Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Tracking Robot Using Ultrasonic Technology
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2015 (English)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Ultraljudsstyrd följande robot (Swedish)
Abstract [en]

This report describes the development of a robot that follows a transmitter within a chosen distance using ultrasonic technology. The purpose of the report is to investigate how the chosen distance affects the robots ability to react to changes in speed and direction. Two ultrasonic modules are placed on the robot and a third one is used as a transmitter. The transmitter sends out a burst of ultrasonic sound that the modules on the robot detect. Each of the two modules on the robot calculates the distance to the transmitter and this data is then used to determine the transmitter’s position. To allow a communication between the robot and the transmitter, they will be connected with a long wire. This is needed for the ultrasonic modules on the robot to start listening for a signal at the same time as the transmitter emits it. Two Arduino Unos are used to control the different components (one for the transmitter and one for the robot). This report describes the development process of the robot prototype and explains the theory behind the project. The results showed a relationship between the chosen distance and the robot's performance.

Abstract [sv]

Den här rapporten beskriver utvecklandet av en robot som följer en sändare inom ett givet avstånd. Syftet med rapporten är att undersöka hur det valda avståndet påverkar robotens förmåga att reagera på förändringar i hastighet och riktning. Två ultraljudsmoduler är placerade på roboten och en tredje används som sändare. Sändaren skickar ut en puls med ultraljud som sedan upptäcks av mottagarna på roboten. Båda modulerna på roboten räknar ut avståndet till sändaren och den informationen används sedan för att bestämma sändarens position. För att sändaren och roboten ska kunna kommunisera med varandra kopplas de ihop med en lång sladd. Detta behövs för att ultraljudsmodulerna på roboten ska börja lyssna efter en signal samtidigt som sändaren sänder ut den. Två Arduino Uno används för att styra de olika komponenterna, en för sändaren och en för roboten. Den här rapporten beskriver utvecklingsprocessen av prototyproboten och förklarar teorin bakom projektet. Resultatet visar att det finns ett samband mellan det valda avståndet och robotens prestanda.

Place, publisher, year, edition, pages
2015.
Series
MMKB 2015:12 MDAB 065
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-184494OAI: oai:DiVA.org:kth-184494DiVA: diva2:916200
Supervisors
Examiners
Available from: 2016-04-07 Created: 2016-04-01 Last updated: 2016-04-07Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1533 kB)938 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1533 kBChecksum SHA-512
b62b062844ac0487af74bf75a42ebcd8714fd3e491f73c1d50918ce3fb2c979062f7c0c3a57ab87b688b88357476f6277d8df45de37eb6247a273854d16adeb8
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 938 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 219 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf