Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Energisystem för en robot i brandfarliga miljöer
KTH, School of Information and Communication Technology (ICT).
2015 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Energy system for a robot in flammable environments (English)
Abstract [sv]

Examensarbetets mål är att ge ett förslag på en lämplig typ av batteri för explosionsfarlig miljö. Efter det skall en passande laddare dimensioneras och konstrueras. Ett passande energiöverföringssystem skall föreslås och i mån av tiden dimensioneras för att kunna försörja en robot med energi vid laddning i brandfarliga miljöer. För att uppnå målen behövde man gå igenom relevanta standarder för att reda ut vad som gäller batterier och energiöverföring i brandfarliga miljöer. Några tidigare studier har studerats igenom för att få inblick och förståelse i vad som gäller för både batterier och energiöverföring och vad som är lämpligt för användning i de miljöerna. En mikrokontrollerstyrd och anpassad laddare hade konstruerats till det valda batteriet. Kraftdelar av laddare hade körts på labbänken. Ett trådlöst energiöverföringssystem är föreslagen men inte dimensionerad i detta examensarbete.

Abstract [en]

The thesis aims to provide a proposal for a suitable type of battery for ATEX classified environment. After that, a compatible charger designed and constructed. A fitting power transmission system shall be proposed and the extent of the time dimensioned to be able to provide a robot with energy when charging in hazardous locations. To achieve the goals needed to go through the relevant ATEX standards to sort out what applies batteries and energy transfer in flammable environments. Some earlier studies had studied to gain insight and understanding of what applies to both batteries and energy transmission and what is suitable for use in these environments. A microcontroller controlled and customized charger had been constructed to the selected battery. Power Parts of the charger had been run on the lab bench. A wireless energy transfer system is proposed but not designed in this thesis.

Place, publisher, year, edition, pages
2015.
Series
TRITA-ICT-EX, 2015:85
National Category
Computer and Information Science
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-177403OAI: oai:DiVA.org:kth-177403DiVA: diva2:872683
Examiners
Available from: 2015-11-19 Created: 2015-11-19 Last updated: 2017-06-15Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1547 kB)7 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1547 kBChecksum SHA-512
3f838d0694ce62eb03d018d357ed127358cf7adf4e88eb4e7340f1af4abe2b9c795a00d0f9c8aff6c1419fe9f4a8d9b5ad695dcea149cd367d4f12b6293885fd
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Information and Communication Technology (ICT)
Computer and Information Science

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 7 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 4 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf