Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Mot framtiden, utan händerna på ratten: Ett kandidatarbete om hur närvaron av autonoma fordon påverkar kapaciteten på Stockholms motorvägar
KTH, School of Architecture and the Built Environment (ABE), Transport Science, Transport Planning, Economics and Engineering.
2016 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Det pågår idag försök att introducera autonoma fordon på allmän väg och exempelvis Google har kommit längst med ett hundratal fordon i trafik och många miljoner kilometer körda. Den autonoma trafiken sägs föra många fördelar med sig som högre kapacitet, högre trafiksäkerhet och högre medelhastigheter i vägnätet. I projektet NESTA undersöker Movea Trafikkonsult AB, på uppdrag av Trafikverket, hur närvaron av autonoma fordon, AV-fordon, påverkar tra-fikmiljön i Stockholm. Syftet med denna rapport är att ta fram en metodik för simulering av AV-fordon i ett storskaligt nätverk och sedan använda denna metod för att studera AV-fordons effekter på kapacitet och flöde.

Mycket forskning har utförts tidigare om AV-fordons påstådda effekter och studier visar på att en stor andel AV-fordon ger effektivitets- och kapacitetsvinster. De juridiska aspekterna har också studerats och det finns viss problematik i frågan om vem som bär ansvaret vid en olycka där ett AV-fordon är inblandat.

Simuleringar har utförts på ett nätverk bestående av motorvägar i området runt Stockholm. Ett flertal scenarion har skapats för att studera olika parametersättningars effekter på resultatet. Scenarierna introducerar olika andel AV-fordon i systemet och vissa scenarier studerar också fordonskolonners påverkan på vägnätet vad gäller ovanstående frågeställning.

Resultaten som erhållits visar alla på svårigheterna att simulera AV-fordons beteende i trafi-ken. Resultaten visar tydligt att då 100% av fordonen i ett nätverk är AV-fordon ökar kapa-citeten mycket och fördröjningen minskar till nära noll. Detta pga. AV-fordonens förmodade förmåga att kunna hålla mycket korta tidsluckor till framförvarande fordon. Vid mindre andel AV-fordon i systemet är effekterna dock inte möjliga att utläsa av de resultat som erhållits i rapporten. Dessa resultat visar också på svårigheter vad gäller introduktionen av fordonsko-lonner i stadsnära motorvägsmiljö med många av- och påfartsramper. Det visar sig att vid vissa flaskhalsar kan kolonnerna inte väva in bland resten av trafiken vilket ger stora fördröj-ningseffekter. Försök att lösa detta genom större tidsluckor nära dessa flaskhalsar har visat sig ge förvärrande effekter.

Place, publisher, year, edition, pages
2016.
Series
TSC-BT, 16-006
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-190031OAI: oai:DiVA.org:kth-190031DiVA: diva2:950645
Available from: 2016-08-01 Created: 2016-08-01

Open Access in DiVA

fulltext(1522 kB)97 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1522 kBChecksum SHA-512
9781fc2c480cf371dfccd7090a92c71909ea933d134b1fdd7425a82a85528e19b5f98b58079529b76b7ab69c467cf1a8f02ddcea5952db526a87a84f5e5572f9
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Transport Planning, Economics and Engineering
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 97 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 137 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf