Ändra sökning
Avgränsa sökresultatet
1234567 1 - 50 av 4822
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Träffar per sida
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
Markera
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    A, Mouris, Boules
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Teknisk informationsvetenskap.
    Fernàndez-Prieto, Armando
    Thobaben, Ragnar
    Martel, Jesús
    Mesa, Francisco
    Quevedo-Teruel, Oscar
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektroteknik, Elektroteknisk teori och konstruktion.
    On the Increment of the Bandwidth of Mushroom-Type EBG Structures With Glide Symmetry2020Ingår i: IEEE transactions on microwave theory and techniques, ISSN 0018-9480, E-ISSN 1557-9670Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Mushroom-type electromagnetic bandgap (EBG) structures are known to operate as high-impedance surfaces at low-frequency bands. They are broadly used in the microwave regime. However, one of the main drawbacks of mushroom-type EBG structures is their narrow bandwidth. In this article, we propose a mushroom-type EBG structure with glide-symmetric edge vias to increase the operational bandwidth. This bandwidth increment is explained by the physical insight provided by an equivalent circuit model of the structure as well as the description of the field behavior. Simulation and measurement results show an improvement of approximately 67% over the case without glide symmetry in the structure. We conclude that applying glide symmetry to the mushroom-type EBG structures can improve their bandwidth without adding additional manufacturing costs.

  • 2.
    A. Mouris, Boules
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Teknisk informationsvetenskap. KTH Royal Institute of Technology.
    Ghauch, Hadi
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Datavetenskap, Nätverk och systemteknik.
    Thobaben, Ragnar
    Jonsson, B. Lars G.
    KTH, Tidigare Institutioner (före 2005), Teoretisk elektroteknik. KTH, Tidigare Institutioner (före 2005), Elektrotekniska system. KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektroteknik, Elektroteknisk teori och konstruktion.
    Multi-tone Signal Optimization for Wireless Power Transfer in the Presence of Wireless Communication Links2020Ingår i: IEEE Transactions on Wireless Communications, ISSN 1536-1276, E-ISSN 1558-2248Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In this paper, we study optimization of multi-tone signals for wireless power transfer (WPT) systems. We investigate different non-linear energy harvesting models. Two of them are adopted to optimize the multi-tone signal according to the channel state information available at the transmitter. We show that a second-order polynomial curve-fitting model can be utilized to optimize the multi-tone signal for any RF energy harvester design. We consider both single-antenna and multi-antenna WPT systems. In-band co-existing communication links are also considered in this work by imposing a constraint on the received power at the nearby information receiver to prevent its RF front end from saturation. We emphasize the importance of imposing such constraint by explaining how inter-modulation products, due to saturation, can cause high interference at the information receiver in the case of multi-tone signals. The multi-tone optimization problem is formulated as a non-convex linearly constrained quadratic program. Two globally optimal solution approaches using mixed-integer linear programming and finite branch-and-bound techniques are proposed to solve the problem. The achieved improvement resulting from applying both solution methods to the multi-tone optimization problem is highlighted through simulations and comparisons with other solutions existing in the literature.

  • 3.
    A. Mouris, Boules
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Teknisk informationsvetenskap. KTH Royal Institute of Technology.
    Kolitsidas, Christos
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektroteknik, Elektroteknisk teori och konstruktion.
    Thobaben, Ragnar
    A Dual-Polarized Multi-Antenna Structure for Simultaneous Transmission of Wireless Information and Power2019Ingår i: A Dual-Polarized Multi-Antenna Structure for Simultaneous Transmission of Wireless Information and Power, IEEE, 2019Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In this paper, a dual-polarized multi-antenna structure is designed at 2.45 GHz with the goal of allowing simultaneous transmission of wireless information and power. Differential feeding was used to minimize the mutual coupling due to radiation leakage in addition to a mushroom-type EBG structure for suppressing the surface waves. Simulation results for the proposed structure show a mutual coupling level lower than -40 dB between the information transmitting antenna and the power transmitting antennas for both polarizations. The isolation level between the antennas is improved by at least 22 dB and 14 dB for the E-plane and H-plane coupling, respectively.

  • 4.
    Aarflot, Ludvig
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Implementation of High Current Measurement Technology for Automotive Applications in Programmable Logic2019Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Inmotion Technologies använder en speciell metod för att mäta fasströmmari sina högeffektsväxelriktare för elektrisk motordrift i fordon. Denna metodkräver en ansenlig mängd styrlogik vilken för närvarande är implementerad meddiskreta grindar i ett antal integrerade kretsar. I det här examensarbetet undersöksgångbarheten i att ersätta dessa med programmerbar logik i en enda kapsel.Teorin bakom mätmetoden liksom funktionaliteten hos den diskreta implementationenanalyseras och beskrivs. Krav på en programmerbar integreradkrets indentifierades och en lämplig typ valdes i enlighet med dessa. En prototyptogs fram och testades som en del av en existerande produkt.Fördelar i form av kostnad och storlek utvärderas liksom nödvändiga förändringarav det existerande systemet samt de potentiella förbättringar en förändringav det här slaget kan tänkas medföra. Då produkterna i fråga har högakrav på funktionssäkerhet diskuteras även vilken inverkan teknikbytet kan ha idetta avseende.

  • 5.
    Aasberg Pipirs, Freddy
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Svensson, Patrik
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Tenancy Model Selection Guidelines2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Software as a Service (SaaS) är en delmängd av molntjänster där en tjänsteleverantör tillgodoser mjukvara som en tjänst åt kunder. SaaS-applikationen installeras på SaaS-leverantörens servrar, och åtkomsten till applikationen sker oftast via webbläsaren. I sammanhanget av SaaS kallas en kund för ten-ant, vilket oftast består av en organisation, eller i vissa fall enbart av en användare. En SaaS-applikation kan delas in i tenancy-modeller. En tenancymodell beskriver hur en tenant:s data är associerad till lagringsutrymmet på SaaS-leverantörens server.Efter att ha gjort en förstudie kunde författarna dra slutsatsen att det råder guidningsbrist för val av tenancy-modeller. Syftet med denna tes är att tillgodose vägledning för val av tenancy-modeller. Kortsiktsmålet är att skapa en guide för val av tenancy-modeller. Långsiktsmålet är att tillgodose forskare och studenter med forskningsmaterial. Denna tes tillgodoser en modell för guidning av val för tenancy-modeller. Namnet på denna guide är textitTenancy Model Selection Guidelines (TMSG).TMSG utvärderades genom intervjuer med två personer som jobbar inom mjukvaru-branschen. Kriterierna som användes vid utvärderingen av TMSG var följande: Trovärdighet hos den intervjuade personen, Syntaktisk korrekthet, Semantisk korrekthet, Användbarhet och Modellens flexibilitet. I båda intervjuerna ansåg de medverkande att TMSG behöver ytterligare finslipning, och de var båda positiva till det uppnådda resultatet.

  • 6.
    Abbas, Zainab
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Programvaruteknik och datorsystem, SCS.
    Al-Shishtawy, Ahmad
    RISE SICS, Stockholm, Sweden.
    Girdzijauskas, Sarunas
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Programvaruteknik och datorsystem, SCS. RISE SICS, Stockholm, Sweden..
    Vlassov, Vladimir
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Programvaruteknik och datorsystem, SCS.
    Short-Term Traffic Prediction Using Long Short-Term Memory Neural Networks2018Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Short-term traffic prediction allows Intelligent Transport Systems to proactively respond to events before they happen. With the rapid increase in the amount, quality, and detail of traffic data, new techniques are required that can exploit the information in the data in order to provide better results while being able to scale and cope with increasing amounts of data and growing cities. We propose and compare three models for short-term road traffic density prediction based on Long Short-Term Memory (LSTM) neural networks. We have trained the models using real traffic data collected by Motorway Control System in Stockholm that monitors highways and collects flow and speed data per lane every minute from radar sensors. In order to deal with the challenge of scale and to improve prediction accuracy, we propose to partition the road network into road stretches and junctions, and to model each of the partitions with one or more LSTM neural networks. Our evaluation results show that partitioning of roads improves the prediction accuracy by reducing the root mean square error by the factor of 5. We show that we can reduce the complexity of LSTM network by limiting the number of input sensors, on average to 35% of the original number, without compromising the prediction accuracy.

  • 7.
    Abbas, Zainab
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Programvaruteknik och datorsystem, SCS.
    Kalavri, Vasiliki
    Systems Group, ETH, Zurich, Switzerland.
    Carbone, Paris
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Programvaruteknik och datorsystem, SCS.
    Vlassov, Vladimir
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Programvaruteknik och datorsystem, SCS.
    Streaming Graph Partitioning: An Experimental Study2018Ingår i: Proceedings of the VLDB Endowment, ISSN 2150-8097, E-ISSN 2150-8097, Vol. 11, nr 11, s. 1590-1603Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Graph partitioning is an essential yet challenging task for massive graph analysis in distributed computing. Common graph partitioning methods scan the complete graph to obtain structural characteristics offline, before partitioning. However, the emerging need for low-latency, continuous graph analysis led to the development of online partitioning methods. Online methods ingest edges or vertices as a stream, making partitioning decisions on the fly based on partial knowledge of the graph. Prior studies have compared offline graph partitioning techniques across different systems. Yet, little effort has been put into investigating the characteristics of online graph partitioning strategies.

    In this work, we describe and categorize online graph partitioning techniques based on their assumptions, objectives and costs. Furthermore, we employ an experimental comparison across different applications and datasets, using a unified distributed runtime based on Apache Flink. Our experimental results showcase that model-dependent online partitioning techniques such as low-cut algorithms offer better performance for communication-intensive applications such as bulk synchronous iterative algorithms, albeit higher partitioning costs. Otherwise, model-agnostic techniques trade off data locality for lower partitioning costs and balanced workloads which is beneficial when executing data-parallel single-pass graph algorithms.

  • 8.
    Abbas, Zainab
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Programvaruteknik och datorsystem, SCS.
    Sigurdsson, Thorsteinn Thorri
    KTH.
    Al-Shishtawy, Ahmad
    RISE Res Inst Sweden, Stockholm, Sweden..
    Vlassov, Vladimir
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Programvaruteknik och datorsystem, SCS.
    Evaluation of the Use of Streaming Graph Processing Algorithms for Road Congestion Detection2018Ingår i: 2018 IEEE INT CONF ON PARALLEL & DISTRIBUTED PROCESSING WITH APPLICATIONS, UBIQUITOUS COMPUTING & COMMUNICATIONS, BIG DATA & CLOUD COMPUTING, SOCIAL COMPUTING & NETWORKING, SUSTAINABLE COMPUTING & COMMUNICATIONS / [ed] Chen, JJ Yang, LT, IEEE COMPUTER SOC , 2018, s. 1017-1025Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Real-time road congestion detection allows improving traffic safety and route planning. In this work, we propose to use streaming graph processing algorithms for road congestion detection and evaluate their accuracy and performance. We represent road infrastructure sensors in the form of a directed weighted graph and adapt the Connected Components algorithm and some existing graph processing algorithms, originally used for community detection in social network graphs, for the task of road congestion detection. In our approach, we detect Connected Components or communities of sensors with similarly weighted edges that reflect different states in the traffic, e.g., free flow or congested state, in regions covered by detected sensor groups. We have adapted and implemented the Connected Components and community detection algorithms for detecting groups in the weighted sensor graphs in batch and streaming manner. We evaluate our approach by building and processing the road infrastructure sensor graph for Stockholm's highways using real-world data from the Motorway Control System operated by the Swedish traffic authority. Our results indicate that the Connected Components and DenGraph community detection algorithms can detect congestion with accuracy up to approximate to 94% for Connected Components and up to approximate to 88% for DenGraph. The Louvain Modularity algorithm for community detection fails to detect congestion regions for sparsely connected graphs, representing roads that we have considered in this study. The Hierarchical Clustering algorithm using speed and density readings is able to detect congestion without details, such as shockwaves.

  • 9.
    Abdalmoaty, Mohamed
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik. KTH Royal Institute of Technology.
    Identification of Stochastic Nonlinear Dynamical Models Using Estimating Functions2019Doktorsavhandling, monografi (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Det är välkänt att datadriven modellering av icke-linjära stokastiska system är ett utmanande problem, även i fallen där det kan reduceras till ren parameterskattning. Den huvudsakliga svårigheten är att likelihoodfunktionen inte är analytiskt hanterbar, vilket medför problem vid tillämpning av standardmetoder såsom maximum likelihood. Under det senaste decenniet har numeriska algoritmer baserade på sekventiell Monte Carlo (partikelfilter) rönt stort intresse. Dessa algoritmer har imponerande prestanda på en rad benchmarkproblem; dock så är deras praktiska tillämpning än så länge begränsad till specialfall där fundamentala begränsningar kan undvikas.

    Den här avhandlingen introducerar nya metoder som kan användas för parameterestimering i en stor klass av icke-linjära stokastiska system. Metoderna baseras på enstegsprediktorer som är linjära i systemets observerade utsignal. Våra nya metoder kräver inte att likelihoodfunktionen beräknas; istället använder de, i en rad relevanta fall, analytiskt hanterbara uttryck som gör dem högst attraktiva. I fallen där prediktorerna är analytiskt ohanterbara (på grund av modellens komplexitet) kan man använda vanliga Monte Carlo-approximationer. Vi visar att klassiska resultat från asymptotisk teori kan användas under rimliga antaganden, och via dessa, att våra föreslagna skattare är konsistenta samt asymptotiskt normalfördelade. Skattarnas prestanda utvärderas i numeriska simulationer, samt nyligen föreslagna benchmarkproblem baserade på verklig data, med bra resultat.

    Vidare diskuterar vi de föreslagna metodernas asymptotiska egenskaper: deras nogrannhet beror inte enbart på hur modellen har parametriserats, utan även på datans sannolikhetsdistribution (via dess tredje och fjärde ordningens moment). Speciellt visar vi att när modellen inte uppfyller antaganden om normalfördelning, så är en prediktionsfelsmetod baserad på ett normalfördelningsantagande inte nödvändigtvis bättre än en prediktionsfelsmetod baserad på en viktad parameteroberonde kvadratisk norm. Vår slutsats är att det därför inte är uppenbart vilken prediktionsfelsmetod som bör användas. Detta resultat står i kontrast mot den vedertagna uppfattningen som finns i delar av litteraturen.

    Avhandlingen introducerar även den så kallade skattningsfunktionsmetoden (främst utvecklad inom statistiklitteraturen) som en generalisering av maximum likelihood- och prediktionsfelsmetoderna. Vi visar hur denna metod kan användas för att systematiskt konstruera optimala skattare, inom en specifierad modellklass, från enbart partiella specifikationer på den underliggande probabilistiska modellen. Detta ger skattare som asymptotiskt är likformigt mer noggrannare än linjära prediktionsfelsmetoder baserade på kvadratiska optimeringsobjektiv. Vi härleder konvergensresultat, såsom konsistens, för dessa skattare under standardantaganden.

    Slutligen behandlar vi identifieringsproblemet för återkopplade system som är stokastiska och icke-linjära. Vi behandlar ett par varianter på antaganden om mät- samt processbrus, och på kunskap om hur systemets återkoppling sker. Ett speciellt utmanande fall är när återkopplingsmekanismen är helt okänd. Metoderna vi föreslår kan ses som generaliseringar av klassiska metoder för identifiering av återkopplade system med linjärt tidsvarierande parametrar. Vi utför en asymptotisk analys av metoderna, och demonstrerar deras prestanda i numeriska experiment.

  • 10.
    Abdalmoaty, Mohamed R.
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
    Hjalmarsson, Håkan
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
    Application of a Linear PEM Estimator to a Stochastic Wiener-Hammerstein Benchmark Problem⁎2018Ingår i: IFAC-PapersOnLine, E-ISSN 2405-8963, Vol. 51, nr 15, s. 784-789Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The estimation problem of stochastic Wiener-Hammerstein models is recognized to be challenging, mainly due to the analytical intractability of the likelihood function. In this contribution, we apply a computationally attractive prediction error method estimator to a real-data stochastic Wiener-Hammerstein benchmark problem. The estimator is defined using a deterministic predictor that is nonlinear in the input. The prediction error method results in tractable expressions, and Monte Carlo approximations are not necessary. This allows us to tackle several issues considered challenging from the perspective of the current mainstream approach. Under mild conditions, the estimator can be shown to be consistent and asymptotically normal. The results of the method applied to the benchmark data are presented and discussed.

  • 11.
    Abdalmoaty, Mohamed R.
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
    Rojas, Cristian R.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
    Hjalmarsson, Håkan
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
    Identification of a Class of Nonlinear Dynamical Networks⁎2018Ingår i: IFAC-PapersOnLine, E-ISSN 2405-8963, Vol. 51, nr 15, s. 868-873Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Identification of dynamic networks has attracted considerable interest recently. So far the main focus has been on linear time-invariant networks. Meanwhile, most real-life systems exhibit nonlinear behaviors; consider, for example, two stochastic linear time-invariant systems connected in series, each of which has a nonlinearity at its output. The estimation problem in this case is recognized to be challenging, due to the analytical intractability of both the likelihood function and the optimal one-step ahead predictors of the measured nodes. In this contribution, we introduce a relatively simple prediction error method that may be used for the estimation of nonlinear dynamical networks. The estimator is defined using a deterministic predictor that is nonlinear in the known signals. The estimation problem can be defined using closed-form analytical expressions in several non-trivial cases, and Monte Carlo approximations are not necessarily required. We show, that this is the case for some block-oriented networks with no feedback loops and where all the nonlinear modules are polynomials. Consequently, the proposed method can be applied in situations considered challenging by current approaches. The performance of the estimation method is illustrated on a numerical simulation example.

  • 12.
    Abdalmoaty, Mohamed
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Reglerteknik.
    Hjalmarsson, Håkan
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Reglerteknik.
    Consistent Estimators of Stochastic MIMO Wiener Models based on Suboptimal Predictors2018Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 13.
    Abdalmoaty, Mohamed
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Reglerteknik.
    Hjalmarsson, Håkan
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Reglerteknik.
    Identication of Stochastic Nonlinear Models Using Optimal Estimating FunctionsManuskript (preprint) (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    The first part of the paper examines the asymptotic properties of linear prediction error method estimators, which were recently suggested for the identification of nonlinear stochastic dynamical models. It is shown that their accuracy depends not only on the shape of the unknown distribution of the data, but also on how the model is parameterized. Therefore, it is not obvious in general which linear prediction error method should be preferred. In the second part, the estimating functions approach is introduced and used to construct estimators that are asymptotically optimal with respect to a specific class of estimators. These estimators rely on a partial probabilistic parametric models, and therefore neither require the computations of the likelihood function nor any marginalization integrals. The convergence and consistency of the proposed estimators are established under standard regularity and identifiability assumptions akin to those of prediction error methods. The paper is concluded by several numerical simulation examples.

  • 14.
    Abdalmoaty, Mohamed
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Reglerteknik.
    Hjalmarsson, Håkan
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Reglerteknik.
    Linear Prediction Error Methods for Stochastic Nonlinear Models2019Ingår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 105, s. 49-63Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The estimation problem for stochastic parametric nonlinear dynamical models is recognized to be challenging. The main difficulty is the intractability of the likelihood function and the optimal one-step ahead predictor. In this paper, we present relatively simple prediction error methods based on non-stationary predictors that are linear in the outputs. They can be seen as extensions of the linear identification methods for the case where the hypothesized model is stochastic and nonlinear. The resulting estimators are defined by analytically tractable objective functions in several common cases. It is shown that, under certain identifiability and standard regularity conditions, the estimators are consistent and asymptotically normal. We discuss the relationship between the suggested estimators and those based on second-order equivalent models as well as the maximum likelihood method. The paper is concluded with a numerical simulation example as well as a real-data benchmark problem.

    Publikationen är tillgänglig i fulltext från 2021-04-01 16:05
  • 15.
    Abdelmassih, Christian
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Container Orchestration in Security Demanding Environments at the Swedish Police Authority2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Populariteten av containers och container-orkestrering inom molntjänster motiveras av många aspekter, från tekniska och organisatoriska till ekonomiska vinster. I detta klimat är även säkerhetskrävande organisationer intresserade av sådana teknologier men söker försäkran att deras kravbild går att möta. Syftet med denna avhandling var att utreda hur separation mellan applikationer kan nås vid användning av Docker och Kubernetes så att Polismyndighetens krav kan uppfyllas.

    Undersökningen omfattade en litterär studie av vetenskapliga publikationer och officiell dokumentation samt en teknisk studie med iterativt skapande av Kubernetes kluster med diverse variationer. En modell definierades för att representera kravbilden för ideal separation. Vidare så introducerades även ett system för klassificering av separationskrav hos applikationer.

    Resultatet omfattar tre förslag på arkitekturer för att uppnå segmentering av klusternätverk i Kubernetes, två föreslagna systemkomponenter för att uppfylla segmenteringen, och en strategi för att erbjuda värd-baserad separation mellan containers. Varje förslag evaluerades med hänsyn till lämplighet och risker för myndigheten och parter med liknande kravbild. Avhandlingens slutsats är att en mångsidig applikationsisolering kan uppnås i Docker och Kubernetes. Därmed kan teknologierna uppnå en lämplig grad av separation för att kunna användas för säkerhetskrävande miljöer.

  • 16.
    Abdelmotteleb, Ibtihal
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Designing Electricity Distribution Network Charges for an Efficient Integration of Distributed Energy Resources and Customer Response2018Doktorsavhandling, monografi (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    A significant transformation has been gradually taking place within the energy sector, mainly as a result of energy policies targeting environmental objectives. Consequently, the penetration of Distributed Energy Resources (DERs) has been escalating, including self-generation, demand side management, storage, and electrical vehicles. Although the integration of DERs may create technical challenges in the operation of distribution networks, it may also provide opportunities to more efficiently manage the network and defer network reinforcements. These opportunities and challenges impose the necessity of redesigning distribution network charges to incentivize efficient customer response.

    This PhD thesis focuses on the design of distribution network charges that send correct economic signals and trigger optimal responses within the context of active customers. First, a cost-reflective network charge is proposed that consists of a forward-looking locational component based on the network’s utilization level, which transmits the long-term incremental cost of network upgrades. Then, a residual cost component that recovers the remaining part of the regulated network revenues is proposed. The objective of the proposed network charge is to increase the system’s efficiency by incentivizing efficient short- and long-term customers’ reaction while ensuring network cost recovery. The Thesis presents an optimization model that simulates customers’ response to the proposed network charge in comparison to other traditional network charge designs. The model considers the operational and DER investment decisions that customers take rationally to minimize their total costs.

    Secondly, an evaluation methodology based on the Analytical Hierarchy Process technique is proposed in order to assess and compare different designs of network charges with respect to four attributes: network cost recovery, deferral of network costs, efficient customer response and recognition of side-effects on customers.

    Finally, a framework for Local Flexibility Mechanisms (LFM) is presented, complementing the proposed cost-reflective network charge. It aims to provide distribution-level coordination to mitigate unintended customer responses to network charges, by allowing customers to reveal their preferences and offer their flexibility services. It consists of a short-term LFM that utilizes customers’ flexibility in day-to-day network operation, and a long-term LFM that procures customers’ long-term flexibility to replace partially or fully network investments in network planning.

  • 17.
    Abdirahman Adami, Adnan
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Actors Cooperation Analysis: A Techo-economic Study on Smart City Paradigm2019Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Moderna städer måste komma över komplexa utmaningar för att åstadkomma social ekonomisk utveckling och förbättra livskvalitén då stadsbefolkningen ständigt ökar. Konceptet smarta städe r är svaret på dessa utmaningar.

    Således, teknologier som sägs vara nyckelfaktorer i denna utveckling sägs vara IoT och 5G. För att distribuera dessa tekniker, kan bli dyrt och påverkar många aktörer. Därav, brist i samarbete och koordinering av planering, finansiering, distribuering och kontrollen utav sta dens operativa nätverk gör det ännu svårare att komma över dessa utmaningar. Ytligare, avfallshanterings företag och parkeringsbolag i staden har dyra driftkostnader och ineffektiv service på grund av bristande användning av IoT-baserade lösningar. Denna rapport identifiera och analyserar smarta städers ekosystem, värdet av nätverket, aktörer och dess roller samt affärsmodeller för att illustrera affärsrelationer och erbjuda affärsmöjligheter i utveckling av smarta och hållbara städer genom samarbete mellan berörda aktörer. Studien fokuserar på mobila nätverks operatörer, parkingsbolag, avfallshanteringsbolag och använder smart parkering och smart avfallshantering som användningsområden. Resultatet visar olika affärs samarbetsmöjligheter som kan leda till lönsamma affärsrelationer och möjligheter.

  • 18. Abedifar, V.
    et al.
    Furdek, Marija
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Kommunikationssystem, CoS, Optical Network Laboratory (ON Lab).
    Muhammad, Ajmal
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Kommunikationssystem, CoS, Optical Network Laboratory (ON Lab).
    Eshghi, M.
    Wosinska, Lena
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Kommunikationssystem, CoS, Optical Network Laboratory (ON Lab).
    Routing, modulation format, spectrum and core allocation in SDM networks based on programmable filterless nodes2018Ingår i: Optics InfoBase Conference Papers, Optics Info Base, Optical Society of America, 2018Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    An RMSCA approach based on binary particle swarm optimization is proposed for programmable filterless SDM networks, aimed at minimizing core and spectrum usage. Nearoptimal resource consumption.

  • 19. Abedifar, Vahid
    et al.
    Furdek, Marija
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Muhammad, Ajmal
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Eshghi, Mohammad
    Wosinska, Lena
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Routing, Modulation and Spectrum Assignment in Programmable Networks based on Optical White Boxes2018Ingår i: Journal of Optical Communications and Networking, ISSN 1943-0620, E-ISSN 1943-0639, Vol. 10, nr 9, s. 723-735Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Elastic optical networks (EONs) can help overcome the flexibility challenges imposed by emerging heterogeneous and bandwidth-intensive applications. Among the different solutions for flexible optical nodes, optical white box switches implemented by architecture on demand (AoD) have the capability to dynamically adapt their architecture and module configuration to the switching and processing requirements of the network traffic. Such adaptability allows for unprecedented flexibility in balancing the number of required nodal components in the network, spectral resource usage, and length of the established paths. To investigate these trade-offs and achieve cost-efficient network operation, we formulate the routing, modulation, and spectrum assignment (RMSA) problem in AoD-based EONs and propose three RMSA strategies aimed at optimizing a particular combination of these performance indicators. The strategies rely on a newly proposed internal node configuration matrix that models the structure of optical white box nodes in the network, thus facilitating hardware-aware routing of connection demands. The proposed strategies are evaluated in terms of the number of required modules and the related cost, spectral resource usage, and average path length. Extensive simulation results show that the proposed RMSA strategies can achieve remarkable cost savings by requiring fewer switching modules than the benchmarking approaches, at a favorable trade-off with spectrum usage and path length.

  • 20.
    Abedin, Ahmad
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektronik, Integrerade komponenter och kretsar.
    Zurauskaite, Laura
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektronik, Integrerade komponenter och kretsar.
    Asadollahi, Ali
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektronik, Integrerade komponenter och kretsar. KTH.
    GOI fabrication for Monolithic 3D integrationIngår i: Artikel i tidskrift (Övrigt vetenskapligt)
  • 21.
    Abedin, Ahmad
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektronik.
    Zurauskaite, Laura
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektronik.
    Asadollahi, Ali
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektronik.
    Garidis, Konstantinos
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektronik.
    Jayakumar, Ganesh
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektronik.
    Malm, B. Gunnar
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektronik.
    Hellström, Per-Erik
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektronik.
    Östling, Mikael
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Germanium on Insulator Fabrication for Monolithic 3-D Integration2018Ingår i: IEEE Journal of the Electron Devices Society, ISSN 2168-6734, Vol. 6, nr 1, s. 588-593Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    A low temperature (T-max = 350 degrees C) process for Germanium (Ge) on insulator (GOI) substrate fabrication with thicknesses of less than 25 nm is reported in this paper. The process is based on a single step epitaxial growth of a Ge/SiGe/Ge stack on Si, room temperature wafer bonding and an etch-back process using Si0.5Ge0.5 as an etch-stop layer. GOI substrates with surface roughness below 0.5 nm, 0.15% tensile strain, thickness nonuniformity of less than 3 nm and residual p-type doping of less than 1016 cm(-3) were fabricated. Ge pFETs are fabricated (T-max = 600 degrees C) on the GOI wafer with 70% yield. The devices exhibit a negative threshold voltage of -0.18 V and 60% higher mobility than the SOI pFET reference devices.

  • 22.
    Abedin, Ahmad
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektroteknik, Elektronik och inbyggda system.
    Zurauskaite, Laura
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektroteknik, Elektronik och inbyggda system.
    Asadollahi, Ali
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektroteknik, Elektronik och inbyggda system.
    Garidis, Konstantinos
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektroteknik, Elektronik och inbyggda system.
    Jayakumar, Ganesh
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektroteknik, Elektronik och inbyggda system.
    Malm, B. Gunnar
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektroteknik, Elektronik och inbyggda system.
    Hellström, Per-Erik
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektroteknik, Elektronik och inbyggda system.
    Östling, Mikael
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektroteknik, Elektronik och inbyggda system.
    GOI fabrication for monolithic 3D integration2018Ingår i: 2017 IEEE SOI-3D-Subthreshold Microelectronics Unified Conference, S3S 2017, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018, Vol. 2018, s. 1-3Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    A low temperature (Tmax=350 °C) process for Ge on insulator (GOI) substrate fabrication with thicknesses of less than 25 nm is reported in this work. The process is based on a single step epitaxial growth of a Ge/SiGe/Ge stack on Si, room temperature wafer bonding, and an etch-back process using Si0.5Ge0.5 as an etch-stop layer. Using this technique, GOI substrates with surface roughness below 0.5 nm, thickness nonuniformity of less than 3 nm, and residual p-type doping of less than 1016 cm-3 are achieved. Ge pFETs are fabricated (Tmax=600 °C) on the GOI wafer with 70% yield. The devices exhibit a negative threshold voltage of-0.18 V and 60% higher mobility than the SOI pFET reference devices.

  • 23.
    Abelho Pereira, André Tiago
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Tal, musik och hörsel, TMH, Tal-kommunikation.
    Oertel, Catharine
    TU Delft Delft, Netherlands.
    Fermoselle, Leonor
    TNO Den Haag, Netherlands.
    Mendelson, Joe
    Furhat Robotics Stockholm, Sweden.
    Gustafson, Joakim
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Tal, musik och hörsel, TMH.
    Effects of Different Interaction Contexts when Evaluating Gaze Models in HRI2020Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    uses multimodal information from users engaged in a spatial reasoningtask with a robot and communicates joint attention viathe robot’s gaze behavior [25]. An initial evaluation of our systemwith adults showed it to improve users’ perceptions of therobot’s social presence. To investigate the repeatability of our priorfindings across settings and populations, here we conducted twofurther studies employing the same gaze system with the samerobot and task but in different contexts: evaluation of the systemwith external observers and evaluation with children. The externalobserver study suggests that third-person perspectives over videosof gaze manipulations can be used either as a manipulation checkbefore committing to costly real-time experiments or to furtherestablish previous findings. However, the replication of our originaladults study with children in school did not confirm the effectivenessof our gaze manipulation, suggesting that different interactioncontexts can affect the generalizability of results in human-robotinteraction gaze studies.

  • 24.
    Abelho Pereira, André Tiago
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Tal, musik och hörsel, TMH, Tal-kommunikation.
    Oertel, Catharine
    Computer-Human Interaction Lab for Learning & Instruction Ecole Polytechnique Federale de Lausanne, Switzerland..
    Fermoselle, Leonor
    Mendelson, Joe
    Gustafson, Joakim
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Tal, musik och hörsel, TMH.
    Responsive Joint Attention in Human-Robot Interaction2019Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Joint attention has been shown to be not only crucial for human-human interaction but also human-robot interaction. Joint attention can help to make cooperation more efficient, support disambiguation in instances of uncertainty and make interactions appear more natural and familiar. In this paper, we present an autonomous gaze system that uses multimodal perception capabilities to model responsive joint attention mechanisms. We investigate the effects of our system on people’s perception of a robot within a problem-solving task. Results from a user study suggest that responsive joint attention mechanisms evoke higher perceived feelings of social presence on scales that regard the direction of the robot’s perception.

  • 25.
    Abgrall, Corentin
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Deep learning models as advisors to execute trades on financial markets2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Nyligen utförda arbeten har visat att faltningsnätverk framgångsrikt kan hantera tidsserier som indata i olika problem. Observationen utnyttjas i detta examensarbete som introducerar en ny metod som kombinerar tekniker för maskininlärning för att skapa lönsamma handelsstrategier. Metoden löser ett binärt klassificeringsproblem: beroende på en viss tidpunkt, tillgång till priser före denna tidpunkt och ett säljkriterium så är målet att förutsäga nästa prisvariation. Klassificeringsmetoden baseras på faltningsnätverk som kombinerar två stora förbättringar: en speciell form av bagging och en viktpropagering för att förbättra noggrannheten och reducera modellens varians. Det rullande lärandet och faltningsnätverken kan utnyttja tidsberoendet för att förbättra handelsstrategin. Den presenterade arkitekturen klarar av att prestera bättre än experthandlare.

  • 26.
    Aboode, Adam
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Anomaly Detection in Time Series Data Based on Holt-Winters Method2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    I dagens värld ökar mängden insamlade data för varje dag som går, detta är en trend som sannolikt kommer att fortsätta. Samtidigt ökar även det potentiella värdet av denna data tack vare ständig utveckling och förbättring utav både hårdvara och mjukvara. För att utnyttja de stora mängder insamlade data till att skapa insikter, ta beslut eller träna noggranna maskininlärningsmodeller vill vi försäkra oss om att vår data är av god kvalité. Det finns många definitioner utav datakvalité, i denna rapport fokuserar vi på noggrannhetsaspekten.

    En metod som kan användas för att säkerställa att data är av god kvalité är att övervaka inkommande data och larma när anomalier påträffas. Vi föreslår därför i denna rapport en metod som, baserat på historiska data, kan detektera anomalier i tidsserier när nya värden anländer. Den föreslagna metoden består utav två delar, dels att förutsäga nästa värde i tidsserien genom Holt-Winters metod samt att jämföra residualen med en estimerad normalfördelning.

    Vi utvärderar den föreslagna metoden i två steg. Först utvärderas noggrannheten av de, utav Holt-Winters metod, förutsagda punkterna för olika storlekar på indata. I det andra steget utvärderas prestandan av anomalidetektorn när olika metoder för att estimera variansen av residualernas distribution används. Resultaten indikerar att den föreslagna metoden i de flesta fall fungerar bra för detektering utav punktanomalier i tidsserier med en trend- och säsongskomponent. I rapporten diskuteras även möjliga åtgärder vilka sannolikt skulle förbättra prestandan hos den föreslagna metoden.

  • 27.
    Abraham, Mark James
    et al.
    KTH, Centra, Science for Life Laboratory, SciLifeLab.
    Apostolov, Rossen
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Centra, Parallelldatorcentrum, PDC.
    Barnoud, Jonathan
    Univ Groningen, NL-9712 CP Groningen, Netherlands.;Univ Bristol, Intangible Real Lab, Bristol, Avon, England..
    Bauer, Paul
    KTH, Centra, Science for Life Laboratory, SciLifeLab.
    Blau, Christian
    KTH, Centra, Science for Life Laboratory, SciLifeLab.
    Bonvin, Alexandre M. J. J.
    Univ Utrecht, Bijvoet Ctr, Fac Sci, Utrecht, Netherlands..
    Chavent, Matthieu
    Univ Paul Sabatier, IPBS, F-31062 Toulouse, France..
    Chodera, John
    Mem Sloan Kettering Canc Ctr, Sloan Kettering Inst, Computat & Syst Biol Program, New York, NY 10065 USA..
    Condic-Jurkic, Karmen
    Mem Sloan Kettering Canc Ctr, Sloan Kettering Inst, Computat & Syst Biol Program, New York, NY 10065 USA.;Open Force Field Consortium, La Jolla, CA USA..
    Delemotte, Lucie
    KTH, Centra, Science for Life Laboratory, SciLifeLab.
    Grubmueller, Helmut
    Max Planck Inst Biophys Chem, D-37077 Gottingen, Germany..
    Howard, Rebecca
    KTH, Centra, Science for Life Laboratory, SciLifeLab.
    Jordan, E. Joseph
    Stockholm Univ, Dept Biochem & Biophys, Sci Life Lab, Box 1031, SE-17121 Solna, Sweden..
    Lindahl, Erik
    KTH, Centra, Science for Life Laboratory, SciLifeLab.
    Ollila, O. H. Samuli
    Univ Helsinki, Inst Biotechnol, SF-00100 Helsinki, Finland..
    Selent, Jana
    Pompeu Fabra Univ, Hosp del Mar Med Res Inst IMIM, Res Programme Biomed Informat, Barcelona 08002, Spain.;Pompeu Fabra Univ, Dept Expt & Hlth Sci, Barcelona 08002, Spain..
    Smith, Daniel G. A.
    Mol Sci Software Inst, Blacksburg, VA 24060 USA..
    Stansfeld, Phillip J.
    Univ Oxford, Dept Biochem, Oxford OX1 2JD, England.;Univ Warwick, Sch Life Sci, Coventry CV4 7AL, W Midlands, England.;Univ Warwick, Dept Chem, Coventry CV4 7AL, W Midlands, England..
    Tiemann, Johanna K. S.
    Univ Leipzig, Fac Med, Inst Med Phys & Biophys, D-04107 Leipzig, Germany..
    Trellet, Mikael
    Univ Utrecht, Bijvoet Ctr, Fac Sci, Utrecht, Netherlands..
    Woods, Christopher
    Univ Bristol, Bristol BS8 1TH, Avon, England..
    Zhmurov, Artem
    KTH, Centra, Science for Life Laboratory, SciLifeLab.
    Sharing Data from Molecular Simulations2019Ingår i: Journal of Chemical Information and Modeling, ISSN 1549-9596, E-ISSN 1549-960X, Vol. 59, nr 10, s. 4093-4099Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Given the need for modern researchers to produce open, reproducible scientific output, the lack of standards and best practices for sharing data and workflows used to produce and analyze molecular dynamics (MD) simulations has become an important issue in the field. There are now multiple well-established packages to perform molecular dynamics simulations, often highly tuned for exploiting specific classes of hardware, each with strong communities surrounding them, but with very limited interoperability/transferability options. Thus, the choice of the software package often dictates the workflow for both simulation production and analysis. The level of detail in documenting the workflows and analysis code varies greatly in published work, hindering reproducibility of the reported results and the ability for other researchers to build on these studies. An increasing number of researchers are motivated to make their data available, but many challenges remain in order to effectively share and reuse simulation data. To discuss these and other issues related to best practices in the field in general, we organized a workshop in November 2018 (https://bioexcel.eu/events/workshop-on-sharing-data-from-molecular-simulations/). Here, we present a brief overview of this workshop and topics discussed. We hope this effort will spark further conversation in the MD community to pave the way toward more open, interoperable, and reproducible outputs coming from research studies using MD simulations.

  • 28.
    Abrahamsson, Felix
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Designing a Question Answering System in the Domain of Swedish Technical Consulting Using Deep Learning2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    System som givet en text besvarar frågor är högt eftertraktade inom många arbetsområden. Eftersom majoriteten av all forskning inom naturligtspråkbehandling behandlar engelsk text är de flesta system inte direkt applicerbara på andra språk. Utöver detta har systemen ofta svårt att hantera långa textsekvenser.

    Denna rapport utforskar möjligheten att applicera existerande modeller på det svenska språket, i en domän där syntaxen och semantiken i språket skiljer sig starkt från typiska svenska texter. Dessutom kan längden på texterna variera godtyckligt. För att lösa dessa problem undersöks flera tekniker inom transferinlärning och frågebesvarande modeller i forskningsfronten. En ny metod för att behandla långa texter utvecklas, baserad på en dekompositionsalgoritm.

    Resultaten visar på att transfer learning delvis misslyckas givet domänen och modellerna, men att systemet ändå presterar relativt väl i den nya domänen. Utöver detta visas att systemet presterar väl på långa texter med hjälp av den nya metoden.

  • 29.
    Abramson, Alex
    et al.
    MIT, Dept Chem Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, David H Koch Inst Integrat Canc Res, Cambridge, MA 02139 USA..
    Caffarel-Salvador, Ester
    MIT, Dept Chem Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, David H Koch Inst Integrat Canc Res, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, Inst Med Engn & Sci, 77 Massachusetts Ave, Cambridge, MA 02139 USA..
    Khang, Minsoo
    MIT, Dept Chem Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, David H Koch Inst Integrat Canc Res, Cambridge, MA 02139 USA..
    Dellal, David
    MIT, Inst Med Engn & Sci, 77 Massachusetts Ave, Cambridge, MA 02139 USA..
    Silverstein, David
    MIT, Dept Chem Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, David H Koch Inst Integrat Canc Res, Cambridge, MA 02139 USA..
    Gao, Yuan
    MIT, Dept Chem Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, David H Koch Inst Integrat Canc Res, Cambridge, MA 02139 USA..
    Frederiksen, Morten Revsgaard
    Novo Nordisk AS, Global Res Technol, Global Drug Discovery & Device R&D, Copenhagen, Denmark..
    Vegge, Andreas
    Novo Nordisk AS, Global Res Technol, Global Drug Discovery & Device R&D, Copenhagen, Denmark..
    Hubalek, Frantisek
    Novo Nordisk AS, Global Res Technol, Global Drug Discovery & Device R&D, Copenhagen, Denmark..
    Water, Jorrit J.
    Novo Nordisk AS, Global Res Technol, Global Drug Discovery & Device R&D, Copenhagen, Denmark..
    Friderichsen, Anders V.
    Novo Nordisk AS, Global Res Technol, Global Drug Discovery & Device R&D, Copenhagen, Denmark..
    Fels, Johannes
    Novo Nordisk AS, Global Res Technol, Global Drug Discovery & Device R&D, Copenhagen, Denmark..
    Kirk, Rikke Kaae
    Novo Nordisk AS, Global Res Technol, Global Drug Discovery & Device R&D, Copenhagen, Denmark..
    Cleveland, Cody
    MIT, Dept Chem Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, David H Koch Inst Integrat Canc Res, Cambridge, MA 02139 USA.;Novo Nordisk AS, Global Res Technol, Global Drug Discovery & Device R&D, Copenhagen, Denmark..
    Collins, Joy
    MIT, Dept Chem Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, David H Koch Inst Integrat Canc Res, Cambridge, MA 02139 USA..
    Tamang, Siddartha
    MIT, Dept Chem Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, David H Koch Inst Integrat Canc Res, Cambridge, MA 02139 USA..
    Hayward, Alison
    MIT, Dept Chem Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, David H Koch Inst Integrat Canc Res, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, Div Comparat Med, Cambridge, MA 02139 USA..
    Landh, Tomas
    Novo Nordisk AS, Global Res Technol, Global Drug Discovery & Device R&D, Copenhagen, Denmark..
    Buckley, Stephen T.
    Novo Nordisk AS, Global Res Technol, Global Drug Discovery & Device R&D, Copenhagen, Denmark..
    Roxhed, Niclas
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Mikro- och nanosystemteknik.
    Rahbek, Ulrik
    Novo Nordisk AS, Global Res Technol, Global Drug Discovery & Device R&D, Copenhagen, Denmark..
    Langer, Robert
    MIT, Dept Chem Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, David H Koch Inst Integrat Canc Res, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, Inst Med Engn & Sci, 77 Massachusetts Ave, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, Media Lab, Cambridge, MA 02139 USA..
    Traverso, Giovanni
    MIT, Dept Chem Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, David H Koch Inst Integrat Canc Res, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, Dept Mech Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;Harvard Med Sch, Brigham & Womens Hosp, Div Gastroenterol, Boston, MA 02115 USA..
    An ingestible self-orienting system for oral delivery of macromolecules2019Ingår i: Science, ISSN 0036-8075, E-ISSN 1095-9203, Vol. 363, nr 6427, s. 611-+Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Biomacromolecules have transformed our capacity to effectively treat diseases; however, their rapid degradation and poor absorption in the gastrointestinal (GI) tract generally limit their administration to parenteral routes. An oral biologic delivery system must aid in both localization and permeation to achieve systemic drug uptake. Inspired by the leopard tortoise's ability to passively reorient, we developed an ingestible self-orienting millimeter-scale applicator (SOMA) that autonomously positions itself to engage with GI tissue. It then deploys milliposts fabricated from active pharmaceutical ingredients directly through the gastric mucosa while avoiding perforation. We conducted in vivo studies in rats and swine that support the applicator's safety and, using insulin as a model drug, demonstrated that the SOMA delivers active pharmaceutical ingredient plasma levels comparable to those achieved with subcutaneous millipost administration.

  • 30.
    Abramson, Alex
    et al.
    MIT, Dept Chem Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, David H Koch Inst Integrat Canc Res, 77 Massachusetts Ave, Cambridge, MA 02139 USA..
    Caffarel-Salvador, Ester
    MIT, Dept Chem Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, David H Koch Inst Integrat Canc Res, 77 Massachusetts Ave, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, Inst Med Engn & Sci, 77 Massachusetts Ave, Cambridge, MA 02139 USA..
    Soares, Vance
    MIT, Dept Chem Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, David H Koch Inst Integrat Canc Res, 77 Massachusetts Ave, Cambridge, MA 02139 USA..
    Minahan, Daniel
    MIT, Dept Chem Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, David H Koch Inst Integrat Canc Res, 77 Massachusetts Ave, Cambridge, MA 02139 USA..
    Tian, Ryan Yu
    MIT, Dept Chem Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, David H Koch Inst Integrat Canc Res, 77 Massachusetts Ave, Cambridge, MA 02139 USA..
    Lu, Xiaoya
    MIT, Dept Chem Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, David H Koch Inst Integrat Canc Res, 77 Massachusetts Ave, Cambridge, MA 02139 USA..
    Dellal, David
    MIT, David H Koch Inst Integrat Canc Res, 77 Massachusetts Ave, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, Inst Med Engn & Sci, 77 Massachusetts Ave, Cambridge, MA 02139 USA..
    Gao, Yuan
    MIT, Dept Chem Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, David H Koch Inst Integrat Canc Res, 77 Massachusetts Ave, Cambridge, MA 02139 USA..
    Kim, Soyoung
    MIT, Dept Chem Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, David H Koch Inst Integrat Canc Res, 77 Massachusetts Ave, Cambridge, MA 02139 USA..
    Wainer, Jacob
    MIT, Dept Chem Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, David H Koch Inst Integrat Canc Res, 77 Massachusetts Ave, Cambridge, MA 02139 USA..
    Collins, Joy
    MIT, Dept Chem Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, David H Koch Inst Integrat Canc Res, 77 Massachusetts Ave, Cambridge, MA 02139 USA..
    Tamang, Siddartha
    MIT, Dept Chem Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, David H Koch Inst Integrat Canc Res, 77 Massachusetts Ave, Cambridge, MA 02139 USA..
    Hayward, Alison
    MIT, Dept Chem Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, David H Koch Inst Integrat Canc Res, 77 Massachusetts Ave, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, Div Comparat Med, Cambridge, MA 02139 USA..
    Yoshitake, Tadayuki
    MIT, Dept Elect Engn & Comp Sci, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, Elect Res Lab, Cambridge, MA 02139 USA..
    Lee, Hsiang-Chieh
    MIT, Dept Elect Engn & Comp Sci, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, Elect Res Lab, Cambridge, MA 02139 USA..
    Fujimoto, James
    MIT, Dept Elect Engn & Comp Sci, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, Elect Res Lab, Cambridge, MA 02139 USA..
    Fels, Johannes
    Global Drug Discovery, Global Res Technol, Malov, Denmark.;Novo Nordisk, Device R&D, Malov, Denmark..
    Frederiksen, Morten Revsgaard
    Global Drug Discovery, Global Res Technol, Malov, Denmark.;Novo Nordisk, Device R&D, Malov, Denmark..
    Rahbek, Ulrik
    Global Drug Discovery, Global Res Technol, Malov, Denmark.;Novo Nordisk, Device R&D, Malov, Denmark..
    Roxhed, Niclas
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Mikro- och nanosystemteknik. MIT, Dept Chem Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, David H Koch Inst Integrat Canc Res, 77 Massachusetts Ave, Cambridge, MA 02139 USA..
    Langer, Robert
    MIT, Dept Chem Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, David H Koch Inst Integrat Canc Res, 77 Massachusetts Ave, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, Inst Med Engn & Sci, 77 Massachusetts Ave, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, Dept Mech Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, Media Lab, Cambridge, MA 02139 USA..
    Traverso, Giovanni
    MIT, Dept Chem Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, David H Koch Inst Integrat Canc Res, 77 Massachusetts Ave, Cambridge, MA 02139 USA.;MIT, Dept Mech Engn, Cambridge, MA 02139 USA.;Harvard Med Sch, Brigham & Womens Hosp, Div Gastroenterol, Boston, MA 02115 USA..
    A luminal unfolding microneedle injector for oral delivery of macromolecules2019Ingår i: Nature Medicine, ISSN 1078-8956, E-ISSN 1546-170X, Vol. 25, nr 10, s. 1512-+Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Insulin and other injectable biologic drugs have transformed the treatment of patients suffering from diabetes(1,2), yet patients and healthcare providers often prefer to use and prescribe less effective orally dosed medications(3-5). Compared with subcutaneously administered drugs, oral formulations create less patient discomfort(4), show greater chemical stability at high temperatures(6), and do not generate biohazardous needle waste(7). An oral dosage form for biologic medications is ideal; however, macromolecule drugs are not readily absorbed into the bloodstream through the gastrointestinal tract(8). We developed an ingestible capsule, termed the luminal unfolding microneedle injector, which allows for the oral delivery of biologic drugs by rapidly propelling dissolvable drug-loaded microneedles into intestinal tissue using a set of unfolding arms. During ex vivo human and in vivo swine studies, the device consistently delivered the microneedles to the tissue without causing complete thickness perforations. Using insulin as a model drug, we showed that, when actuated, the luminal unfolding microneedle injector provided a faster pharmacokinetic uptake profile and a systemic uptake > 10% of that of a subcutaneous injection over a 4-h sampling period. With the ability to load a multitude of microneedle formulations, the device can serve as a platform to orally deliver therapeutic doses of macromolecule drugs.

  • 31.
    Abrardo, Andrea
    et al.
    Univ Siena, Dipartimento Ingn Informaz, I-53100 Siena, Italy. brardo, Andrea; Moretti, Marco.
    Fodor, Gabor
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
    Moretti, Marco
    Distributed Digital and Hybrid Beamforming Schemes With MMSE-SIC Receivers for the MIMO Interference Channel2019Ingår i: IEEE Transactions on Vehicular Technology, ISSN 0018-9545, E-ISSN 1939-9359, Vol. 68, nr 7, s. 6790-6804Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper addresses the problem of weighted sumrate maximization and mean squared error (MSE) minimization for the multiple-input multiple-output (MIMO) interference channel. Specifically, we consider a weighted minimum MSE architecture where each receiver employs successive interference cancellation (SIC) to separate the various received data streams and derive a hybrid beamforming scheme, where the transmitters operate with a number of radio frequency chains smaller than the number of antennas, particularly suited for millimeter-wave channels and 5G applications. To derive our proposed schemes, we first study the relationship between sum-rate maximization and weighted MSE minimization when using SIC receivers, assuming fully digital beamforming. Next, we consider the important-and, as it turns out, highly non-trivial-case where the transmitters employ hybrid digital/analog beamforming, developing a distributed joint hybrid precoding and SIC-based combining algorithm. Moreover, for practical implementation, we propose a signaling scheme that utilizes a common broadcast channel and facilitates the acquisition of channel state information, assuming minimal assistance from a central node such as a cellular base station. Numerical results show that both the proposed weighted MMSE-SIC schemes exhibit great advantages with respect to their linear counterparts in terms of complexity, feedback information, and performance.

  • 32.
    Abrardo, Andrea
    et al.
    Univ Siena, Dipartimento Ingn Informaz, I-53100 Siena, Italy..
    Fodor, Gabor
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
    Moretti, Marco
    Univ Pisa, Dipartimento Ingn Informaz, I-50126 Pisa, Italy..
    Telek, Miklos
    Budapest Univ Technol & Econ, Dept Networked Syst & Serv, H-1117 Budapest, Hungary.;MTA BME Informat Syst Res Grp, H-1117 Budapest, Hungary..
    MMSE Receiver Design and SINR Calculation in MU-MIMO Systems With Imperfect CSI2019Ingår i: IEEE Wireless Communications Letters, ISSN 2162-2337, E-ISSN 2162-2345, Vol. 8, nr 1, s. 269-272Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The performance of the uplink of multiuser multiple input multiple output systems depends critically on the receiver architecture and on the quality of the acquired channel state information. A popular approach is to design linear receivers that minimize the mean squared error (MSE) of the received data symbols. Unfortunately, most of the literature does not take into account the presence of channel state information errors in the MSE minimization. In this letter we develop a linear minimum MSE (MMSE) receiver that employs the noisy instantaneous channel estimates to minimize the MSE, and highlight the dependence of the receiver performance on the pilot-to-data power ratio. By invoking the theory of random matrices, we calculate the users' signal-to-interference-plus-noise ratio as a function of the number of antennas and the pilot-to-data power ratio of all users. Numerical results indicate that this new linear receiver outperforms the classical mismatched MMSE receiver.

  • 33. Abu-Shaban, Zohair
    et al.
    Mehrpouyan, Hani
    M. R., Bhavani Shankar
    Ottersten, Björn
    KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Signalbehandling. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre. KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Teknisk informationsvetenskap.
    Reduced complexity satellite broadcast receiver with interference mitigation in correlated noise2018Ingår i: International Journal of Satellite Communications and Networking, Vol. 36, nr 5, s. 402-415Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The recent commercial trends towards using smaller dish antennas for satellite receivers and the growing density of broadcasting satellites necessitate the application of robust adjacent satellite interference cancellation schemes. This orbital density growth along with the wider beamwidth of a smaller dish have imposed an overloaded scenario at the satellite receiver, where the number of transmitting satellites exceeds the number of receiving elements at the dish antenna. To ensure successful operation in this practical scenario, we propose a satellite receiver that enhances signal detection from the desired satellite by mitigating the interference from neighboring satellites. Towards this objective, we propose an enhanced list-based group-wise search detection (E-LGSD) receiver under the assumption of spatially correlated additive noise. To further enhance detection performance, the proposed satellite receiver utilizes a newly designed whitening filter to remove the spatial correlation among the noise parameters, while also applying a preprocessor that maximizes the signal-to-interference-plus-noise ratio. We exploit the structure of this filter and propose a reduced complexity LGSD (RC-LGSD) receiver. Extensive simulations under practical scenarios show that the proposed receiver enhances the performance of satellite broadcast systems in the presence of adjacent satellite interference compared with existing methods. Also, under pointing error, RC-LGSD exhibits similar behavior to that of the optimum receiver

  • 34.
    Ackland, Marcus
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Investigating Adaptive Trajectories to Explore Water Plumes on Icy Moons2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Uppsatsen undersöker sätt att inkludera autonomi i designen av om- loppsbanor för framtida rymduppdrag. Totalt undersöks fyra olika ad- aptiva omloppsbanor som baseras på etablerade algoritmer inom ro- botik för att självständigt nagivera sin omgivning. Omloppsbanorna består av två kategorier: algoritmer baserade på splines och giriga al- goritmer. Undersökningen utförs genom att flyga igenom vattenply- merna på Enceladus för att förankra den i en verklig miljö baserad på planetär data. Dessa plymer är konstruerade med en analytisk modell för densitetsfältet som är baserad på mätningar av Cassini det senaste årtiondet. Omloppsbanorna testas i ett exempeluppdrag där plymerna undersöks på en altitud ned till 5 km. Resultaten från undersökingen visar att de adaptiva omloppsbanorna returnerar en högre avkastning vid lägre altituder på viktiga mått som uppsamlad densitet och utforskad area.

  • 35.
    Ackva, Adrian
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    WinBro: A Window and Broadcast-based Parallel Streaming Graph Partitioning Framework for Apache Flink2019Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    De senaste åren har det skett en ökande efterfrågan på att bearbeta data av olika sorter och storlek i realtid. En vanlig representation för många scenarier är diagram som visar relationer mellan enheter, till exempel användare av sociala nätverk eller sidor på Internet. Dessa grafers storlek ökar över tiden och kan enkelt överstiga kapaciteten hos individuella maskiner.Grafpartitionering används för att dividera grafer i flera delgrafer på olika servrar. Traditionella partitioneringstekniker fungerar offline, där hela grafen bearbetas före partitionering. Baserat på den nyligen ökade efterfrågan på realtidsanalys har online-partitionsalgoritmer introducerats. De kan partitionera en graf som kommer strömmande, även kallad ett strömmande diagram, utan förbehandling.Målet med en bra grafpartitioneringsalgoritm är att behålla datalokalitet och balansera partitionernas belastning samtidigt. Även om olika algoritmer har visat möjligheten att uppnå båda målen för realvärldsgrafik, behöver de ofta behålla ett tillstånd. Moderna strömbehandlingssystem, som Apache Flink, arbetar emellertid med en gemensam-ingenting-arkitektur på ett data-parallellt sätt. Därför tillåter de inte att utbyta information under parallella beräkningar. Dessa system brukar använda Hash-baserad partitionering, vilket är en snabb tillståndslös teknik men ignorerar grafstrukturen. Därför kan det leda till längre analystider för strömmande applikationer som kan dra nytta av bevarade strukturer.Detta arbete har som mål till att utveckla en tillstånsdsdelande, parallellströmmande grafpartitionering för Apache Flink, kallad WinBro, som implementerar välpresterande partitioneringsalgoritmer. För att nå målet studeras befintliga strömmande grafalgoritmer för möjlig implementering och sedan integreras i WinBro.För validering görs olika experiment med realvärldsgrafik. I våra experiment mäter vi partitioneringskvaliteten och partitioneringshastigheten. Dessutom kvantifierar vi prestanda för olika strömmande applikationer med WinBro och jämför den med en standard Hash-baserad partitionsmetod.Resultat visar att den nya partitionern WinBro ger bättre partitioneringskvalitet när det gäller datalokalitet och även högre prestanda för applikationer med krav på lokalitetsbaserad inmatningsdata. Alternativt visar den Hashbaserade partitionen den högsta genomströmningen och bättre prestanda för datalokalitets-agnostiska strömmande applikationer.

  • 36.
    Acquaviva, Alessandro
    et al.
    Chalmers Univ Technol, Div Elect Power Engn, S-41296 Gothenburg, Sweden..
    Wallmark, Oskar
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elkraftteknik.
    Grunditz, Emma Arfa
    Chalmers Univ Technol, Div Elect Power Engn, S-41296 Gothenburg, Sweden..
    Lundmark, Sonja Tidblad
    Chalmers Univ Technol, Div Elect Power Engn, S-41296 Gothenburg, Sweden..
    Thiringer, Torbjorn
    Chalmers Univ Technol, Div Elect Power Engn, S-41296 Gothenburg, Sweden..
    Computationally Efficient Modeling of Electrical Machines With Cooling Jacket2019Ingår i: IEEE TRANSACTIONS ON TRANSPORTATION ELECTRIFICATION, ISSN 2332-7782, Vol. 5, nr 3, s. 618-629Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Modeling of electrical machines is a multiphysics problem. Depending on the phenomena of interest and the computational time constraint, this can be done at different levels of detail. In this article, the main approaches to model the thermal behavior of electrical machines with a liquid cooled casing around the stator (often referred to as cooling jacket) are analyzed and a novel approach is presented. The proposed method aims at creating computationally efficient 3-D multiphysics models of electrical machines with liquid cooled jacket. This model is based on the assumption of a fully developed flow in the cooling jacket which allows to scale the computational fluid dynamics (CFD) simulation to 1-D. The slot with a two layer concentrated winding and potting material is modeled using a composite material comprising of both the conductors and slot filler. Similarly, a unified material is used to model the end-windings. Experimental results on a traction machine for vehicle applications are presented showing good agreement with the simulations. Also, a comparison with a 3-D CFD is presented to verify the pressure drop in the pipe bend. Finally, the model is used to simulate a dynamic load cycle, which would be computationally extremely demanding with combined 3-D CFD and thermal FEA of the machine and its cooling.

  • 37.
    Adaldo, Antonio
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
    Event-triggered and cloud-support control of multi-robot systems2018Doktorsavhandling, monografi (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    I reglering av multi-robot system är syftet att uppnå ett samordnat beteende genom lokala interaktioner bland robotarna. Ett fleragentsystem är en abstrakt modell av ett multi-robot system. I denna avhandling undersöks fleragentsystem där kommunikationen mellan agenterna modelleras som tidsdiskreta händelser som utlöses av vilkor på agenternas inre tillstånd. Vi betraktar två kommunikationsmodeller. I den första modellen utbyter två agenter direkt information med varandra. I den andra modellen utbyts all information genom asynkron tillgång till ett gemensamt minne. Avhandlingens bidrag består av fyra delar. Det första bidraget är en händelsestyrd pinningregleringsalgoritm för ett nätverk av agenter med olinjär dynamik och tidsvarierande topologi. Pinningreglering är en strategi för att styra beteendet hos ett fleragentsystem på ett önskat sätt genom att endast styra en liten del av agenterna. Vi uttrycker styrbarheten hos nätverket i form av ett medelvärde av nätverkskonnektiviteten över tiden, och vi visar att alla agenter kan drivas till en önskad referenstrajektoria. Det andra bidraget är en regleringsalgoritm för fleragentsystem där kommunikationen mellan agenterna är ersatt av ett gemensamt minne som är installerat på ett moln. Kommunikationen mellan varje agent och molnet modelleras som en följd av händelser som planeras rekursivt av agenten. Vi kvantifierar nätverkets konnektivitet och vi visar att det är möjligt att synkronisera fleragentsystemet till samma tillståndstrajektoria och att två på varandra följande uppkopplingar till molnen av samma agent separeras av ett nedåt begränsat tidsintervall. Det tredje bidraget är en samling av distribuerade regulatorer för täcknings- och övervakningsuppgifter med ett nätverk av mobila sensorer med anisotropa sensormönster. Vi utvecklar en abstrakt modell av den inspekterade miljön och definierar ett mått på den täckning som uppnås av sensornätverket. Vi visar att nätverket uppnår gradvis förbättrad täckning, och vi karaktäriserar nätverkets jämviktskonfigurationer. Det fjärde bidraget är en distribuerad, molnbaserad regleringsalgoritm för inspektion av 3D-strukturer med ett nätverk av mobila sensorer, som liknar dem som betraktas i det tredje bidraget. Vi utvecklar en abstrakt modell av strukturen som ska inspekteras och kvantifierar omfattningen av inspektionen. Vi visar att nätverket enligt den föreslagna algoritmen är garanterat att slutföra inspektionen inom begränsad tid. Alla resultat som presenteras i avhandlingen bekräftas av numeriska simuleringar och ibland av experiment med flygrobotplattformar. Experimenten visar att teorin och metoderna som utvecklas i avhandlingen är av praktisk relevans.

  • 38.
    Adaldo, Antonio
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
    Dimarogonas, Dimos V.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
    Johansson, Karl H.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
    Cloud-supported effective coverage of 3D structures2018Ingår i: 2018 European Control Conference, ECC 2018, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018, s. 95-100, artikel-id 8550377Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In this paper, we present a distributed algorithm for cloud-supported effective coverage of 3D structures with a network of sensing agents. The structure to inspect is abstracted into a set of landmarks, where each landmark represents a point or small area of interest, and incorporates information about position and orientation. The agents navigate the environment following the proposed control algorithm until all landmarks have reached a satisfactory level of coverage. The agents do not communicate with each other directly, but exchange data through a shared cloud repository which is accessed asynchronously and intermittently. We show formally that, under the proposed control architecture, the networked agents complete the coverage mission in finite time. The results are corroborated by simulations in ROS, and experimental evaluation is in progress.

  • 39.
    Adaldo, Antonio
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
    Liuzza, Davide
    Univ Sannio, Dept Engn, I-82100 Benevento, Italy..
    Dimarogonas, Dimos V.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
    Johansson, Karl H.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Centra, ACCESS Linnaeus Centre. KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
    Cloud-Supported Formation Control of Second-Order Multiagent Systems2018Ingår i: IEEE Transactions on Big Data, ISSN 2325-5870, E-ISSN 2168-6750, Vol. 5, nr 4, s. 1563-1574Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper addresses a formation problem for a network of autonomous agents with second-order dynamics and bounded disturbances. Coordination is achieved by having the agents asynchronously upload (download) data to (from) a shared repository, rather than directly exchanging data with other agents. Well-posedness of the closed-loop system is demonstrated by showing that there exists a lower bound for the time interval between two consecutive agent accesses to the repository. Numerical simulations corroborate the theoretical results.

  • 40.
    Adam, Jonathan
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Medieteknik och interaktionsdesign, MID.
    Analyzing Function and Potential in Cuba's El Paquete: A Postcolonial Approach2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Det kritiska tillståndet för den kubanska internetanslutningen har inspirerat flertalet informella lokala innovationer. Ett exempel på en sådan innovation är El Paquete, vars lösning går ut på distribution av nedladdat innehåll som sprids veckovis genom ett informellt nätverk. Jag har undersökt hur detta nätverk fungerar i en resursfattig miljö genom att undersöka användarupplevelser ur ett postkolonialt perspektiv. I denna undersökning framförs en modell av El Paquete som inriktas på sociala interaktioner, vilket utgör systemets funktioner men som också formar El Paquete’s design och samhällsroll. Baserat på denna modell undersöks möjligheterna till att effektivisera El Paquete’s sammanställning, genom ett antal olika spekulativa designövningar som inkluderar konsumentpreferenser i designinriktning, eller som ett avbrottstolerant nätverk. Dessa designer belyser hur dagens tekniska möjligheter med El Paquete är till nytta för kubanska samhällen genom förkroppsligandet av deras verklighet och begränsningar. El Paquete’s förkroppsligande av informell innovation fungerar som en uppmaning till designers att kontinuerligt ompröva utvecklingen av designprocesser som fokuserar på samhällets kunskap och tekniska praxis.

  • 41.
    Adamsson, Marcus
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Curriculum learning for increasing the performance of a reinforcement learning agent in a static first-person shooter game2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    I denna uppsats tränade vi en agent genom förstärkt djupinlärning med hjälp av en av de senaste gradientmetoderna, nämligen proximal policy optimization, i ett förstapersonsskjutspel med en statisk spelare. Vi undersökte hur läroplanering kan användas för att öka prestandan hos en agent som tränats med förstärkt inlärning. Två agenter tränades i två olika miljöer. Den första miljön använde inte läroplanering och den andra miljön använde läroplanering. Efter att ha tränat agenterna placerades de i samma miljö. Deras prestation mättes genom deras kumulativa belöning. Reslutatet påvisade att det finns en skillnad i prestanda mellan agenterna. Genom att använda läroplanering i ett förstapersonsskjutspel med en statisk spelare kunde prestandan hos en agent som tränats med förstärkt inlärning öka.

  • 42.
    Adaszynski, Wojciech
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Interactive visualization of radio waves propagation in 5G massive MIMO2019Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Komplexiteten hos avancerade antenntekniker som anvnds i den nya generationen av mobilntverk (5G), gr kommunikationen mellan experter och icke-teknisk personal svrare n ngonsin. Eftersom samarbetet mellan telekommunikationsfretag och ntoperatrer pverkar anpassningen av den nya standarden, har behovet av ett nytt verktyg uppsttt fr att gra tekniska presentationer mer engagerande och vertygande. Avhandlingen presenterar en underskande studie som syftar till att underska olika designalternativ fr en interaktiv visualisering av radiovgsfrkning som anvnds av avancerade antennsystems experter. Genom en forskningsinriktad design identifierades funktionella och icke-funktionella krav med hjlp av en domnexpert. Senare konstruerades och utvecklades en interaktiv prototyp med hjlp av en co-operativ designmetod. Kvalitativa och kvantitativa data samlades in genom anvndbarhetstester, System Usability Scale (SUS) frgeformulr och halvstrukturerade intervjuer med 12 forskare och ingenjrer p Ericsson AB ett multinationellt telekommunikationsfretag. Anvndarutvrdering visade att ett sdant verktyg skulle underltta kommunikationen mellan tekniska experter och icke-teknisk personal. Den utvecklade prototypen ansgs intuitiv och anvndbar av majoriteten av studiedeltagarna, mtt genom intervjuer och SUS-underskningen. Framtida forskning uppmuntrar till att inkludera mlgruppsrepresentanterna fr att mta deras engagemang medan de anvnder verktyget.

  • 43.
    Aden Hassan, Abdullahi
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Karlsson Källqvist, Rasmus
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Evaluating LoRa Physical as a Radio Link Technology for use in a Remote-Controlled Electric Switch System for a Network Bridge Radio-Node2019Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Denna rapport utforskar designen av ett system för att fjärrstyrt slå på eller av elektronik över ett avstånd på minst 15 km, för att användas med batteridrivna radionoder för nätverksbryggning utomhus med Wi-Fi. Tillämpningsområdet för nätverksbryggorna är att koppla samman avlägsna nätverk, om Internetinfrastruktur skulle sluta fungera vid en nödsituation.Problemställningen för rapporten var ”Vad är en lämplig radiolänksteknik att använda i ett fjärrstyrt elektriskt strömbrytarsystem, och hur ska det bäst brukas?”. För att svara på frågan gjordes en avgränsning att utforska Low Power Wide Area Network (LPWAN)-länktekniker, på grund av deras tidigare användning inom effektbegränsade enheter.Long Range-radio, förkortat LoRa, är en radiomodulationsteknik som används för att skicka data över långa avstånd med energibegränsade enheter. LoRa:s räckvidd uppnås genom att drastiskt sänka datatakten, och lämpar sig för bruk i batteridrivna eller energiskördande enheter, likt de som återfinns inom fältet Internet of Things.Ett LoRa-baserat sändaroch mottagarpar implementerades, och uppmättes till att ha en paketlevereringsmängd på över 95% vid ett avstånd på 2 km, mätt mellan två broar. Data vid större avstånd kunde inte bli bestämt noggrant, eftersom LoRa transceivern gav felaktiga avläsningar. Ingen slutsats kunde göras för lämpligheten för att använda ett LoRa-baserat system för att lösa problemet, delvist för att en olämplig metod för att testa radions prestanda använts, och delvist på grund av ett ofullständigt mätresultat.

  • 44.
    Aditya Wardana, I Wayan Kurniawan
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Visualizing Error in Real-Time Video Streaming Data for a Monitoring System2019Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Syftet med denna masteruppsats är att undersöka möjligheterna och begränsningarna av att använda informationsvisualiseringsmetoder för att visualisera fel i realtidsvideoströmningsdata. Studien genomfördes hos företaget Red Bee Media genom att följa flera steg inklusive användarstudier, framtagning av prototyper och användarutvärdering. Användarstudien gav designkrav och grundläggande uppgifter för prototypen. Prototypen måste följa designkraven och använda informationsvisualiseringstekniker för att visualisera feldata. Därefter utvärderades prototypen av 5 expertanvändare, som är medarbetare inom Red Bee Media med 1,5 till 3 års erfarenhet av att arbeta med det befintliga Red Bee Mediasystemet. Resultaten visar att prototypen erhållit ett högre SUS-poäng jämfört med Red Bee Medias nuvarande övervakningssystem. Genom ett jämförelseformulär erhöll även prototypen en bättre visualisering för varje grundläggande uppgift jämfört med Red Bee Medias övervakningssystem. Kommentarer från användarutvärderingen har kategoriserats i 4 olika kategorier. Dessa anger flertalet användningsområden som måste fokuseras på när ett övervakningssystem utvecklas.

  • 45.
    Adler, Julien
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Mobile Device Gaze Estimation with Deep Learning: Using Siamese Neural Networks2019Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Ögonblickspårning har redan etablerat sig som en populär teknologi för stationära enheter. När det dock gäller mobila enheter så finns det framsteg att göra. Det saknas fortfarande en lösning för ögonblickspårning som fungerar i en undantagsfri miljö för mobila enheter. Detta examensarbete ämnar att bidra till en sådan lösning. Artificiella neurala nätverk tränas på GazeCapture, en allmänt tillgänglig datasamling som består av över 2 miljoner ansiktsbilder samt korresponderande etikett för ögonblickspunkt. I detta examensarbete tränas Siamesiska neurala nätverk för att lära sig det linjära avståndet mellan två ögonblickspunkter. Sedan utnyttjas en samling med kalibreringsbilder för att estimera ögonblickspunkter. Denna teknik visar sig vara ett effektivt sätt att nyttja kalibreringsbilder med målet att förbättra resultatet för ögonblicksestimering.

  • 46.
    Adlers, Jacob
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Pihl, Gustaf
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Prediction of training time for deep neural networks in TensorFlow2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Maskininlärning har fått mycket uppmärksamhet de senaste åren och används nu i stor utsträckning inom olika områden. Google har utvecklat ramverket TensorFlow som förenklar användningen av maskininlärning utan att kompromissa slutresultatet. Det löser dock inte problemet med att det är tidskrävande att träna neurala nätverk. Syftet med detta examensarbete är att undersöka med vilken noggrannhet träningstiden kan förutsägas med TensorFlow. Alltså, hur effektivt kan ett neuralt nätverk i TensorFlow användas för att förutsäga träningstiderna av andra neurala nätverk, även dessa i TensorFlow. För att göra detta samlades träningstider för olika neurala nätverk. Datan användes sedan för att skapa ett neuralt nätverk för förutsägelse. Det resulterande neurala nätverket kan förutsäga träningstider med en genomsnittlig noggrannhet på 93,017%.

  • 47.
    Adolfsson, Alexander
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Arrhenius, Daniel
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Overseeing Intersection System for Autonomous Vehicle Guidance2019Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Intersections represents one of the most common accident sites in traffic today. The biggest cause of accidents is obstructed view and subpar communication between vehicles. Since autonomous vehicles rely on sensors that require a direct view intersections are some of the most complex situations. Where the potential for inter vehicular communication exists between modern vehicles, it is absent in the older generation. An overseeing intersection system can fill this function during the transition period to fully autonomous traffic. This project aimed to implement an intersection system to assist autonomous vehicles through a crossroad. The assist system’s objective was to collect and transmit data from cars close to the junction to the autonomous vehicles nearby. The concept was tested in simulations by having models traverse a crossroad to evaluate how it utilised the external information. No persistent conclusion could be made due to insufficient simulation environment and vehicle model control.

  • 48.
    Adolfsson, Fredrik
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    WebTaint: Dynamic Taint Tracking for Java-based Web Applications2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Internet är en informationskälla och förbinder världen genom en enda plattform. Många företag har utnyttjat detta för att dela information, kommunicera med kunder och skapa nya affärsmöjligheter. Detta kommer emellertid inte utan nackdelar, eftersom det finns en förhöjd risk att bli måltavlor i attacker.

    I avhandlingen implementerades en dynamic taint tracker, namngett WebTaint, med uppgift att förhindra sekretess och integritetsproblem i Java-baserade webbapplikationer. Vi utvärderade i vilken utsträckning WebTaint kan bekämpa integritets sårbarheter. De möjliga fördelarna och nackdelarna med användning av applikationen introduceras såväl som en förklaring ifall applikationen är möjlig att integrera i produktionstjänster.

    Resultaten visar att WebTaint hjälper till att bekämpa SQL Injection och Cross-Site Scripting-attacker. Det finns dock nackdelar i form av extra åtgång av tid och minne. Den implementerade lösningen är därför inte lämplig för tids- eller minneskänsliga domäner. Ett användningsfall för WebTaint är i testmiljöer där säkerhetsexperter använder taint trackern för att hitta TaintExceptions genom manuella och automatiska attacker.

  • 49.
    Adrup, Joakim
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Visualization and Interaction with Temporal Data using Data Cubes in the Global Earth Observation System of Systems2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Syftet med studien var att undersöka hur Data Cubes kunde komma att användas inom ramarna för Global Earth Observation System of Systems (GEOSS). Vilka fördelar som kunde dras ifrån att utnyttja den potential som data cubes besitter och använda dem i GEOSS plattformen undersöktes i studien. Data cubes för earth observation är ett koncept om hur data ska hanteras och tillhandahållas av datatjänster. Det ämnar bland annat flexibel extrahering av datapartitioner och dataprocesseringsförmågor. I denna studie iakttogs det att det mest frekvent förekommande användningsområdet för data cubes var analys av tid. Ett huvudsyfte med GEOSS portalen var att tillhandahålla användaren med verktyg för att utforska och inspektera dataset. I denna studie tillverkades ett användargränssnitt med en tidslinje för att ge användaren tillgång till att även utforska och inspektera dataset med en tidsdimension. Datasetet tillhandahålls från en data cube och utnyttjar data cubes färdighet i att förse utvalda partitioner av datasetet som kan extraheras längs valfri axel. En användarstudie har gjorts på användargränssnittet för att utvärdera till vilken grad användarna var nöjda och hur det uppfyllde deras krav, för att samla värdefulla insikter. Resultatet visar på att designen presterar väl på flera punkter, den rankar högt i användartillfredsställelse. Med studien klargör även framtida förbättringsmöjligheter och gav insikter om viktiga designbegränsningar och utmaningar. I rapporten diskuteras det hur dessa kan hanteras på olika sätt.

  • 50.
    Afework, Miriam
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Medieteknik och interaktionsdesign, MID.
    Using Magic Machines to Elaborate Menstrual Self-Tracker­s for Women with Endometriosis2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Nuvarande self-trackers för kvinnor är centrerade kring användarens allmänna hälsa, ägglossning och menstruation. Cirka 10% av kvinnor i världen lider av endometrios, en vanligt förekommande men okänd sjukdom. Bland många tillgängliga ap­plikationer för kvinnor är få fokuserade på endometrios. Sjukdomen skiljer sig i symptom bland de drabbade. Därför är det viktigt att förstå hur kvinnor själva kan lära sig hur deras menstruationscyklar ser ut och behandla deras egna symptom med hjälp av self-trackers. I denna studie arbetar jag med två kvinnor för att förstå deras behov. Resultaten visar att kvinnor med sjukdomen kan dra nytta av att experimentera med olika vanor för att hitta en personlig rutin. Jag presenterar ett designför­slag på ett tillägg till en nuvarande mens-applikation. Tillägget är ett verktyg för att experimentera med olika vanor för att se hur det kan påverka ens välmående. Verktyget innehöll tre steg: Användaren får välja en eller ett par variabler att studera (humör, smärta etc.) samt en eller ett par rutiner att följa (ny matvana, träningsvana etc.) under en eller flera menscyklar. Därefter får användaren se en analys över hur rutinerna kan ha påverkat kroppen.

1234567 1 - 50 av 4822
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf