibrations. HOD can work well inlow light condition. In addition, a rest mode function was implemented to avoid tiredness after long time use, and user can also switch quickly to another preferred vibration power. In experiments HOD proved to detect reliably complex surface objects and flat surface objects including glasses. Measurement accuracy varies with the distance to the object, object geometry and complexity. The results suggest that HOD is a feasible and promising concept to help the blind avoid obstacles.

Place, publisher, year, edition, pages
2014.
Series
MMK 2014:71 MDA 473
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-168938OAI: oai:DiVA.org:kth-168938DiVA: diva2:818827
Available from: 2015-10-13 Created: 2015-06-09 Last updated: 2015-10-13Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(3797 kB)664 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 3797 kBChecksum SHA-512
5e4908490a1e7c8e90609b8a25dcd64912874d480cd659ed4c809f30c7c48259bec9dd5d9d5e9756ff4257b7894391036e4edc3be2239a2f059ce57e30c134f5
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 664 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 125 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf