Spotify is currently the worlds leading music streaming ser-vice. As the leader in music streaming the task of providing listeners with music recommendations is vital for Spotify. Listening to playlists is a popular way of consuming music, but traditional recommender systems tend to fo-cus on suggesting songs, albums or artists rather than pro-viding consumers with playlists generated for their needs.

This thesis presents a scalable and generalizeable approach to music recommendation that performs song selection for the problem of playlist generation. The approach selects tracks related to a playlist theme by finding the charac-terizing variance for a seed playlist and projects candidate songs into the corresponding subspace. Quantitative re-sults shows that the model outperforms a baseline which is taking the full variance into account. By qualitative results the model is also shown to outperform professionally curated playlists in some cases.

Robotsystem har använts flitigt under de senaste årtiondena för att skapa automationslösningar i ett flertal områden. De flesta nuvarande automationslösningarna är begränsade av att uppgifterna de kan lösa måste vara repetitiva och förutsägbara. En av anledningarna till detta är att dagens robotsystem saknar förmåga att förstå och resonera om omvärlden. På grund av detta har forskare inom robotik och artificiell intelligens försökt att skapa intelligentare maskiner. Trots att stora framsteg har gjorts då det gäller att skapa robotar som kan fungera och interagera i en mänsklig miljö så finns det för nuvarande inget system som kommer i närheten av den mänskliga förmågan att resonera om omvärlden.

För att förenkla problemet har vissa forskare föreslagit en alternativ lösning till helt självständiga robotar som verkar i mänskliga miljöer. Alternativet är att kombinera människors och maskiners förmågor. Exempelvis så kan en person verka på en avlägsen plats, som kanske inte är tillgänglig för personen i fråga på grund av olika orsaker, genom att använda fjärrstyrning. Vid fjärrstyrning skickar operatören kommandon till en robot som verkar som en förlängning av operatörens egen kropp.

Segmentering och identifiering av rörelser skapade av en operatör kan användas för att tillhandahålla korrekt assistans vid fjärrstyrning eller samarbete mellan människa och maskin. Assistansen sker ofta inom ramen för virtuella fixturer där eftergivenheten hos fixturen kan justeras under exekveringen för att tillhandahålla ökad prestanda i form av ökad precision och minskad tid för att utföra uppgiften.

Den här avhandlingen fokuserar på två aspekter av samarbete mellan människa och maskin. Klassificering av en operatörs rörelser till ett på förhand specificerat tillstånd under en manipuleringsuppgift och assistans under manipuleringsuppgiften baserat på virtuella fixturer. Den specifika tillämpningen som behandlas är manipuleringsuppgifter där en mänsklig operatör styr en robotmanipulator i ett fjärrstyrt eller samarbetande system.

En metod för att följa förloppet av en uppgift medan den utförs genom att använda virtuella fixturer presenteras. Istället för att följa en på förhand specificerad plan så har operatören möjlighet att undvika oväntade hinder och avvika från modellen. För att möjliggöra detta estimeras kontinuerligt sannolikheten att operatören följer en viss trajektorie (deluppgift). Estimatet används sedan för att justera eftergivenheten hos den virtuella fixturen så att ett beslut om hur rörelsen ska fixeras kan tas medan uppgiften utförs.

En flerlagers dold Markovmodell (eng. layered hidden Markov model) används för att modellera mänskliga färdigheter. En gestemklassificerare som klassificerar en operatörs rörelser till olika grundläggande handlingsprimitiver, eller gestemer, evalueras. Gestemklassificerarna används sedan i en flerlagers dold Markovmodell för att modellera en simulerad fjärrstyrd manipuleringsuppgift. Klassificeringsprestandan utvärderas med avseende på brus, antalet gestemer, typen på den dolda Markovmodellen och antalet tillgängliga träningssekvenser. Den flerlagers dolda Markovmodellen tillämpas sedan på data från en trajektorieföljningsuppgift i 2D och 3D med en robotmanipulator för att ge både kvalitativa och kvantitativa resultat. Resultaten tyder på att den flerlagers dolda Markovmodellen är väl lämpad för att modellera trajektorieföljningsuppgifter och att den flerlagers dolda Markovmodellen är robust med avseende på felklassificeringar i de underliggande gestemklassificerarna.

One of the main challenges in the field of robotics is to make robots ubiquitous. To intelligently interact with the world, such robots need to understand the environment and situations around them and react appropriately, they need context-awareness. But how to equip robots with capabilities of gathering and interpreting the necessary information for novel tasks through interaction with the environment and by providing some minimal knowledge in advance? This has been a longterm question and one of the main drives in the field of cognitive system development. The main idea behind the work presented in this paper is that the robot should, like a human infant, learn about objects by interacting with them, forming representations of the objects and their categories that are grounded in its embodiment. For this purpose, we study an early learning of object grasping process where the agent, based on a set of innate reflexes and knowledge about its embodiment. We stress out that this is not the work on grasping, it is a system that interacts with the environment based on relations of 3D visual features generated trough a stereo vision system. We show how geometry, appearance and spatial relations between the features can guide early reactive grasping which can later on be used in a more purposive manner when interacting with the environment.

IT Outsourcing (ITO) is used widely by Multinational Companies (MNCs) as a sourcing strategy today. ITO relationship between service buyer and provider then becomes a crucial issue in achieving expected objectives. This research sheds light on the influence of organizational culture (OC) of the buyer company on its ITO relationship with the provider. More specifically, the influence that OC can have on four significant dimensions of trust, cooperation, communication and commitment in ITO is studied through a qualitative analysis. IT managers of six MNCs were interviewed which exposed the connection between OC and ITO relationship factors. An open communication culture, speed of adaption to change, receiving innovative solutions, flat or hierarchical structures and responsibility degree appeared as the most visible differences between OCs of MNCs influencing ITO relationships. The results can be used for improving the ITO by considering the influence of OC to gain more benefits from outsourcing.

Continuous development and innovation in Information Technology introduces novel configuration methods, software development tools and hardware components. This steady state of flux is very desirable as it improves productivity and the overall quality of life in societies. However, the same phenomenon also gives rise to unseen threats, vulnerabilities and security concerns that are becoming more critical with the passage of time. As an implication, technological progress strongly impacts organizations’ existing information security methods, policies and techniques, making obsolete existing security measures and mandating reevaluation, which results in an uncertain IT infrastructure. In order to address these critical concerns, an options-based reasoning borrowed from corporate finance is proposed and adapted for evaluation of security architecture and decision- making to handle them at organizational level. Options theory has provided significant guidance for uncertainty management in several domains, such as Oil & Gas, government R&D and IT security investment projects. We have applied options valuation technique in a different context to formalize optimal solutions in uncertain situations for three specific and identified uncertainty issues in IT security. In the research process, we formulated an adaptation model for expressing options theory in terms useful for IT security which provided knowledge to formulate and propose a framework for addressing uncertainty issues in information security. To validate the efficacy of this proposed framework, we have applied this approach to the SHS (Spridnings- och Hämtningssystem) and ESAM (E-Society) systems used in Sweden. As an ultimate objective of this research, we intend to develop a solution that is amenable to automation for the three main problem areas caused by technological uncertainty in information security: i) dynamically changing security requirements, ii) externalities caused by a security system, iii) obsoleteness of evaluation. The framework is general and capable of dealing with other uncertainty management issues and their solutions, but in this work we primarily deal with the three aforementioned uncertainty problems. The thesis presents an in-depth background and analysis study for a proposed options-based security-oriented framework with case studies for SHS and ESAM systems. It has also been assured that the framework formulation follows the guidelines from industry best practices criteria/metrics. We have also proposed how the whole process can be automated as the next step in development.

Nowadays hardware components are very expensive, especially if the prime purpose is to perform some routing related lab exercises. Physically connected network resources are required to get the desired results. Configuration of network resources in a lab exercise consumes much time of the students and scientists. The router simulation package Crab(1), based on KnoppW, Quagga' and User Mode Linux (UML) is designed for the students to facilitate them in performing lab exercises on a standalone computer where no real network equipment is needed. In addition to that it provides the facility of connection with the real network equipments. Crab also handles the pre configuration of different parts of the simulated networks like automatic IT addressing etc. This paper will describe the performance enhancing of Crab by replacing User Mode Linux virtual machine with XEN capable of providing ten virtual sessions concurrently using a standalone computer.

Short-term traffic prediction allows Intelligent Transport Systems to proactively respond to events before they happen. With the rapid increase in the amount, quality, and detail of traffic data, new techniques are required that can exploit the information in the data in order to provide better results while being able to scale and cope with increasing amounts of data and growing cities. We propose and compare three models for short-term road traffic density prediction based on Long Short-Term Memory (LSTM) neural networks. We have trained the models using real traffic data collected by Motorway Control System in Stockholm that monitors highways and collects flow and speed data per lane every minute from radar sensors. In order to deal with the challenge of scale and to improve prediction accuracy, we propose to partition the road network into road stretches and junctions, and to model each of the partitions with one or more LSTM neural networks. Our evaluation results show that partitioning of roads improves the prediction accuracy by reducing the root mean square error by the factor of 5. We show that we can reduce the complexity of LSTM network by limiting the number of input sensors, on average to 35% of the original number, without compromising the prediction accuracy.

Graph partitioning is an essential yet challenging task for massive graph analysis in distributed computing. Common graph partitioning methods scan the complete graph to obtain structural characteristics offline, before partitioning. However, the emerging need for low-latency, continuous graph analysis led to the development of online partitioning methods. Online methods ingest edges or vertices as a stream, making partitioning decisions on the fly based on partial knowledge of the graph. Prior studies have compared offline graph partitioning techniques across different systems. Yet, little effort has been put into investigating the characteristics of online graph partitioning strategies.

In this work, we describe and categorize online graph partitioning techniques based on their assumptions, objectives and costs. Furthermore, we employ an experimental comparison across different applications and datasets, using a unified distributed runtime based on Apache Flink. Our experimental results showcase that model-dependent online partitioning techniques such as low-cut algorithms offer better performance for communication-intensive applications such as bulk synchronous iterative algorithms, albeit higher partitioning costs. Otherwise, model-agnostic techniques trade off data locality for lower partitioning costs and balanced workloads which is beneficial when executing data-parallel single-pass graph algorithms.

Detta examensarbete har utförts inom området för ”Människa-Datorinteraktion” mer specifikt ”Användarcentrerad Systemdesign”. Fokus har varit på ”användbarhet” och användbart grafiskt användargränssnitt. Aktuella teorier och definitioner har iakttagits. Litteraturstudien har omfattat välkända författare och organisationer i ovannämnda domäner; Jakob Nielsen, Donald A Norman och Internationella standardiseringsorganisationen ISO för att nämna några.

 En annan källa vars teorier och arbetssätt har tillämpats i detta arbete är boken ”Användarcentrerad Systemdesign” av författarna Jan Gulliksen och Bengt Göransson.

 Arbetet började med en litteraturstudie följd av val av lämplig metod. Nästa steg innebar att utföra uppgifts- och användaranalyser och därefter var det dags för utvecklingsfasen. Användaren har  haft en  central  roll  i  detta  projekt  och har,  precis  som  rekommenderat, involverats i samtliga  moment. En lämplig och nyttig metod för att få återkoppling från användarna, förutom intervjuer och workshop, har varit ”Heuristisk Utvärdering”.

 Det slutliga resultatet och slutsatsen visar att användarcentrerad systemdesign är ett kraftfullt verktyg att nyttja när det kommer till design och utveckling av interaktivt användargränssnitt.

High Throughput Butterfly Fat Tree (HTBFT) architecture to achieve high performance Networks on Chip (NoC) is proposed. The architecture increases the throughput of the network by 38% while preserving the average latency. The area of HTBFT switch is decreased by 18% as compared to Butterfly Fat Tree switch. The total metal resources required to implement HTBFT design is increased by 5% as compared to the total metal resources required to implement BFT design. The extra power consumption required to achieve the proposed architecture is 3% of the total power consumption of the BFT architecture.

Populariteten av containers och container-orkestrering inom molntjänster motiveras av många aspekter, från tekniska och organisatoriska till ekonomiska vinster. I detta klimat är även säkerhetskrävande organisationer intresserade av sådana teknologier men söker försäkran att deras kravbild går att möta. Syftet med denna avhandling var att utreda hur separation mellan applikationer kan nås vid användning av Docker och Kubernetes så att Polismyndighetens krav kan uppfyllas.

Undersökningen omfattade en litterär studie av vetenskapliga publikationer och officiell dokumentation samt en teknisk studie med iterativt skapande av Kubernetes kluster med diverse variationer. En modell definierades för att representera kravbilden för ideal separation. Vidare så introducerades även ett system för klassificering av separationskrav hos applikationer.

Resultatet omfattar tre förslag på arkitekturer för att uppnå segmentering av klusternätverk i Kubernetes, två föreslagna systemkomponenter för att uppfylla segmenteringen, och en strategi för att erbjuda värd-baserad separation mellan containers. Varje förslag evaluerades med hänsyn till lämplighet och risker för myndigheten och parter med liknande kravbild. Avhandlingens slutsats är att en mångsidig applikationsisolering kan uppnås i Docker och Kubernetes. Därmed kan teknologierna uppnå en lämplig grad av separation för att kunna användas för säkerhetskrävande miljöer.

Distributed data mining is a relatively new area within computer science that is steadily growing, emerging from the demands of being able to gather and process various distributed data by utilising clusters. This report presents the properties of graph structured data and what paradigms to use for efficiently processing the data type, based on comprehensive theoretical studies applied on practical tests performed on a single node cluster. The results in the study showcase the various performance aspects of processing graph data, using different open source paradigm frameworks and amount of shards used on input. A conclusion to be drawn from this study is that there are no real performance advantages to using distributed data mining paradigms specifically developed for graph data on single machines. 

Smarta telefoner bärs idag av hundratals miljoner människor runt om i världen, och används för att utföra en mängd olika uppgifter, så som grundläggande kommunikation, internetsökning och online-inköp. På grund av begränsningar i storlek och energilagring är människa-telefon-gränssnitten dock i hög grad begränsade till de förhållandevis små skärmarna och enkla knappsatser.

Industrin och forskarsamhället arbetar för att hitta vägar för att förbättra och bredda gränssnitten genom att antingen använda befintliga resurser såsom mikrofoner, kameror och tröghetssensorer, eller genom att införa nya specialiserade sensorer i telefonerna, som t.ex. kompakta radarenheter för gestigenkänning.

Det begränsade strömbehovet hos radiofrekvenssignaler (RF) inspirerade oss till att undersöka om dessa kunde användas för att känna igen gester och aktiviteter i närheten av telefoner. Denna rapport presenterar en lösning för att känna igen gester med hjälp av ett s.k. recurrent neural network (RNN). Till skillnad från andra Wi-Fi-baserade lösningar kräver denna lösning inte en förändring av vare sig hårvara eller operativsystem, och ingenkänningen genomförs utan att inverka på den normala driften av andra applikationer på telefonen.

Den utvecklade lösningen når en genomsnittlig noggranhet på 78% för detektering och klassificering av tre olika handgester, i ett antal olika konfigurationer vad gäller telefon och Wi-Fi-sändare. Rapporten innehåller även en analys av flera olika egenskaper hos den föreslagna lösningen, samt förslag till vidare arbete.

The thesis addresses time-domain inverse electromagneticscattering for determining unknown characteristics of an objectfrom observations of the scattered .eld. Applications includenon-destructive characterization of media and optimization ofmaterial properties, for example the design of radar absorbingmaterials.A nother interesting application is the parameteroptimization of subcell models to avoid detailed modeling ofcomplex geometries.

The inverse problem is formulated as an optimal controlproblem where the cost function to be minimized is thedi.erence between the estimated and observed .elds, and thecontrol parameters are the unknown object characteristics. Theproblem is solved in a deterministic gradient-basedoptimization algorithm using a parallel 2D FDTD scheme for thedirect problem.This approach is computationally intensive sincethe direct problem needs to be solved in every optimizationiteration in order to compute an estimated .eld.H ighlyaccurate analytical gradients are computed from the adjointformulation.In addition to giving better accuracy than .nitedi.erences, the analytical gradients also have the advantage ofonly requiring one direct and one adjoint problem to be solvedregardless of the number of parameters.

When absorbing boundary conditions are used to truncate thecomputational domain, the equations are non-reversible and theentire time-history of the direct solution needs to be storedfor the gradient computation.Ho wever, using an additionaldirect simulation and a restart procedure it is possible tokeep the storage at an acceptable level.

The inverse method has been successfully applied to a widerange of industrial problems within the European project,IMPACT (Inverse Methods for Wave Propagation Applications inTime-Domain).T he results presented here includecharacterization of layered dispersive media, determination ofparameters in subcell models for thin sheets and narrow slotsand optimization problems where the observed .eld is given bydesign objectives.

Ett valsystem är det tillvägagångssätt med vilket den politiska makten fördelas bland kandidater efter ett val. Den här uppsatsen syftar till att jämföra valsystemet "enkel överförbar röst" med två andra valsystem, genom att konstruera Java-implementationer av algoritmerna för att köra exempeldata i. På så sätt utvärderar vi möjligheten att använda systemet med "enkel överförbar röst" i svenska riksdagsval. Utöver det föreslås en alternativ version av det ursprungliga systemet "enkel överförbar röst", där modifikationer gjorts för att passa de förutsättningar som råder i Sverige. Effekterna av ett sådant byte av valsystem är inte helt klarlagda och slutsatsen är att mer forskning krävs innan det finns grund för ett definitivt omdöme.

I dagens värld ökar mängden insamlade data för varje dag som går, detta är en trend som sannolikt kommer att fortsätta. Samtidigt ökar även det potentiella värdet av denna data tack vare ständig utveckling och förbättring utav både hårdvara och mjukvara. För att utnyttja de stora mängder insamlade data till att skapa insikter, ta beslut eller träna noggranna maskininlärningsmodeller vill vi försäkra oss om att vår data är av god kvalité. Det finns många definitioner utav datakvalité, i denna rapport fokuserar vi på noggrannhetsaspekten.

En metod som kan användas för att säkerställa att data är av god kvalité är att övervaka inkommande data och larma när anomalier påträffas. Vi föreslår därför i denna rapport en metod som, baserat på historiska data, kan detektera anomalier i tidsserier när nya värden anländer. Den föreslagna metoden består utav två delar, dels att förutsäga nästa värde i tidsserien genom Holt-Winters metod samt att jämföra residualen med en estimerad normalfördelning.

Vi utvärderar den föreslagna metoden i två steg. Först utvärderas noggrannheten av de, utav Holt-Winters metod, förutsagda punkterna för olika storlekar på indata. I det andra steget utvärderas prestandan av anomalidetektorn när olika metoder för att estimera variansen av residualernas distribution används. Resultaten indikerar att den föreslagna metoden i de flesta fall fungerar bra för detektering utav punktanomalier i tidsserier med en trend- och säsongskomponent. I rapporten diskuteras även möjliga åtgärder vilka sannolikt skulle förbättra prestandan hos den föreslagna metoden.

The goal of this paper is to present an emotional audio-visual. Text to speech system for the Arabic Language. The system is based on two entities: un emotional audio text to speech system which generates speech depending on the input text and the desired emotion type, and un emotional Visual model which generates the talking heads, by forming the corresponding visemes. The phonemes to visemes mapping, and the emotion shaping use a 3-paramertic face model, based on the Abstract Muscle Model. We have thirteen viseme models and five emotions as parameters to the face model. The TTS produces the phonemes corresponding to the input text, the speech with the suitable prosody to include the prescribed emotion. In parallel the system generates the visemes and sends the controls to the facial model to get the animation of the talking head in real time.

System som givet en text besvarar frågor är högt eftertraktade inom många arbetsområden. Eftersom majoriteten av all forskning inom naturligtspråkbehandling behandlar engelsk text är de flesta system inte direkt applicerbara på andra språk. Utöver detta har systemen ofta svårt att hantera långa textsekvenser.

Denna rapport utforskar möjligheten att applicera existerande modeller på det svenska språket, i en domän där syntaxen och semantiken i språket skiljer sig starkt från typiska svenska texter. Dessutom kan längden på texterna variera godtyckligt. För att lösa dessa problem undersöks flera tekniker inom transferinlärning och frågebesvarande modeller i forskningsfronten. En ny metod för att behandla långa texter utvecklas, baserad på en dekompositionsalgoritm.

Resultaten visar på att transfer learning delvis misslyckas givet domänen och modellerna, men att systemet ändå presterar relativt väl i den nya domänen. Utöver detta visas att systemet presterar väl på långa texter med hjälp av den nya metoden.

Natural language processing has for a long time been a field of research and has been regarded as a thing of the future. Due to its complexity it stopped being featured in computer games in the early 2000s. It has however had a recent revival as a consequence of advancements made in speech recognition, making the possible applications of natural language processing much larger. One market that hasn’t seen much in the way of natural language interfaces recently is that of computer games. This report covers the basics of natural language processing needed to implement two versions of a simple text-based adventure game, one with a menu-based interface and one with a natural lan- guage interface. These were then played by a test group from which usability statistics were gathered to determine if it is likely that NLP will find its way back in to choice driven games in the future.

The results showed that even though the menu-based interface has a faster rate of progression, the NLI version of the game was perceived as more enjoyable by users with experience in gaming. The reason being that the NLI al- lowed for more thinking on the user’s part and therefore the game presented a greater challenge, something that is perceived as attractive by users with experience in com- puter games. Also the measured usability was roughly the same for both interfaces while it was feared that it would be much lower for NLIs. Therefore, the conclusion was that it is highly plausible that NLI will find its way back into the gaming world, since it adds a new dimension to adventure games, which is something that attracts users. However, this is given that NLP development continues in the same fast pace as it is today, making it possible to implement a more accurate NLI. 

I utformningen av datorspel är man ofta intresserad av att väcka känslor av

engagemang, njutning och utmaning hos spelaren. Ett sätt att göra detta är

att dynamiskt justera svårigheten i spelet. Detta har traditionellt gjorts genom

att man låter svårigheten baseras på spelarens prestation. Under senare år har

dock intresset ökat för tekniker där man låter svårigheten variera baserat på

fysiologiska signaler från spelaren. I detta kandidatexamensprojekt har vi studerat

effekten av att låta signalerna från en sensor för elektrodermal aktivitet

(EDA) utgöra indatan till en algoritm för anpassning av spelsvårighet och jämfört

detta med den traditionella prestandabaserade svårighetsanpassningen. Vi

utvecklade två Tetrisspel, ett EDA-kontrollerat och ett prestandakontrollerat,

och lät deltagare spela båda versionerna. Varje spelsession åtföljdes av en enkät.

Vårt resultat visar att, trots att deltagarna rapporterade en ökad känsla av

engagemang och utmaning när de spelade EDA-versionen, så krävs ytterligare

forskning för att EDA ska kunna anses användbart i detta sammanhang.

Detta examensarbete presenterar en algoritm för att lösa en klass av problem i statisk analys känd som Interprocedural Finite Distribute Subset problem.  Algoritmen, IFDS-RA, är en implementation av IFDS algoritmen som är utvecklad för att lösa denna typ av problem. IFDS-RA använder sig av Reactive Async som är en deterministisk programmeringsmodell för samtida exekvering av program.  Prestendan evalueras genom att mäta exekveringstid för tre stycken taint analyser med en till åtta processorkärnor och jämförs med state-of-the-art implementationen Heros. Resultaten visar att IFDS-RA presterar bättre än Heros när de använder sig av flera processorkärnor samt att Heros inte använder sig av flera processorkärnor även om de finns tillgängliga.

I denna rapport har vi undersökt prestanda av tre datastrukturer, Vptree, Kdtree och Octree, för lagring av neurala morfologidata. Två naiva liststrukturer implementerades, för att kunna jämföras med tre datastrukturer. Prestanda mättes med olika storlekar av neurala nätverket och med olika typer av testfall. En jämförelse med fokus på cachemissar, genomsnittlig söktid och minnesanvändning utfördes. Dessutom, samlade mätningarna kvantitativ data om varje datastruktur. Resultatet visade signifikant skillnad i prestanda mellan de implementerade datastrukturerna. Det konstaterades att Vptree är bättre för sökning i mindre populationer av neuroner samt för sökning av specifika noder i större populationer, medan Kdtree är bättre för volymsökning i större populationer. Octree hade högst medelsöktid och minnesanvändning.

Non-repudiation means that a person is unable to deny a certain action that he has done under any circumstances. There are several mechanisms, standards and protocols to achieve non-repudiation in techno-information enviromnent. However efficiency in non-repudiation in legal framework was not considerably addressed within the context of those mechanisms. Lack of efficient non-repudiation in the legal framework for techno-information environment makes legal issues when evidence is generated maintained. It can be derived that traditional non-repudiation mechanism delivers efficient non-repudiation. Efficient non-repudiation in techno-information environment is achieved by mapping traditional non-repudiation. Evaluation methodology for efficiency of non-repudiation mechanisms has been improved during this work. Further most significant finding of this research is the Efficient Non-Repudiation Protocol.

Ögonblickspårning har redan etablerat sig som en populär teknologi för stationära enheter. När det dock gäller mobila enheter så finns det framsteg att göra. Det saknas fortfarande en lösning för ögonblickspårning som fungerar i en undantagsfri miljö för mobila enheter. Detta examensarbete ämnar att bidra till en sådan lösning. Artificiella neurala nätverk tränas på GazeCapture, en allmänt tillgänglig datasamling som består av över 2 miljoner ansiktsbilder samt korresponderande etikett för ögonblickspunkt. I detta examensarbete tränas Siamesiska neurala nätverk för att lära sig det linjära avståndet mellan två ögonblickspunkter. Sedan utnyttjas en samling med kalibreringsbilder för att estimera ögonblickspunkter. Denna teknik visar sig vara ett effektivt sätt att nyttja kalibreringsbilder med målet att förbättra resultatet för ögonblicksestimering.

Maskininlärning har fått mycket uppmärksamhet de senaste åren och används nu i stor utsträckning inom olika områden. Google har utvecklat ramverket TensorFlow som förenklar användningen av maskininlärning utan att kompromissa slutresultatet. Det löser dock inte problemet med att det är tidskrävande att träna neurala nätverk. Syftet med detta examensarbete är att undersöka med vilken noggrannhet träningstiden kan förutsägas med TensorFlow. Alltså, hur effektivt kan ett neuralt nätverk i TensorFlow användas för att förutsäga träningstiderna av andra neurala nätverk, även dessa i TensorFlow. För att göra detta samlades träningstider för olika neurala nätverk. Datan användes sedan för att skapa ett neuralt nätverk för förutsägelse. Det resulterande neurala nätverket kan förutsäga träningstider med en genomsnittlig noggrannhet på 93,017%.

Internet är en informationskälla och förbinder världen genom en enda plattform. Många företag har utnyttjat detta för att dela information, kommunicera med kunder och skapa nya affärsmöjligheter. Detta kommer emellertid inte utan nackdelar, eftersom det finns en förhöjd risk att bli måltavlor i attacker.

I avhandlingen implementerades en dynamic taint tracker, namngett WebTaint, med uppgift att förhindra sekretess och integritetsproblem i Java-baserade webbapplikationer. Vi utvärderade i vilken utsträckning WebTaint kan bekämpa integritets sårbarheter. De möjliga fördelarna och nackdelarna med användning av applikationen introduceras såväl som en förklaring ifall applikationen är möjlig att integrera i produktionstjänster.

Resultaten visar att WebTaint hjälper till att bekämpa SQL Injection och Cross-Site Scripting-attacker. Det finns dock nackdelar i form av extra åtgång av tid och minne. Den implementerade lösningen är därför inte lämplig för tids- eller minneskänsliga domäner. Ett användningsfall för WebTaint är i testmiljöer där säkerhetsexperter använder taint trackern för att hitta TaintExceptions genom manuella och automatiska attacker.

Motion segmentation of RGB-D videos can be a first step towards object reconstruction in dynamic scenes. The objective in this thesis is to end an ecient motion segmentation method that can deal with a moving camera. To this end, we adopt a feature-based approach where keypoints in the images are tracked over time. The variation in the observed pairwise 3-d distances is used to determine which of the points move similarly. We then employ spectral clusteringto group trajectories into clusters with similar motion, thereby obtaining a sparse segmentation of the dynamic objectsin the scene. The results on twenty scenes from real world datasets and simulations show that while the method needs more sophistication to segment all of them, several dynamic scenes have been successfully segmented at a processing speed of multiple frames per second.

Studying the prediction of new links in evolutionary networks is a captivating question that has received the interest of different disciplines. Link prediction allows to extract missing information and evaluate network dynamics. Some algorithms that tackle this problem with good performances are based on the sociability index, a measure of node interactions over time. In this paper, we present a case study of this predictor in the evolutionary graph that represents the CCIA co-authorship network from 2005 to 2015. Moreover, we present a generalized version of this sociability index, that takes into account the time in which such interactions occur. We show that this new index outperforms existing predictors. Finally, we use it in order to predict new co-authorships for CCIA 2016.

Idag används rekommendationssystem extensivt inom flera områden för att hjälpa användare och konsumenter i deras val. Amazon rekommenderar böcker baserat på vad du tittat på och köpt, Netflix presenterar serier och filmer du antagligen kommer gilla baserat på interaktioner med plattformen och Facebook visar personaliserad, riktad reklam för varje enskild användare baserat på tidigare surfvanor. Dessa system är baserade på delade likheter och det finns flera sätt att utveckla och modellera dessa på. I denna rapport jämförs två metoder, användar- och objektbaserad filtrering i k nearest neighbours system. Metoderna jämförs på hur mycket de avviker från det sanna svaret när de försöker förutse användarbetyg på filmer baserat på gles data. Studien visade att man ej kan peka ut någon metod som objektivt bättre utan att val av metod bör baseras på datasetet.

I denna uppsats designas ett system för val via Internet i Sverige. För att göra detta undersöks först hur dagens system för val i Sverige ser ut. Därefter undersöks vilka tekniker som kan användas för att bygga ett sådant system. Slutligen undersöks system som redan använts för val via Internet i andra länder. Utifrån resultatet i undersökningarna designas sedan ett system för val via Internet i Sverige. Designen tar hänsyn till alla säkerhetskrav för demokratiska val. Uppsatsen visar på att det är möjligt att designa ett system för val via Internet i Sverige samt att införandet av ett sådant system bör öka valdeltagandet.

Barn som får avancerad sjukvård hemma istället för på sjukhus tillfrisknar ofta snabbare och risken för vårdrelaterade infektioner minskar. Barnen och deras familjer blir mer välmående av att få vistas i sin hemmiljö. På Astrid Lingrens barnsjukhus i Stockholm erbjuds avancerad hemsjukvård av avdelningen Sjukhusansluten Avancerad Barnsjukvård i Hemmet (SABH). För att schemalägga när patienterna ska besökas av sjukvårdspersonalen behöver många olika faktorer beaktas, detta sker idag helt manuellt. Den manuella schemaläggningen utgör en naturlig begränsning av SABHs patientkapacitet. Denna uppsats syftar till att effektivisera schemaläggningsprocessen hos SABH genom att föreslå en automatiserad lösning som hanterar koordinering av personal och resurser och dem förändringar som behöver göras i schemat under dagen, för att få bort schemaläggningsprocessen som ett hinder mot ökad patientkapacitet. Krav på schemaläggningen identifieras i diskussion med SABH och genom att studera litteratur kring liknande områden där schemaläggning lösts automatiserat. Vi formulerar schemaläggningen som ett datologiskt problem och analyserar det med utgångspunkt i teoretisk datalogi. Vi visar att problemet är NP-svårt och därför inte kan förväntas lösas optimalt inom rimlig tid. Vår lösning approximerar istället fram ett rimligt svar, där fokus hos algoritmen är att patienterna ska besökas de tider de behöver, personalens restider ska vara så korta som möjligt samtidigt som arbetsbördan hos personalen ska vara så lika fördelad som möjligt och patienterna ska, i den mån det är möjligt, få vård av samma personal. Med en girig algoritm konstrueras ett initialt schema som uppfyller de grundläggande kraven, detta schema förbättras med lokalsökning, simulated annealing och tabusökning. En exakt lösning framställs för uppdatering av schemat. Algoritmen för att lägga ett dagligt schema (utan uppdateringar) implementerades och testades med riktigt data från SABH. Vår algoritm visade sig vara effektiv, men för att kunna göra hela schemaläggningsprocessen effektiv behöver den integreras med journalsystemet.

Den här rapporten är en litteraturstudie om bevisbart säkra pseudo-slumpmässiga generatorer. I rapporten förklarar vi vad bevisbart säkra pseudo-slumpmässiga generatorer är och vad de vanligtvis används till. Vi tar dessutom upp envägsfunktioner som är starkt kopplat till vårt ämne. Vidare beskrivs och jämförs två kända sådana generatorer, en generator av Blum och Micali och en generator av Blum, Blum och Shub. Den slutsats som vi kommit fram till är att x

2 mod N generatorn av Blum, Blum och Shub verkar vara den bättre utav dem vad gäller hastighet, säkerhet och applikationsområden. Ni kommer även kunna läsa om hur en sådan generator kan implementeras och vi förklarar varför den presenterade koden är bra.

The deployment of larger and larger HPC systems challenges the scalability of both applications and analysis tools. Performance analysis toolsets provide users with means to spot bottlenecks in their applications by either collecting aggregated statistics or generating loss-less time-stamped traces. While obtaining detailed trace information is the best method to examine the behavior of an application in detail, it is infeasible at extreme scales due to the huge volume of data generated. In this context, knowing the application structure, and particularly the nesting of loops in iterative applications is of great importance as it allows, among other things, to reduce the amount of data collected by focusing on important sections of the code. In this paper we demonstrate how the loop nesting structure of an MPI application can be extracted on-line from its event flow graph without the need of any explicit source code instrumentation. We show how this knowledge on the application structure can be used to compute postmortem statistics as well as to reduce the amount of redundant data collected. To that end, we present a usage scenario where this structure information is utilized on-line (while the application runs) to intelligently collect fine-grained data for only a few iterations of an application, considerably reducing the amount of data gathered.

Dalton is a molecular electronic structure program featuring common methods of computational chemistry that are based on pure quantum mechanics (QM) as well as hybrid quantum mechanics/molecular mechanics (QM/MM). It is specialized and has a leading position in calculation of molecular properties with a large world-wide user community (over 2000 licenses issued). In this paper, we present a characterization and performance optimization of Dalton that increases the scalability and parallel efficiency of the application. We also propose asolution that helps to avoid the master/worker design of Daltonto become a performance bottleneck for larger process numbers and increase the parallel efficiency.

The choice of how much money and resources to spend to understand certain problems is of high interest in many areas. This work illustrates how computational models can be more tightly coupled with experiments to generate decision data at lower cost without reducing the quality of the decision. Several different strategies are explored to illustrate the trade off between lowering costs and quality in decisions.

AUC is used as a performance metric and the number of objects that can be learnt from is constrained. Some of the strategies described reach AUC values over 0.9 and outperforms strategies that are more random. The strategies that use conformal predictor p-values show varying results, although some are top performing.

The application studied is taken from the drug discovery process. In the early stages of this process compounds, that potentially could become marketed drugs, are being routinely tested in experimental assays to understand the distribution and interactions in humans.

In this paper we propose and evaluate algorithms for placement of routers in a wireless sensor network. There are two major requirements on router placement First, a placement must guarantee connectivity, i.e. every sensor must be able to communicate through routers with a predefined computer-connected gateway node. Second, a placement must provide robust communication in the case of router failures. This is achieved by placing redundant routers that increase the number of possible routes. Both requirements should be met by placing as few routers as possible. The proposed algorithms compute placement in an efficient and reasonably fast way.

The Internet of Things (IoT) has become a promising technology for addressing societal challenges by connecting smart devices and leveraging Big Data analytics to create smart cities worldwide. As the IoT scales up, it's important to provide interoperability among different devices. Yet current simple standard protocols lack sufficient openness and interoperability. IoT for smart cities needs to guarantee the accessibility of open data and cloud services to allow industries and citizens to develop new services and applications. Here, the authors provide a case study of the GreenIoT platform in Uppsala, Sweden, to demonstrate the idea of interoperability and open data for smart cities.

Vi befinner oss i en tid där gamla traditioner håller på att bytas ut mot mer lättillgängliga, digitala sätt. Du kan utföra dina bankärenden och interagera med flera myndigheter via Internet. Medan många av våra samhällsfunktioner redan har genomgått denna förvandling, genomförs våra val fortfarande till stor del manuellt.

I vår rapport presenterar vi vad vi tror är de största hindren för att genomföra ett internetbaserat valsystem i Sverige, hur man kan lösa dessa frågor och presentera ett system som vi tycker skulle vara en bra början på Det Ultimata Nätröstningssystemet.

Vi berör områden som autentisiering av användare, rätten till valhemlighet vid sändning och lagring av röster och sätt att skydda mot angrepp mot systemet. Vår målsättning är med detta att få en abstrakt lösning till ett system som skulle tillgängligöra röstning via internet i Sverige.

Vi befinner oss i en tid där gamla traditioner håller på att bytas ut mot mer lättillgängliga, digitala sätt. Du kan utföra dina bankärenden och interagera med flera myndigheter via Internet. Medan många av våra samhällsfunktioner redan har genomgått denna förvandling, genomförs våra val fortfarande till stor del manuellt.

I vår rapport presenterar vi vad vi tror är de största hindren för att genomföra ett internetbaserat valsystem i Sverige, hur man kan lösa dessa frågor och presentera ett system som vi tycker skulle vara en bra början på Det Ultimata Nätröstningssystemet.

Vi berör områden som autentisiering av användare, rätten till valhemlighet vid sändning och lagring av röster och sätt att skydda mot angrepp mot systemet. Vår målsättning är med detta att få en abstrakt lösning till ett system som skulle tillgängligöra röstning via internet i Sverige.

Politiska diskussioner är väldigt vanliga och en populär mätning för de politiskt intresserade är undersökningarna som fastlägger folks partitillhörighet. Idag så görs de manuellt men det vore fördelaktigt om det fanns en automatiserad metod som kunde producera fram samma eller liknande resultat. På det sociala nätverket Twitter så finns det många användare som diskuterar politik, allt från politiska ledare och representanter till vanligt folk som har ett intresse för ämnet. På grund av detta och för dess bekvämlighet när det kommer till att samla ihop data så har Twitter använts i tidigare arbeten för att klustra politiska användare grundat på vad de diskuterar. Vad som inte gjorts tidigare och som denna uppsats tillför är att klustra med attitydanalys. I andra termer, försöka klustra folk baserat på vad de diskuterar men också om deras åsikt är positiv eller negativ. Vad som noterades i detta arbete var att delen med att klustra folk utan attitydanalys, som hade gjorts i tidigare studier, lyckades upprepas med framgång. Däremot så gav inte tillförandet av attitydanalys den önskade effekten och försämrade enbart resultaten.

Magnus Ahltorp

Ett individanpassningsbart läsverktyg för andraspråksinlärare av japanska

Andraspråksinlärare av japanska har idag tillgång till enorma mängder text-, ljud- och videomaterial på japanska. Ett hinder är dock den långa tid det tar att slå upp okända ord i ett japanskt lexikon. I denna rapport presenterar jag ett system som hjälper användaren att läsa japansk text genom att tillhandahålla uttalsinformation och förklaringar på engelska. Jag beskriver också den användarcentrerade utvecklingen av systemet och resultatet av varje iteration av användartesterna. Resultatet av utvecklingen och användartesterna visar att det är möjligt att konstruera ett läsverktyg som både nybörjare och mer avancerade andraspråksinlärare kan använda i sin egen språkinlärning.

Examensarbetet omfattar utveckling och utvärdering av en tillsatsdel ('kurdin') som ger flöjtister möjligheten att spela kvartstoner på den moderna tvärflöjten (Böhmflöjt). Flöjtisten behöver inte skaffa ett nytt instrument eller lära en ny spelteknik.

Kvartstonerna erhölls genom att minska diametern på några av flöjtens tonhål. Håldiametern reduceras med hjälp av kurdinen som förs in i flöjten. Den består av två delar som kan minska diametern på två hål samtidigt. Flöjtisten kan därigenom utöka tonförrådet med två kvartstoner utan att ändra kurdinens position.

Systematiska mätningar av grundtonsfrekvenser för fyra toner (E4, F^#4, A4 och B4) med hjälp av kontrollerad anblåsning och olika utföranden av tillsatsdelen visade att tonhöjden för dessa toner kan sänkas ett kvarts tonsteg (50 cent) för en och samma reducerade tonhålsdiameter. De fyra kvartstonerna täcker nästan alla skalor som benämns Maqamat i österländsk musik.

Examensarbetet omfattar utveckling och utvärdering av en tillsatsdel ('kurdin') som ger flöjtister möjligheten att spela kvartstoner på den moderna tvärflöjten (Böhmflöjt). Flöjtisten behöver inte skaffa ett nytt instrument eller lära en ny spelteknik.

Kvartstonerna erhölls genom att minska diametern på några av flöjtens tonhål. Håldiametern reduceras med hjälp av kurdinen som förs in i flöjten. Den består av två delar som kan minska diametern på två hål samtidigt. Flöjtisten kan därigenom utöka tonförrådet med två kvartstoner utan att ändra kurdinens position.

Systematiska mätningar av grundtonsfrekvenser för fyra toner (E4, F^#4, A4 och B4) med hjälp av kontrollerad anblåsning och olika utföranden av tillsatsdelen visade att tonhöjden för dessa toner kan sänkas ett kvarts tonsteg (50 cent) för en och samma reducerade tonhålsdiameter. De fyra kvartstonerna täcker nästan alla skalor som benämns Maqamat i österländsk musik.

De senaste åren har strömningtjänster (för musik, podcasts, TV-serier och filmer) varit i strålkastarljuset genom att förändra synen på hur vi konsumerar media. Om det tekniska impikationerna av att strömma stora mängder data är väl utforskat finns det mycket kvar i att analysera de stora datamängderna som samlas in för att förstå och förbättra tjänsterna. Genom att använda rådata om hur användarna interagerar med musiktjänsten Spotify, fokuserar den här uppsatsen på tre huvudkoncept: strömmandets kontext, användares uppmäksamhet samt sekvensiell analys av användares handlingar. Vi diskuterar betydelsen av varje koncept och föreslår en olika statistiska och maskininlärningstekniker för att modellera dem. Vi visar hur dessa modeller kan användas för att förbättra strömmningstjänster genom att antyda användares sentiment, förbättra rekommendationer, karaktärisera användarsessioner, extrahera betendemönster och ta fram användbar affärsdata.

Vi upplever just nu en flodvåg av data inom både vetenskaplig forskning och färetagsdriven utveckling. Detta gäller framfärallt inom livsvetenskap på grund av utveckling av bättre instrument och framsteg inom informationsteknologin under de senaste åren. Det finns dock betydande utmaningar med hanteringen av sådana datamängder som sträcker sig från praktisk hantering av de stora datavolymerna till färståelse av betydelsen och de praktiska implikationerna av dessa data.

I den här avhandlingen presenterar jag metoder fär att snabbt och effektivt hantera, behandla, analysera och visualisera stora biovetenskapliga datamängder. Stärre delen av arbetet är fokuserat på att tillämpa de senaste Big Data ramverken fär att på så sätt skapa effektiva verktyg fär virtuell screening, vilket är en metod som används fär att säka igenom stora mängder kemiska strukturer fär läkemedelsutvecklings. Vidare presenterar jag en metod fär analys av stora mängder elektroencefalografidata (EEG) i realtid, vilken är en av de huvudsakliga metoderna fär att mäta elektrisk hjärnaktivitet.

Färst utvärderar jag lämpligheten att med Spark (ett parallellt ramverk fär stora datamängder) genomfära parallell ligand-baserad virtuell screening. Jag applicerar metoden fär att klassificera samlingar med molekyler med hjälp av färtränade modeller fär att selektera de aktiva molekylerna. Jag demonstrerar även en strategi fär att skapa molnanpassade fläden fär strukturbaserad virtuell screening. Den huvudsakliga färdelen med den här strategin är äkad produktivitet och häg hastighet i analysen. I det här arbetet visar jag att Spark kan användas fär virtuell screening och att det även i allmänhet är en lämplig läsning fär parallell analys av stora mängder data. Dessutom visar jag genom ett exempel att Big Data analys kan vara värdefull vid arbete med biovetenskapliga data.

I den andra delen av mitt arbete presenterar jag en metod som ytterligare minskar tiden fär den strukturbaserade virtuella screening genom användning av maskininlärning och en iterativ modelleringsstrategi baserad på Conformal Prediction. Syftet är att endast docka de molekyler som har en hägre sannolikhet att binda till ett målprotein, vid säkning efter molekyler som potentiellt kan användas som läkemedelskandidater. Med användning av maskininlärningsmodellerna från detta arbete har jag byggt en webbtjänst fär att färutsäga en profil av en molekyls olika interaktioner med olika målprotein. Dessa prediktioner kan användas fär att indikera sekundära interaktioner i tidiga skeden av läkemedelsutvecklingen.

I den tredje delen presenterar jag metoder fär att detektera anfall med långtidsEEG - den här metoden fungerar i realtid genom att ta pågående mätningar som datasträmmar. Metoden mäter utmaningarna med att fatta beslut i realtid att lagra stora mängder data i datorns minne och uppdatera färutsägelsemodellen ny data som produceras i snabb takt. Den resulterande algoritmen klassificerar inte bara anfall i realtid, den lär sig också gränsvärdet i realtid. Jag presenterar också ett nytt mått, “topp-k amplitudmått” fär att klassificera vilka delar of data som motsvarar anfall. Utäver detta hjälper måttet till att minska mängden data som behäver behandlas i efterfäljande steg.

Virtual Screening is a technique in chemo informatics used for Drug discovery by searching large libraries of molecule structures. Virtual Screening often uses SVM, a supervised machine learning technique used for regression and classification analysis. Virtual screening using SVM not only involves huge datasets, but it is also compute expensive with a complexity that can grow at least up to O(n2). SVM based applications most commonly use MPI, which becomes complex and impractical with large datasets. As an alternative to MPI, MapReduce, and its different implementations, have been successfully used on commodity clusters for analysis of data for problems with very large datasets. Due to the large libraries of molecule structures in virtual screening, it becomes a good candidate for MapReduce. In this paper we present a MapReduce implementation of SVM based virtual screening, using Spark, an iterative MapReduce programming model. We show that our implementation has a good scaling behaviour and opens up the possibility of using huge public cloud infrastructures efficiently for virtual screening.