Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Digital Lock: Human Detecting Outdoor Lock
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2015 (English)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Människodetekterande ytterlås (Swedish)
Abstract [en]

This thesis considers a human detecting outdoor lock which can be controlled from a distance with the use of a web browser. Focus was on optimizing detection of possible visitors, i.e. eliminating non-human objects and people passing by with the use of a passive infrared sensor, an ultrasonic sensor and capture them on camera. A proposal of an algorithm and an actual implementation of it was made, taking the time a person is in the range of the sensors into account. Moreover, the position of the sensors were determined as well as the positionand angle of the camera which took a photograph when a visitor was detected. The results indicated on accurate detection of motionless bodies, including non-humans, and an accurate non-detection of bypassing objects. However, the process time varied due to measurement errors by the ultrasonic sensor. Thus in order to detect possible visitors more precisely, methods of eliminating non-human objects and ultrasonic sensor errors must be investigated further.

Abstract [sv]

Arbetet syftar att utveckla ett ytterlås som upptäcker människor i dess närhet. Låset ska vidare kunna kontrolleras från godtyckliga avstånd med hjälp av en webbläsare. Fokus under arbetet var att optimera upptäckandet av potentiella besökare och på så sätt eliminiera förbigående och icke-mänskliga objekt med hjälp av en passiv infraröd sensor och en ultraljudssensor. Detta genomfördes genom implementering och optimering av en algoritm som tog hänsyn till människans position från sensorerna och antalet millisekunder han eller hon måste vara stillastående för att räknas som en besökare. Även sensorernas positioner bestämdes samt positionen och vinkeln på den kamera som användes för att fotografera den upptäckta människan. Resultatet tydde på ett korrekt upptäckande av stillastående objekt (dock även icke-mänskliga) och att förbigående objekt inte upptäcktes. Tiden för att fullborda processen, från att en människa står framför sensorerna till att en bild visas på hemsidan, varierade på grund av felmätningar av ultraljudssensorn. Detta innebär att fortsatta studier på metoder att eliminera icke-mänskliga objekt samt ultraljudssensorns felavläsningar måste utföras för att upptäckandet av potentiella besökare ska vara mer korrekt.

Place, publisher, year, edition, pages
2015.
Series
MMKB 2015:10 MDAB 063
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-184492OAI: oai:DiVA.org:kth-184492DiVA: diva2:916193
Supervisors
Examiners
Available from: 2016-04-08 Created: 2016-04-01 Last updated: 2016-04-08Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(2066 kB)139 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 2066 kBChecksum SHA-512
468dbdc43a954959dabd2b3183b1003a1e964b6291261a38f8707f9b5fb84d39ae86cfdc11db839fb5d219f2e4ba1b91d45b5c910e7a4a8c6933c316517b9c54
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 139 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 260 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf