Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Hexapod för positionering av solcellspaneler
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2013 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Hexapod for positioning of solar panels (English)
Abstract [sv]

Att producera elektricitet med hjälp av solpaneler blir allt attraktivare i kölvattnet av billigare solcellspaneler, statliga stöd och viljan att skapa miljövänliga lösningar. För att öka den utlevererade effekten ifrån panelerna finns möjligheten att placera dem på en solföljande modul. Denna rapport har till syfte att presentera och värdera olika positioneringslösningar för solcellspaneler, samt att generera ett koncept baserat på en hexapod/Stewart-plattform. En stor del av arbetet har inneburit litteraturstudier kring området positionering av solpaneler vilket har givit insikter om hur stor betydelse geografiska skillnader har i sammanhanget och hur viktigt det är att den solföljande enheten är energisnål, underhållsfri, har låga investeringskostnader och klarar av stora vindlaster. I den senare delen av rapporten fokuseras det på hexapodens uppbyggnad och lämplighet för applikationen. Resultatet av dessa studier är att hexapoden främst på grund av sin komplexitet och begränsade rörelseförmåga ej är lämplig för användning i denna tillämpning. Trots detta faktum så har det på uppdragsgivarens önskemål tagits fram ett koncept som bygger på en hexapodenhet ifrån det franska företaget SYMETRIE. I utvecklingsprocessen används mjukvaran Solid Edge och Ansys Workbench för CADmodellering respektive FEM-analys. Det framtagna konceptet levde inte upp till de krav som ställdes och styrker därmed tidigare tagna slutsatser.

Abstract [en]

Producing electricity using photovoltaic panels are increasingly popular in the wake of cheaper panels, government support and the will to create sustainable solutions. To increase the amount of delivered power from the panels there is a possibility to attach them to a solar tracking module. This report aims to highlight and evaluate different types of photovoltaic systems and to generate a concept based on a hexapod/Stewart platform. A significant part of the work has consisted of literature studies in the field of photovoltaic positioning, which has contributed with the insight of the importance of geographically differences and the essential properties on PVsystems including energy efficiency, low maintenance and installation costs and high resistance against wind loads. The second part of the report is focused on the mechanical structure of the hexapod and its relevance in the current application. The outcome of these studies is that the hexapod advisably should not be used for PV-positioning, mainly because of its complexity and limited work space. A concept based on a hexapod delivered by the French company SYMETRIE is, despite this fact, developed in the report on behalf of the client. In this process the software Solid Edge and Ansys Workbench is used to create CAD models and to perform FEM analysis on certain parts. The presented concept was not able to satisfy the given demands and is therefore confirming the previously reported conclusions.

Place, publisher, year, edition, pages
2013. , 43 p.
Series
MMKB 2013:13 MKNB 059
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-175788OAI: oai:DiVA.org:kth-175788DiVA: diva2:862324
Supervisors
Examiners
Available from: 2015-11-03 Created: 2015-10-21 Last updated: 2015-11-03Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1781 kB)63 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1781 kBChecksum SHA-512
85b082b8ecbd95e4887f4d2bca005a8368fb876d793eb67b5feefc7e177690f5c6dd7337ab64aa3538a89c92ccadc35b8fd18fd68d0ee88fe2af52b744c28fc8
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 63 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 52 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf