Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Trehjulig Handcykel: Framtagningen av ett terrängfordon för bergsbestigning
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2014 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Tricycle Hand bike : The development of a terrain vehicle for mountain climbing (English)
Abstract [sv]

Operation Frihet är ett projekt för att hjälpa människor med funktionsnedsättning ur det utanförskap de kan känna på grund av sitt handikapp. Grundaren till projektet, äventyraren Jonas Gustafsson, ska som i ett led i detta tillsammans med ytterligare elva personer, varav tre är rullstolsbundna, bestiga Kilimanjaro. Med projektet som utgångspunkt vill de också utveckla ett fordon som kan användes vid bestigningen.Målet med detta projekt har vart att ta fram en produkt som kan användas av rullstolsburna människor för att bestiga Kilimanjaro och i ett större perspektiv hjälpa människor att ta sig ur ett utanförskap genom att öka deras möjligheter till naturupplevelser och äventyr.Projektet inleddes med en informationssökning och en marknadsanalys. Genom dessa kunde konstateras att ett fordon med en handcykelprincip var fördelaktig. Tre koncept, varav två med handcykelprincip valdes efter konceptgenereringen att arbetas vidare med. Efter en konceptutvärdering föll valet på en trehjulig handcykel med två hjul fram och drivning på bakhjulet.Produkten anpassades sedan för att klara av att ta sig upp på Kilimanjaro. Viktiga krav inför den här uppgiften var bland annat att den skulle klara drift och stillastående i 40 gradig uppförslutning, att den skulle ha en lättviktskonstruktion och att den skulle vara driven av användarens egen armkraft. Till material för produktens ram valdes kolfiberkomposit av den anledningen att det är lätt. Ett växelsystem med låga växlar lades till produkten. För att möjliggöra stillastående i kraftig lutning integrerades ett frinav med backspärr i hjulupphängningen. Produktens dimensioner anpassades till användaren utifrån antropometriska mått från svenska män och kvinnor. Sittställningen gjordes anpassningsbar för användaren.Produktens färgschema valdes utifrån ett önskemål att produkten skulle reflektera dess atletiska natur samt att den skulle vara enkel att återfinna vid en krasch. Ramens färg valds till svart för att återspegla dess material. Till accentfärger valdes orange och vitt. Slutligen tillverkades en påsynsmodell av produktkonceptet.

Abstract [en]

Operation Frihet is a project to help people with disabilities from the alienation they may feel because of her disability. The founder of the project, the adventurer Jonas Gustafsson, will as a part of this project along with eleven other people, of which three are wheelchair bound, climb Mount Kilimanjaro. An effect of this adventure they also want to develop a vehicle that can be used in the ascent.The goal of this project has been to develop a product that can be used by the wheelchair bound users to climb Mount Kilimanjaro and in a larger perspective, helping people to get out of alienation by increasing their opportunities to experience nature and adventure.The project began with an information and market analysis. Through these could be seen that a vehicle with a hand cycle principle was beneficial. Three concepts, two with hand-cycle principle was chosen from the concept generation to be worked with. After a concept evaluation, the choice fell on a three-wheeled hand cycle with two wheels in the front and drive on the rear wheel.The product was then developed to be able to perform the ascent of Mount Kilimanjaro. Important requirements for this task was that it would be capable of operating and stay stationary in 40 degree uphill slope, it would have a lightweight construction and that it would be driven by the user's own arm muscles power. Carbon fiber composite was chosen as the material for the product's frame. The main reason for this was that is very light weight. A gear system with low gears was added to the product. To allow the product to stay in a stationary position at a steep incline a freewheel backstop was integrated in the suspension. Product dimensions adapted to the user based on anthropometric measurements of Swedish men and women. The seating position was made adjustable to the user.Product color scheme was chosen based on a desire that the product would reflect its athletic nature, and that it would be easy to retrieve in a crash. The black frame color was chosen to reflect the frame material. For accent colors orange and white was chosen. Finally a model of the product concept was made.

Place, publisher, year, edition, pages
2014.
Series
MMKB 2014: 42 IDEB 097
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-172135OAI: oai:DiVA.org:kth-172135DiVA: diva2:845930
Available from: 2015-10-13 Created: 2015-08-13 Last updated: 2015-10-13Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(2434 kB)153 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 2434 kBChecksum SHA-512
8d93118acbc0a2b56442808406e9d07b92806b4faf40eb2e17cc9eb8f08017a46ad53d916647aadc94cb77d1fe6a5f7bdc83c44078a58c5c43eadf9651d7ac28
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 153 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 52 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf