Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Vibrationskomfort i stelramsskotare
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2009 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Vibration comfort in stiff-body forwarder (English)
Abstract [sv]

Inom maskinkonstruktion ingår många olika aspekter av produktframtagningen. En av dessa aspekter är ergonomi. På senare år har ergonomin hamnat mer i fokus, dels på grund av nya och hårdare lagkrav, men också för att ergonomin påverkar uthålligheten hos brukarna och på så vis även produktiviteten och risken för långtidsskador. Detta projekt syftar till att konstruera och utvärdera mot lagkrav en hyttupphängning till en konceptuell skotare. Målet är att se hur dämpningens utformning kan påverka och minska brukarens utsättande av helkroppsvibrationer.Den författning som reglerar nivåer för maximal påverkan av helkroppsvibrationer heter AFS2005:15 [1] och hur vibrationerna ska mätas och beräknas finns beskrivet i standarden ISO2631-1 [2].För att kunna utvärdera dämpningen har ett program, MSC.ADAMS [6], använts. Innan en simuleringsmodell kan byggas i ADAMS så måste konceptmodellen anpassas i ett CAD-program, Solid Edge [8]. När modellen är anpassad i Solid Edge så kan den lyftas in i ADAMS. Väl i ADAMS så appliceras låsningar och rörelser för skotaren samt att en provbana definieras. När detta väl är klart så måste ADAMS konfigureras så att mätdata kan fås från simuleringarna. När simuleringarna körts så måste mätdatan utvärderas mot lagkraven. För detta skrevs ett program i MATLAB som genomför beräkningarna enligt ISO2631-1. För att se förbättringarna vid val av olika dämparkonfigurationer så kan detta program användas för att jämföra mätdatan från simuleringarna och på så sätt kan en dämparkonfiguration jämföras mot en annan utan att övriga modellens egenskaper måste tas i beaktande för utvärderingen av hyttupphängningen. Resultatet visar att den undersökta passiva dämpningen inte klarar lagkraven med avseende på helkroppsvibrationer. Den aktiva dämpningen har inte simulerats i detta projekt på grund av tidsbrist och problem med programvara.

Abstract [en]

Many different aspects of product development are included in the field of Machine Design. One of these aspects is ergonomics. In latter years ergonomics have gained a greater focus, and there are several reasons for this. One of the reasons is that new legal demands has arisen, but also the focus on the operators stamina and the effect on long-term productivity and health hazards related to sustained whole-body vibrations. The aim for this project is to construct and evaluate a cabin suspension towards the according legal demands on a conceptual forwarder. The target is to evaluate how the damping can be constructed and how it effects the exposure of whole-body vibrations. Maximum exposure levels for whole-body vibrations are defined in the legislation AFS2005:15 [1] by the Swedish department “Arbetsmiljöverket”. The standard that describes how these exposure levels are measured and calculated is called ISO2631-1 [2]. To evaluate the damping the program MSC.ADAMS [6] has been used. Before a simulation model can be built in ADAMS the concept has to be adapted in a CAD-software, Solid Edge [8]. After the model is adapted in Solid Edge it’s imported to ADAMS. The first step in ADAMS is to adapt the model so that a simulation environment can be created. To be able to evaluate results ADAMS also has to be adapted so that simulation data can be extracted from the simulation. To be able to evaluate the data a program in MATLAB was created following the calculation recommendations from the standard ISO2631-1. When several simulations are conducted the output of this program can be compared between the different simulations to be able to determine which cabin damping that minimizes whole-body vibrations without having to consider other properties of the model. The results show that the evaluated passive damping doesn’t meet the legal demands for whole-body vibrations. The active damping has not been simulated due to lack of time and software-related simulation problems.

Place, publisher, year, edition, pages
2009.
Series
MMKB 2009:04 MKNB 026
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-171977OAI: oai:DiVA.org:kth-171977DiVA: diva2:845011
Available from: 2015-10-20 Created: 2015-08-10 Last updated: 2015-10-20Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1027 kB)78 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1027 kBChecksum SHA-512
973aba1675da851fcd657baf57af75d5a085719bf0ecd25bebc2209b4e9062502ac0b7c20acafbfb0183c9ea6a93528939f04a4af854f99a416d51c5be69e83a
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 78 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 28 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf