Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Lawn Analyzer
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2015 (English)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

This thesis is a demonstrator on the question if measurements of grass height of a lawn can be sampled with a custom;built sensor unit. These samples are put to validation on their accuracy and application. Applying theory and research on data accusation, hardware components and robot control, this thesis presents information regarding the necessary hardware and software to construct a platform fit for this task. Creation of a web service also facilitates as the control system for the demonstrator, which provides manual control, diagnostics and data output logging to the end user.

The proposed design solution for the sensor uses optical infrared barriers to detect straws of grass and motion sensing circuits to provide feedback on object detection. This design solution was developed with requirements and specifications that derive from examination of the restrictions that accommodate commercial robotic lawnmowers. Results from the demonstrator shows that the required height resolution can be established with the design. The tolerances from the first functional tests conform throughout the validation and provide proof that the design solution is operational for the stated purpose. The height data output is discussed as feedback in scheduling and path planning of robotic lawnmowers, where more advanced control systems could enable more efficient use of resources in tomorrow’s appliances.

Abstract [sv]

Detta examensarbete behandlar huruvida en gräsmattas höjd kan mätas med automatik av en egenkonstrueradgivare. Detta sker genom konstruktion och validering av mätdata och funktion. Genom att applicera informationssökning och presentera teori kring datainsamling, komponenter och robotstyrning ger detta arbete en beskrivning av hårdvara och mjukvara som krävs för att konstruera en prototypmodell som kan utföra uppgiften. En webbplattform skapas även för att möjliggöra fjärrstyrning och hantering av manuell styrning, diagnostisk och datainsamling från systemet.

Det presenterade lösningsförslaget bygger på infraröd optisk teknik där grässtrån bryter ljuset och rörelsesensorer ger återkoppling om marknivån. Utvecklingen av lösningsförslaget sker i enlighet med en kravspecifikation som utgår ifrån begränsningarna hos en kommersiell robotgräsklippare. Arbetets resultat påvisar att lösningsförslagets prototyp uppfyller det etablerade toleranskravet på gräshöjden. Felgränserna från de inledande funktionella testerna förblir konstanta genom den efterföljande analysen. Sist diskuteras hur mätvärdena kan användas för återkoppling inom schemaläggning och rörelseplanering av robotgräsklippare, där mer avancerade styr och reglersystem kan möjliggöra ett effektivare utnyttjande utav resurserna hos morgondagens apparater.

Place, publisher, year, edition, pages
2015.
Series
MMKB 2015:04 MDAB 057
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-184252OAI: oai:DiVA.org:kth-184252DiVA: diva2:915973
Supervisors
Examiners
Available from: 2016-04-08 Created: 2016-03-31 Last updated: 2016-04-08Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(3864 kB)203 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 3864 kBChecksum SHA-512
bef78a91c5373082406f22a909d7758bd4ecec38e0e7e155271e236b0c96b87a4fbe21b416834014e7092aad426202e4194e6e06a28f5a9b87c44a91852bc402
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 203 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 83 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf