Ändra sökning
Avgränsa sökresultatet
1 - 11 av 11
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Träffar per sida
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
Markera
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Christensen, Henrik
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Numerisk Analys och Datalogi, NADA.
    EURON - The European Robotics Network2005Ingår i: IEEE robotics & automation magazine, ISSN 1070-9932, E-ISSN 1558-223X, Vol. 12, nr 2, s. 10-13Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The European Robotics Network (EURON) is a network of excellence established to ensure broad involvement of robotics across many different fields of applications and research. Currently, the network involves 145 groups covering almost all countries in Europe. Within the network, activities are organized around five major efforts referred to as key-area activities. These include research coordination, training and education, industrial links, dissemination, and international links.

  • 2. Fiorini, Paolo
    et al.
    Kragic, Danica
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
    Education by competition2006Ingår i: IEEE robotics & automation magazine, ISSN 1070-9932, E-ISSN 1558-223X, Vol. 13, nr 3, s. 6-6Artikel i tidskrift (Övrigt vetenskapligt)
  • 3. Hawes, N
    et al.
    Ambrus, Rares
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Robotik, perception och lärande, RPL.
    Bore, Nils
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Robotik, perception och lärande, RPL.
    Folkesson, John
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Robotik, perception och lärande, RPL.
    Jensfelt, Patric
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Robotik, perception och lärande, RPL.
    Hanheide, Marc
    et al.,
    The STRANDS Project Long-Term Autonomy in Everyday Environments2017Ingår i: IEEE robotics & automation magazine, ISSN 1070-9932, E-ISSN 1558-223X, Vol. 24, nr 3, s. 146-156Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
  • 4.
    Jensfelt, Patric
    et al.
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
    Förell, Erik
    Ljunggren, Per
    Field and service applications - Automating the marking process for exhibitions and fairs - The making of Harry Plotter2007Ingår i: IEEE robotics & automation magazine, ISSN 1070-9932, E-ISSN 1558-223X, Vol. 14, nr 3, s. 35-42Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Robot technology is constantly finding new applications. This article presented the design of a system for automating the process of marking the locations for stands in large scale exhibition spaces. It is a true service robot application, with a high level of autonomy. It is also an excellent example of what mobile robot localization can be used for. The robot system solves a real task, adding value for the customer, and has been in operation at the Stockholm International Fairs since August 2003. It has now become an integral part of the standard routines of marking. With its help, the time for a standard job from 8 h by two people has been cut to 4 h with one person and one robot. Using more than one robot further increases the gain in productivity.

  • 5.
    Klamt, Tobias
    et al.
    Univ Bonn, Autonomous Intelligent Syst, Bonn, Germany..
    Chen, Xi
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Robotik, perception och lärande, RPL.
    Karaoǧuz, Hakan
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Robotik, perception och lärande, RPL.
    Jensfelt, Patric
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Robotik, perception och lärande, RPL.
    Behnke, Sven
    Univ Bonn, Autonomous Intelligent Syst, Bonn, Germany..
    et al.,
    Flexible Disaster Response of Tomorrow: Final Presentation and Evaluation of the CENTAURO System2019Ingår i: IEEE robotics & automation magazine, ISSN 1070-9932, E-ISSN 1558-223X, Vol. 26, nr 4, s. 59-72Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Mobile manipulation robots have great potential for roles in support of rescuers on disaster-response missions. Robots can operate in places too dangerous for humans and therefore can assist in accomplishing hazardous tasks while their human operators work at a safe distance. We developed a disaster-response system that consists of the highly flexible Centauro robot and suitable control interfaces, including an immersive telepresence suit and support-operator controls offering different levels of autonomy.

  • 6. Kruger, Volker
    et al.
    Herzog, Dennis L.
    Baby, Sanmohan
    Ude, Ales
    Kragic, Danica
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
    Learning Actions from observations Primitive-Based Modeling and Grammar2010Ingår i: IEEE robotics & automation magazine, ISSN 1070-9932, E-ISSN 1558-223X, Vol. 17, nr 2, s. 30-43Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
  • 7. Kyriakopoulos, K J
    et al.
    Christensen, H I
    KTH.
    European robotic projects2005Ingår i: IEEE robotics & automation magazine, ISSN 1070-9932, E-ISSN 1558-223X, Vol. 12, nr 2, s. 4-4Artikel i tidskrift (Övrigt vetenskapligt)
  • 8.
    Martínez-Gómez, Jesus
    et al.
    University of Castilla-La Mancha.
    Caputo, Barbara
    University of Rome La Sapienza.
    Cazorla, Miguel
    University of Alicante.
    Christensen, Henrik I.
    University of California, San Diego.
    Fornoni, Marco
    Idiap Research Institute and EPFL.
    García-Varea, Ismael
    University of Castilla-La Mancha.
    Pronobis, Andrzej
    University of Washington, United States.
    Where Are We After Five Editions?: Robot Vision Challenge, a Competition that Evaluates Solutions for the Visual Place Classification Problem2015Ingår i: IEEE robotics & automation magazine, ISSN 1070-9932, E-ISSN 1558-223X, Vol. 22, nr 4, s. 147-156Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This article describes the Robot Vision challenge, a competition that evaluates solutions for the visual place classification problem. Since its origin, this challenge has been proposed as a common benchmark where worldwide proposals are measured using a common overall score. Each new edition of the competition introduced novelties, both for the type of input data and sub-objectives of the challenge. All the techniques used by the participants have been gathered up and published to make it accessible for future developments. The legacy of the Robot Vision challenge includes data sets, benchmarking techniques, and a wide experience in the place classification research that is reflected in this article.

  • 9. Okamura, Allison M.
    et al.
    Mataric, Maja J.
    Christensen, Henrik I.
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Numerisk analys, NA.
    Medical and Health-Care Robotics Achievements and Opportunities2010Ingår i: IEEE robotics & automation magazine, ISSN 1070-9932, E-ISSN 1558-223X, Vol. 17, nr 3, s. 26-37Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
  • 10.
    Smith, Christian
    et al.
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
    Christensen, Henrik I.
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Numerisk Analys och Datalogi, NADA.
    Robot Manipulators Constructing a High-Performance Robot from Commercially Available Parts2009Ingår i: IEEE robotics & automation magazine, ISSN 1070-9932, E-ISSN 1558-223X, Vol. 16, nr 4, s. 75-83Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In this paper we present a design study and technical specifications of a high performance robotic manipulator to be used for ball catching experiments using commercial off-the-shelf (COTS) components. Early evaluation shows that very good performance can be achieved using standardized PowerCube actuator modules from Amtec and a standard workstation using CAN bus communication. Implementation issues of low-level control and software platform are also described, as well as early experimental evaluation of the system.

    Ladda ner fulltext (pdf)
    Smith_RAM_2009
  • 11.
    Wikander, Jan
    et al.
    KTH, Tidigare Institutioner (före 2005), Maskinkonstruktion.
    Törngren, Martin
    KTH, Tidigare Institutioner (före 2005), Maskinkonstruktion.
    Hanson, Mats
    KTH, Tidigare Institutioner (före 2005), Maskinkonstruktion.
    The science and education of mechatronics engineering2001Ingår i: IEEE robotics & automation magazine, ISSN 1070-9932, E-ISSN 1558-223X, Vol. 8, nr 2, s. 20-26Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Ladda ner fulltext (pdf)
    fulltext
1 - 11 av 11
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf