Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
8ARM: Open Source Precision Pump
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2015 (English)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

Today many tasks are executed by robots, but one business is not affected much by this, that is the restaurant business, and in more particular the bartender business. This project takes on the challenge to build an Open Source bartender robot with cheap parts and research how good precision can be achieved. The project does not take account for different viscosities of the liquids or abnormal temperatures. The key component for this project is the peristaltic pump, which is used to transport the liquid. The pump is an Open Source 3D-printable pump distributed through Thingiverse® and can be modified parametrically in the software OpenSCAD. Other components used in this project are an ArduinoTM Uno and a tachometer. These are put together to a demonstrator which is controlled by a feedback control. A graphical user interface is also constructed using an object based model-view-controller architecture which runs on the programing language PHP on a Raspberry Pi. The testing of the demonstrator shows that the robot has an error of 5 percent when pumping small amounts of liquid. The total cost for this project is 1930 SEK, but it can be dropped lower if a cheaper engine is chosen, resulting in a slower machine.

Abstract [sv]

Idag används robotar inom många branscher i världen. En bransch som inte påverkats mycket av robotindustrin är restaurangbranschen och ännu mer specifikt bartenderbranschen. Det här projektet handlar om att utveckla en bartenderrobot med öppen källkod som använder billiga komponenter och sedan undersöka hur bra precision det det går att få. Projektet tar inte hänsyn till olika viskositeter på vätskorna eller ovanliga temperaturer. Den viktigaste komponenten för detta projekt är den peristaltiska pumpen som används för att transportera vätskan. Pumpen kan 3D-printas, den har en öppen källkod och går att ladda ner ifrån Thingiverse®. Den är parametriserad i programmet OpenSCAD så den är lätt att modifiera. Andra komponenter som används i detta projekt är ArduinoTM Uno och en varvräknare som sätts ihop till en prototyp som styrs via ett återkopplat system. Även ett grafiskt gränssnitt är byggt på en objektbaserad model-view-controller arkitektur som körs i programspråket PHP på en Raspberry Pi. Tester av prototypen visar att det maximala felet är 5 procent när små volymer pumpas. Den totala kostnaden för detta projekt blev 1930 SEK men det går att få en lägre kostnad om en annan motor väljs. Detta gör dock att det tar längre tid att hälla upp vätska.

Place, publisher, year, edition, pages
2015.
Series
MMKB 2015:06 MDAB 059
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-184258OAI: oai:DiVA.org:kth-184258DiVA: diva2:915985
Supervisors
Examiners
Available from: 2016-04-11 Created: 2016-03-31 Last updated: 2016-04-11Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(4540 kB)206 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 4540 kBChecksum SHA-512
6ee1cf0bdc4cfc4cf8642cc000913b92092a7b0bfcf1edbb269db14bb6684c45a19005b36bd645d96c95ff67aad4249f167f2ab38398874859d784de52a00ffc
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 206 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 2439 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf