Ändra sökning
Avgränsa sökresultatet
12 1 - 50 av 99
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Träffar per sida
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
Markera
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Abdirahman, Khalid
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Förnberg, Sebastian
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Styrsystem för solcellsladdade batterier2018Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Användandet av solceller ökar kontinuerligt i Sverige och effekten som genererasav solcellerna förvaras oftast i bly-syra batterier. Dessa batterier har en dåligpåverkan på miljön eftersom det krävs mycket energi och miljöfarliga material såsom bly och svavelsyra för att tillverka dessa batterier. Östersjökompaniet AB ochmånga av dess kunder inser vikten av ett hållbart tänkande och var intresseradeav att veta om det var möjligt att maximera livslängden av dessa batterier. Underarbetets gång analyserades olika metoder för upp- och urladdning av batterier somkan påverka ett batteris livslängd och hur man kan bära sig åt för att optimera det.En laddningskontroller användes för att optimera laddningen av batteriet. För attberäkna laddningsnivån i batteriet användes metoden ”Extended voltmeter”. Enprototyp som kunde ladda batterierna på ett optimalt sätt, varna då batterietsladdningsnivå blev för låg samt en användarvänlig applikation för övervakning avbatteriet konstruerades. Ett batteris beräknade livslängd är ingen exakt vetenskap.Enligt studier kan livslängden av ett batteri fördubblas om det laddas upp ochladdas ur på ett optimalt sätt i jämförelse med då det laddas ur helt.

  • 2.
    Abraham, Johannes
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Romano, Robin
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Automatisk kvalitetssäkring av information för järnvägsanläggningar: Automatic quality assurance of information for railway infrastructure2019Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Järnvägsbranschen står i dagsläget inför stora utmaningar med planerade infrastrukturprojekt och underhåll av befintlig järnväg. Med ökade förväntningar på  utbyggnaden av den framtida järnvägen, medför det en ökad risk för belastning på det nuvarande nätet. Baksidan av utbyggnaden kan bli fler inställda resor och  förseningar. Genom att dra nytta av tekniska innovationer såsom digitalisering och  automatisering kan det befintliga system och arbetsprocesser utvecklas för en  effektivare hantering.  Trafikverket ställer krav på Byggnadsinformationsmodeller (BIM) i upphandlingar. Projektering för signalanläggningar sker hos Sweco med CAD-programmet  Promis.e. Från programmet kan Baninformationslistor (BIS-listor) innehållande  information om objekts attribut hämtas. Trafikverket ställer krav på att attributen ska bestå av ett visst format eller ha specifika värden. I detta examensarbete  undersöks metoder för att automatisk verifiera ifall objekt har tillåtna värden från projekteringsverktyget samt implementering av en metod. Undersökta metoder  innefattar kalkyleringsprogrammet Excel, frågespråket Structured Query Language (SQL) och processen Extract, Transform and Load (ETL).  Efter analys av metoder valdes processen ETL. Resultatet blev att ett program  skapades för att automatiskt välja vilken typ av BIS-lista som skulle granskas och för att verifiera om attributen innehöll tillåtna värden. För att undersöka om kostnaden för programmen skulle gynna företaget utöver kvalitetssäkringen utfördes en  ekonomisk analys. Enligt beräkningarna kunde valet av att automatisera  granskningen även motiveras ur ett ekonomiskt perspektiv.

  • 3.
    Ahluwalia, A.
    et al.
    Italy.
    De Maria, C.
    Italy.
    Lantada, A. D.
    Spain.
    Pietro, L. D.
    Italy.
    Ravizza, A.
    Italy.
    Mridha, Mannan
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Madete, J.
    Kenya.
    Makobore, P. N.
    Uganda.
    Aabloo, A.
    Estonia.
    Kitsing, R.
    Estonia.
    Leivobits, A.
    Estonia.
    Towards open source medical devices current situation, inspiring advances and challenges2018Ingår i: BIODEVICES 2018 - 11th International Conference on Biomedical Electronics and Devices, Proceedings; Part of 11th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies, BIOSTEC 2018, SciTePress, 2018, s. 141-149Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Open Source Medical Devices may be part of the solution towards the democratization of medical technologies pursuing Universal Health Coverage as part of the Sustainable Development Goals for United Nations. Recent technological advances, especially in information and communication technologies, combined with innovative collaborative design methodologies and manufacturing techniques allow for the mass-personalization of biodevices and help to optimize the related development times and costs, while keeping safety in the foreground through the whole life cycle of medical products. These advantages can be further promoted by adequately fostering collaboration, communication, high value information exchange, and sustainable partnerships and by extending the employment of open source strategies. To this end, within the UBORA project, we are developing a framework for training the biomedical engineers of the future in open-source collaborative design strategies and for supporting the sharing of information and the assessment of safety and efficacy in novel biodevices. An essential part of this open-source collaborative framework is the UBORA e-infrastructure, which is presented in this study, together with some initial success cases. Main future challenges, connected with regulatory harmonization, with educational issues and with accessible and open design and manufacturing resources, among others, are also presented and discussed.

  • 4.
    Ahluwalia, Arti
    et al.
    Univ Pisa, Dept Ingn Informaz, Bioengn, Pisa, Italy..
    De Maria, Carmelo
    Univ Pisa, Dept Ingn Informaz, Bioengn, Pisa, Italy..
    Diaz Lantada, Andres
    UPM, ETSII, Dept Mech Engn, Madrid, Spain..
    Madete, June
    Univ Pisa, Res Ctr E Piaggio, Pisa, Italy.;Kenyatta Univ, Nairobi, Kenya..
    Makobore, Philippa Ngaju
    Uganda Ind Res Inst, Instrumentat Div, Kampala, Uganda..
    Ravizza, Alice
    Univ Pisa, Pisa, Italy..
    Di Pietro, Licia
    Mridha, Mannan
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Munoz-Guijosa, Juan Manuel
    UPM, ETSII, Dept Mech Engn, Madrid, Spain..
    Tanarro, Enrique Chacon
    UPM, ETSII, Dept Mech Engn, Madrid, Spain..
    Torop, Janno
    Tartu Ulikool, Inst Technol, Tartu, Estonia..
    Biomedical Engineering Project Based Learning: Euro-African Design School Focused on Medical Devices2018Ingår i: International Journal of Engineering ,Science and Innovative Technology, ISSN 0949-149X, E-ISSN 2277-3754, Vol. 34, nr 5, s. 1709-1722Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Biomedical engineering (BME) has the potential of transforming medical care towards universal healthcare by means of the democratization of medical technology. To this end, innovative holistic approaches and multidisciplinary teams, built upon the gathering of international talent, should be encouraged within the medical industry. However, these transformations can only be accomplished if BME education also continuously evolves and focuses on the internationalization of students, the promotion of collaborative design strategies and the orientation towards context relevant medical needs. In this study we describe an international teaching-learning experience, the "UBORA (Swahili for 'excellence') Design School". During an intensive week of training and collaboration 39 engineering students lived through the complete development process for creating innovative open-source medical devices following the CDIO ("conceivedesign-implement-operate") approach and using the UBORA e-infrastructure as a co-design platform. Our post-school survey and analyses showed that this integral teaching-learning experience helped to promote professional skills and could nurture the future generation of biomedical engineers, who could transform healthcare technology through collaborative design oriented to open source medical devices.

  • 5.
    Aldahan, Leith
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Kudoori, Ivan
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Utvärdering av roterande borstlösfrekvensomformare tillspårledningar2019Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Spårledningar används inom tunnelbanan för att visa tågets position samt bestämma tågets hastighet genom att bryta spänningsamplituden i signalen vid olika frekvenser. Frekvensen till spårledningen fås från en roterande frekvensomformare. I dagens anläggning används roterande frekvensomformare med borstar. Dessa avger i relärum mycket värme och ger miljöproblem i form av koldamm från borstarna. Det befintliga systemet är gammal och har funnits i drift över 30 år, därför håller reservdelar på att ta slut samt service till systemet svårtillgängligt.

    Detta examensarbete har undersökt möjligheten att uppgradera till nyare system som bygger på en lösning med roterande borstlös frekvensomformare där reservdelarna och service är tillgängliga i minst 25 år.

    Undersökningen jämför olika roterande borstlösa frekvensomformare från olika leverantörer för att hitta en frekvensomformare där kraven från Trafikförvaltningen uppfylls.

    Studien har haft fokus på problemområdet med borstade frekvensomformaren som producerar skadliga ämnen såsom koldamm och värmen i relärum. Diskussioner med tillverkningsföretag av roterande borstlös frekvensomformaren har skett under denna studies gång där möjliga alternativ för vidare utveckling av systemet i relärum analyseras. I projektet har även diskuterat möjligheten att använda det nya systemet av frekvensomformare med borstlösa motor och generator istället för den nuvarande borstade frekvensomformaren som finns i anläggningen. Resultatet har även visat att den roterande borstlösa frekvensomformaren kan omvandla frekvensen till 75 Hz. Det nya systemet uppfyller kraven från Trafikförvaltningen samt att systemet håller i minst 25 år till. Att systemet håller minst i 25 år till var ett stort krav av Trafikförvaltningen som uppfylldes under denna studie.

  • 6.
    Alfrijat, Christopher
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Eriksson, Rasmus
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Analys och utvärdering av LED-belysning i Stockholms tunnelbana2019Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Trafikförvaltningen, som ansvarar för kollektivtrafiken i Stockholm, har startat ett projekt för att byta ut befintliga armaturer i Stockholms tunnelbana mot LED-armaturer. Denna rapport utför förarbetet inför en kommande upphandling.

    Detta arbete utvärderar olika LED-armaturers tekniska specifikationer som är lämpliga för Stockholms tunnelbana där armaturerna ska bytas ut. För denna miljö saknas det i dagsläget standarder som är anpassade för LED-armaturer. Med hjälp av litteraturstudier och mätningar kunde underlag för en kravspecifikation skapas. Mätningar har gjorts på ett urval av LED-armaturer och deras tekniska specifikation har presenterats. Samtliga armaturer klarade EMC-testerna (elektromagnetisk kompabilitet) där inga störningar uppstod vid frekvenserna för Storstockholms Lokaltrafiks (SL) radiokommunikationssystem.

    Arbetet har även hanterat miljö- samt den ekonomiska aspekten av implementeringen av LED-belysning.

  • 7.
    Andersson, Julius
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Engström, David
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    A study in how to inject steganographic data into videos in a sturdy and non-intrusive manner2019Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Det är önskvärt för företag att kunna gömma data i videor så att de kan hitta källorna till obehörig delning av en video. Den data som göms borde skada den ursprungliga datan så lite som möjligt medans det också är så svårt som möjligt att radera den gömda datan utan att den ursprungliga datan skadas mycket. Studien kom fram till att det bästa stället att gömma data i videor är i den visuella delen så datan göms i bilderna i videon. Två metoder skapades för att injektera gömd data och tre skapades för att förstöra den gömda datan. En injektionsmetod ändrar pixelvärdet av bilden direkt för att gömma datat medans den andra transformerar bilden till cosinusvågor och ändrar sedan de vågorna för att gömma datat. Attacker utformades för att testa hur svårt det var att förstöra den gömda datan. Metoderna för att attackera den gömda datan var att lägga till eller ta bort ett slumpmässigt värde från varje pixel, att sätta varje bit av en särskild nivå till 1 och att komprimera bilden med JPEG. Resultatet av studien var att metoden som ändrade bilden direkt var mycket snabbare än metoden som först transformerade bilden och den hade också plats för mer gömd data. Injektionsmetoderna var olika bra på att skydda den gömda datan mot de olika attackerna så vilken metod som var bäst i den aspekten beror på vilken typ av attack som används.

  • 8.
    Berezkin, Nikita
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Heidari, Ahmed
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Berika receptdata med innehållshanteringssystem2019Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Problemet i dag är att människor inte äter klimatsmart mat med resultatet att maten inte kommer räcka till i framtiden. Vad vi äter kan ha en negativ påverkan på växthuseffekten. Problemet är att människor inte har tid eller kunskap att tillaga klimatsmart mat. Detta kan lösas med hjälp av ett innehållshanteringssytem. Ett innehållshanteringsystem bearbetar vald typ av data på ett bestämt sätt som sedan lagras. Denna rapport kommer att behandla grunden och uppbyggnaden av ett innehållshanteringsystem som ska ingå i ett rekommendationssystem för en användare. Systemet ska medföra mer alternativ av klimatsmart mat för att uppnå individens personliga behov. Resultatet blev att med hjälp av data från olika källor kunde koppla samman ingredienser där information som näringsvärde, allergier samt om kosten är vegetarisk. Genom tester som prestandatest av exekveringstid för innehållshanteringsystemet, träffsäkerhet av parsning och förbättring av träffsäkerheten uppnåddes ett bättre resultat. Majoriteten av ingredienserna i receptet blev berikade vilket medför till mer klimatsmart matalternativ, vilket är bättre mot miljön. Träffsäkerheten är ingredienser i receptet som matchas mot namn av produkter i affärer. Nästa steg var att med hjälp berikade ingredienser berika recepten.

  • 9.
    Berglund, Johan
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Analys av olika positioneringssystem för Trafikförvaltningens järnvägsbanor2019Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Positioneringssystem har en vital roll när det gäller att kontrollera säkra tågrörelser. Det finnsmånga olika typer av positioneringssystem. Det här arbetet behandlar hur axelräknare, communications-based train control (CBTC) och olika typer av spårledningar fungerar. Det innehåller ocksåen analys av växelströmsspårledningar och axelräknare med RAMS-parametrar (Reliability, Availability,Maintenance and Safety) som utgångspunkt för att dra slutsats om vilken typ som passar bästför Trafikförvaltningens spårburna banor. Genom intervjuer med erfarna personer inom järnvägsbranscheni Stockholm erhölls kunskap om för- och nackdelar med olika system. En felträdsanalys(FTA) utfördes för axelräknare och spårledningar för att åskådliggöra potentiellt farliga situationer.Felstatistik för två järnvägsbanor togs fram för att visa felfrekvens för en bana med axelräknare ochen bana med spårledningar. Resultatet är inte entydigt men visar ändå att axelräknare undvikerfelkällor som finns hos spårledningar. Det som tydligast kommit fram var att förvaltningen behöverstandardisera till färre typer av system för de olika banorna. Det skulle underlätta vid förvärvandetav personal med rätt kompetens som ska utföra underhåll. Det skulle också göra det lättare att säkerställatillgången till ersättningsprodukter.

  • 10.
    Bergström, Aileen
    et al.
    Karolinska Inst, Dept Neurobiol Care Sci & Soc, Div Occupat Therapy, Stockholm, Sweden..
    Borell, Lena
    Karolinska Inst, Dept Neurobiol Care Sci & Soc, Div Occupat Therapy, Stockholm, Sweden..
    Meijer, Sebastiaan
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Guidetti, Susanne
    Karolinska Inst, Dept Neurobiol Care Sci & Soc, Div Occupat Therapy, Stockholm, Sweden..
    Evaluation of an intervention addressing a reablement programme for older, community-dwelling persons in Sweden (ASSIST 1.0): a protocol for a feasibility study2019Ingår i: BMJ Open, ISSN 2044-6055, E-ISSN 2044-6055, Vol. 9, nr 7, artikel-id e025870Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Introduction Older persons with functional limitations often need assistance from home care staff to thrive and continue to live in their home environments. Reablement, a proactive, preventative approach administered by home care staff, stimulating active engagement of the older person, is often recommended. Even though reablement has a potential to become a new rehabilitation model and has been implemented in different countries in various degrees, there is a lack of knowledge regarding the process of establishing reablement, the theoretical underpinnings and the conditionality and outcomes in different contexts. This knowledge is needed before fullscale recommendations can be made for implementation in specific contexts. Aim This study protocol aims to present a feasibility study of the intervention, ASSIST 1.0, a theory-based reablement programme, which includes coaching of home care staff and digitally based smart products, in a Swedish context. Methods and analysis This feasibility study will evaluate the perceived value and acceptability of ASSIST 1.0 intervention programme regarding fidelity, reach and dose, and potential outcomes by using a pretest and post-test design involving an intervention group and a control group (n=30) of older persons living at home, needing home care services. Qualitative interviews with home care staff delivering ASSIST and the older adults receiving the intervention as well as their significant others will be conducted to explore aspects affecting the intervention. Ethics and dissemination This study has been approved by the regional ethics board. The results of the feasibility study will form the base for refinement of the ASSIST programme and for the subsequent planning of a full-scale randomised controlled trial investigating the effect of the programme on a larger scale. Dissemination will include peer-reviewed publications and presentations at national and international conferences as well as information to involved stakeholders.

  • 11.
    Björck, Linnea
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Petersen, Johan
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Höjdmätare för fallskärmshoppning: Metoder för höjdmätning samt framtagning av algoritmer för vald metod2019Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Inom fallskärmshoppning behövs förutom ett välfungerande fallskärmssystem även en precis höjdmätare. Båda är avgörande komponenter när det gäller utrustning för att kunna genomföra ett säkert hopp. Genom digitalisering och den tekniska utvecklingen finns det idag intressen för att ta fram en digital höjdmätare med bättre precision, flera funktioner och bättre samt tydligare användargränssnitt.

    Det existerar ett flertal tekniker för mätning av höjd. De tekniker som tas upp i examensarbetet är global positioning system (GPS), radar och barometer. Målet med examensarbetet var att ta fram en robust algoritm för mätning av höjd, med möjlighet till utveckling. Examensarbetet skulle även innehålla riskanalys av vald(a) teknik(er) , samt förslag på lämpliga presentationstekniker och systemlösningar satt i ett större perspektiv. Systemlösningarna skulle vara anpassade för enkel integration av nya funktioner. I mån av tid skulle även en prototyp utvecklas samt testas.

    Metoden som valdes var en digital höjdmätare på grund av att den passade bäst för det mål som upprättats för projektet. Fr att beräkna höjden med den digitala höjdmätaren användes sambandet mellan lufttryck och höjd. Resultatet av dessa beräkningar visade på ett tillräckligt precist mätvärde för att vara godtagbart. Eftersom mätvärdets precision var godtagbar beslutades det att inga ytterligare rättningar skulle göras. Arbetet fortsattes med att utveckla en prototyp och testning av denna utfördes. Resultatet blev att en fungerande prototyp togs fram. Framtida utvecklingsmöjligheter finns inom presentationsteknik, chassi, ytterligare rättningar av formeln för höjdmätning och fler iterationer av hårdvaran.

  • 12.
    Brodin Kont, August
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik. KTH.
    Positioning and parking analysis for an indoor positioning system: A comparative study between Bluetooth Low Energy and Ultra Wideband technology2019Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Arbetet utfört i denna rapport på order av H&D Wireless utfördes genom att använda en redan utvecklat realtids positionerings tjänst vid namn Griffin Enterprise Positioning Service och integreradetta system med ultraljudssensorer för närvaro upptäckning för att på så sätt göra det möjligt för tillgångar att parkera i en visualiserad miljö möliggjord av att märkta tillgångar, också kallade taggar, med radioteknologisk hårdvara. Test miljön var utformad med radioteknologisk hårdvara föratt kunna sända och ta emot radio signaler för positionerings estimering av märkta objekt där dessa taggar utsänder radio signaler som upptas av kännande radioteknologiska chip som kallas för sensepoints vilka också tjänar som kommunikationslänkar för vidarearbetning av data.Uppsatsen fokuserar på att utvärder hur radioteknologierna Bluetooth Low Energy och Ultra Wideband tillsammans med förbestämda positionerings tekniker presterar i termer av noggranhet och precision i positionerings tester för att kunna bedöma varderas positionerings karakteristiska prestanda och teknologiernas fördelar och nackdelar. Detta påbörjades genom att utvärdera tre olika teknologiska positioneringstekniker baserade på en med Bluetooth Low Energy och två med Ultra Wideband teknologi som utsattes av generiska tester,som inkluderar ett statisk, dynamiskt och gående positionerings test genomfört för vardera teknologi. Dessa initiala tester användes som grund för att utvärdera vilka två av positionerings teknikerna baserade på Ultra Wideband teknologi som skulle utgöra kandidat i parkerings testerna vid sidan om Bluetooth Low Energy vilket var det primära målet att genomföra i uppsatsen.En följd av att parkera taggar mellan de två teknologierna var att Bluetooth Low Energy krävde högre restriktioner vid implementering för parkering eftersom den uppvisade relativ otillräcklig noggranhet och precision i dess parkerings positionering vilket också begränsade dess förmåga att kunna parkera med alternativ parkings metoder förslagna i rapporten medan dess låga effektförbrukning som en fördelaktig aspekt vid övervägande av tekniken. Att parkera en tagg med Ultra Wideband teknologi demonstrerade framgångsrika resultat då den såg stora avståndsmarginaler för att tillåtas parkera i alla testfall såväl som uppvisande av tillräcklig hög positionerings prestanda för att kunna övervägas med alternativa parkerings metoder utan risk för misslyckade försök till att bli parkerad.

  • 13.
    Bylerius, Patrik
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Positionering av tågvagn med hjälp av ett Kalmanfilter2019Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Positionering av tågvagnar är en viktig del av järnvägen. Dagligen används Sveriges järnvägar av 1000-tals tåg, vilket medför en säkerhetsrisk om inte det finns teknik för att upptäcka tågvagnstapp.

    Projektet undersökte om det med hjälp av ett Kalmanfilter på en Raspberry Pi med variablerna latitud och longitud kunde positionera en tågvagn i realtid. Projektet undersökte även om Kalmanfiltret som programmerades kunde ersätta en GPS där täckning inte fanns i området.

    En prototyp framställdes och utvärderades genom att ett Kalmanfilter programmerades och implementerades på en enkortsdator tillsammans med en GPS-modul.

    Simuleringar av flera värden gjordes för att säkerställa de värden som uppkom. Prototypen visar att metoden fungerar inom den felmarginal järnvägen kräver för ett säkert system. Resultatet visar en avvikelse av den positionen som eftersöktes med Kalmanfiltret. Koordinaterna för latitud hade en differens med 0,9 m jämfört med det Kalmanfilter som programmerades. Longitud hade också en differens men med 0,001 m jämfört mot de värdena som GPS-modulen genererade.

  • 14.
    Chahine, Sandy
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Chowdhury, Selma
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    RTOS med 1.5K RAM?2018Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Internet of Things (IoT) blir allt vanligare i dagens samhälle. Allt fler vardagsenheter blir uppkopplade mot det trådlösa nätet. För det krävs kostnadseffektiv datorkraft vilket medför att det kan vara gynnsamt att undersöka mikrokontroller och hur de skulle klara av detta arbete. Dessa kan ses som mindre kompakta datorer vilka trots sin storlek erbjuder en hel del prestanda. Denna studie avser att underrätta om något befintligt operativsystem kan fungera ihop med mikrokontrollern PIC18F452 samt hur många processer som kan köras parallellt givet MCU:ns begränsade minne.

    Olika metodval undersöktes och diskuterades för att avgöra vilken metod som skulle generera bäst resultat. En undersökning och flera experiment genomfördes för att kunna besvara dessa frågor. Experimenten krävde att en speciell utvecklingsmiljö installerades och att den generiska FreeRTOS distributionen porterades till både rätt processor och experimentkort. Porteringen lyckades och experimenten visade att frågeställningen kunde besvaras med ett ja - det går att köra ett realtidsoperativsystem på en MCU med enbart 1,5 kB RAM-minne.

    Under arbetets gång konstaterade också projektet att Amazon byggt sin IoTsatsning på FreeRTOS. De hade dock satsat på en mer kraftfull MCU. Satsningen ville därmed framhålla det som en mer framtidssäker inriktning.

  • 15.
    Chosrat, Ismail
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Joakim, Rödin
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    GDPR i praktiken2018Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Med den nya dataskyddsförordningen (GDPR) i EU ställs det högre krav på hantering avpersonuppgifter och för första gången riskerar företag sanktioner om de inte hanterar personuppgifterkorrekt, vilket medför att alla organisationer måste ta ställning till hur personuppgifterskall hanteras inom organisationen. Inom IT-sektorn måste en analys utföras omvilka data som kommer att påverkas med införandet av GDPR och hur data ska hanteras inuvarande IT-system. Studien har genomförts hos företaget Primona som är placerade iStockholm där de utvecklar lösningar inom inköp och elektronisk handel.Den nya dataskyddsförordningen och relaterade arbeten har studerats tillsammans medintervjuer som utfördes på olika företag för att framställa ett lösningsförslag. Lösningsförslagethar sedan använts i ett implementeringstest i Primonas system för att visa att detfungerar. Studien innehåller även en ekonomisk analys för att fastställa betydelsen av attimplementeringen hanteras och prioriteras.Lösningsförslaget som studien tog fram har gett bevisad effekt i systemet och kan medrelativ lite resurser återanvändas för att säkerställa att en organisation vidtar tillräckligaåtgärder vid införande av GDPR.

  • 16.
    Danielsson, Jakob
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Oldenburg, Dag
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Analys av tekniska möjligheter för tredjepartsaktörer att integrera med banker2018Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Bankers internetverksamhet har öppnat nya möjligheter för tredjepartsaktörer inomfintechbranschen som nu kan skapa innovativa ekonomi- och betalningslösningar genom attdirekt interagera med bankkonton. Ett problem för fintechbolagen är att det inte finns någontydlig information om vilka tekniker de kan använda sig av för att integrera med bankernastjänster samt vilken teknik som är mest fördelaktig för deras verksamhet och ändamål.I det här arbetet har de fyra svenska storbankerna Nordea, Handelsbanken, SEB ochSwedbank undersökts, i syfte att identifiera vilka integrationsmöjligheter tredjepartsaktörerhar. I undersökningen fastställdes att fintechbolag kommer kunna eller kan använda sig avnågon av de tre teknikerna SFTP, REST eller webbautomatisering. En testmiljö för de treteknikerna utvecklades för att simulera verkliga användningsfall för fintechbolag. Processor-,RAM- och nätverksanvändning samt total operationstid mättes för de tre teknikerna. För attskicka information var REST den effektivaste tekniken vid mindre datavolymer medan SFTPvar effektivast vid större datavolymer. REST var effektivast för att hämta information,oavsett datavolym. Webbautomatisering var minst effektivt i jämförelse med de andra tvåteknikerna.

  • 17.
    De Maria, Carmelo
    et al.
    Univ Pisa, Res Ctr E Piaggio, Largo Lucio Lazzarino 1, I-56122 Pisa, Italy.;Univ Pisa, Dept Ingn Informaz, Pisa, Italy..
    Di Pietro, Licia
    Univ Pisa, Res Ctr E Piaggio, Largo Lucio Lazzarino 1, I-56122 Pisa, Italy..
    Lantada, Andres Diaz
    Univ Politecn Madrid, Mech Engn Dept, Madrid, Spain..
    Madete, June
    Kenyatta Univ, Dept Elect & Elect Engn, Nairobi, Kenya..
    Makobore, Philippa Ngaju
    Ugandan Ind Res Inst, Kampala, Uganda..
    Mridha, Mannan
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Ravizza, Alice
    BioInd Pk Silvano Fumero, Turin, Italy..
    Torop, Janno
    Univ Tartu, Inst Technol, Tartu, Estonia..
    Ahluwalia, Arti
    Univ Pisa, Res Ctr E Piaggio, Largo Lucio Lazzarino 1, I-56122 Pisa, Italy.;Univ Pisa, Dept Ingn Informaz, Pisa, Italy..
    Safe innovation: On medical device legislation in Europe and Africa2018Ingår i: Health Policy and Technology, ISSN 2211-8837, E-ISSN 2211-8845, Vol. 7, nr 2, s. 156-165Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Objectives: The principal motivation for regulating medical devices is to protect patients and users. Complying with regulations may result in an increase in development, manufacturing and service costs for medical companies and ultimately for healthcare providers and patients, limiting the access to adequate medical equipment. On the other hand, poor regulatory control has resulted in the use of substandard devices. This study aims at comparing the certification route that manufactures have to respect for marketing a medical device in some African Countries and in European Union. Methods: We examined and compared the current and future regulations on medical devices in the European Union and in some countries in Africa. Contextually we proposed future approaches to open design strategies supported by emerging technologies as a means to enhance economically sustainable healthcare system driven by innovation. Results: African medical device regulations have an affinity to European directives, despite the fact that the latter are particularly strict. Several states have also implemented or harmonized directives to medical device regulation, or have expressed interest in establishing them in their legislation. Open Source Medical Devices hold a great promise to reduce costs but do need a high level of supervision, to control their quality and to guarantee their respect for safety standards. Conclusion: Harmonization across the two continents could be leveraged to optimize the costs of device manufacture and sale. Regulated open design strategies can enhance economically sustainable innovation. (C) 2018 Fellowship of Postgraduate Medicine.

  • 18.
    Esmaeilie, Ali
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Utvärdering av statiska frekvensomformare till spårledningar för Stockholm tunnelbana2019Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Tunnelbanan är ett mycket viktigt transportmedel i Stockholm som är igång större

    delen av dygnet. Tunnelbanans Röda och Blå linjer använder sig av ett äldre signalsystem

    från 60-talet. Det system som används för signaleringen av de två linjerna är

    av typen växelströmspårledning med kodning och använder reläställverk.

    Spårledningarna som detekterar positionen av olika tåg på spåret använder frekvensen

    75 Hz. Vid konverteringen av frekvensen 50 Hz till 75 Hz, uppstår koldamm och

    värmeförluster till utrymmet från frekvensomformaren. Koldammet som avges i luften

    riskerar att påverka reläfunktionaliteten när det tränger in i relähöljet och sätter

    sig på ytan för reläkontakterna i utrymmet bredvid frekvensomformare.

    Trafikförvaltningen har planer på att upprusta Röda linjens signalsystem för att

    kunna använda dess signalsystem i ytterligare 25 år. Spårledningssystemet positionerar

    och ger hastighetsbesked till tågen. En litteraturstudie har genomförts kring

    uppbyggnad av spårledningssystemet och tidigare forskning har utförts kring frekvensomformare

    för att hitta en ny frekvensomformare som inte riskerar reläfunktionaliteten.

    Genom faktainsamling från Trafikförvaltningen har nya lämpliga frekvensomformare

    som kunde ersättas mot de befintliga undersökts.

    Statiska frekvensomformare har analyserats. Enligt kraven från Trafikförvaltningen

    identifierades fyra produkter från olika leverantörer. Ingen av de statiska frekvensomformare

    var direkt kompatibel med befintligt system med anledningen av

    att systemet är byggd för ett roterande frekvensomformare. ”HZ-50-1105” från GoHz

    denna modell finns i 1-fas in- respektive 1-fas utmatning. ”FR-D 700” från Mitsubishi

    och ”Micromaster 440” från Siemens som hade lika användnings funktion det gjorde

    att de var lik varandra. ”ACS-150” från ABB denna modell hade som max märkeffekt

    upp till 4 kVA, vilket passar bara för frekvensomformare med märkeffekt 2.5 kVA.

    De olika typerna av statiska frekvensomformare belastade nätet på ett asymmetriskt

    sätt. Därför var det viktigt att kunna fördela lasten så jämnt som möjligt på varje fas.

    Det var svårt att kunna rangordna de valda produkterna utan det bara visades vilka

    valmöjligheter som fanns vid utbytet av roterande frekvensomformare. Användningen

    av statiska frekvensomformare eliminera de risker som en roterande frekvensomformare

    orsakar. Statiska frekvensomvandlare generera olika frekvenser

    med större noggrannhet samt de har en kortare driftsättnings tid men belastar de

    nätet asymmetriskt jämfört med roterande frekvensomformare.

  • 19.
    feisal, haadi
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    altangerel, ulsbold
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Multi-sided payment platform using Blockchain and Open banking2019Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Det finns flera dominerande konkurrenter på den digitala betalningsmarknaden. Dessa företag har en majoritet av kunderna och upprätthåller sitt dominerande inflytande på marknaden genom att ta avgifter från kunder och handlare för mobila betalningar. Syftet med denna studie är att utveckla ett betalningssystem som ansluter olika betalningsapplikationer och banksystem med hjälp av blockkedjeteknik och öppen bankteknologi. Blockkedja-systemet används som en säker universell databas, medan den öppna banktekniken används för transaktioner. Denna studie utvecklade en arkitektur för en gemensam betalningsplattform. Arkitekturen följer ett mikro-tjänst designmönster vilket tillåter systemets komponenter att utvecklas och underhållas individuellt. En prototyp utvecklades som en konceptvalidering för arkitekturen, vilket bevisar möjligheten till en gemensam betalningsplattform. Betalningsapplikationen “ICA Handla” och Nordea öppen bankteknologi är anslutna till prototypsystemet via ett gateway program. Syftet med gateway programmet är att ansluta mobila betalningsapplikationer eller banktjänster med en blockkedja-system. Den gemensamma betalningsapplikationer skapar möjligheter på den digitala betalningsmarknaden.

    Publikationen är tillgänglig i fulltext från 2020-06-08 10:00
  • 20.
    Fernandes Pereira, Sonia
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Hamid, Nejat
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Closed-Loop Orchestration Solution2019Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Datornätverk utvecklas kontinuerligt och växer i storlek och komplexitet. Nyteknik införs som ytterligare ökar komplexiteten. Nätverksservice orkestrering handlar om att skicka ut konfiguration automatiskt till enheter i nätverket utan mänsklig in- blandning. Det kan finnas problem som gör att orkestreringen misslyckas. I många fall måste manuella åtgärder utföras för att lösa problemet, vilket är mycket motsä- gelsefullt, eftersom målet med orkestrering är att det ska vara fullt automatiserat.

    Det finns indikationer på att fel kan detekteras och hanteras av en återkopplings- mekanismen. Detta examensarbete syftar till att bygga på aktuell insikt, och om möj- ligt, verifiera att återkopplingsmekanismen är en möjlig metod.

    Efter överväganden på vilka olika sätt som projektmålet kunde uppnås föll valet på att skapa en testmiljö där ansatsen kunde testas. Testmiljön användes för att utreda om ett nätverksorkestreringssystem kan integreras med en återkopplings mekanism. Resultat av projektet presenterar ett sätt att automatiskt upptäcka ett nätverksfel och skicka återkoppling till ett nätverksorkestreringssystem. Nätverksorkestreraren kan sedan detektera och åtgärda felet.

  • 21.
    Gannholm, Fredrik
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Optimering av selektivplaner och dessbetydelse för samhället2018Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Vid ombyggnationer och utbyggnationer av elnät förändras dess karakteristik.Detta leder till att skyddsfunktioner kan behöva justeras för att passa elnätets nyakarakteristik. Justeringar kan medföra att selektiviteten mellan skydden försvinner.Selektivitet innebär att endast skyddet närmast felet bryter strömmen, så atten så liten del som möjligt av elnätet blir strömlöst. För att säkerställa att selektivitetråder mellan skydden utformas selektivplaner där selektiviteten visuellt kananalyseras och vid behov utförs justering av skydden. Rotebro mottagningsstation iSollentuna ägs och drivs av Sollentuna Energi & Miljö (SEOM). Stationen står införombyggnationer och selektivplanerna behöver därför ses över.Då problemställningen är att selektiviteten mellan skydden behöver kontrollerasblir målsättningen att skapa en selektivplan för Rotebro mottagningsstation. Dennabaseras på mottagningsstationens skyddsinställningar och det anslutna elnätetskarakteristik. Arbetet resulterade i att en modell av Rotebro mottagningsstationskapades i programmet PSS Sincal. Från denna genererades selektivplaner somvisar att små justeringar av skydden kan göras. Det utfördes även en generell analyssom visar att selektivplaner har stor betydelse för samhället.

  • 22.
    Gernandt, Niclas
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Farhod, Jaser
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    JÄMFÖRELSE AV ATTITYDANALYS ALGORITMER FÖR SPELOMDÖMEN2019Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Idag finns det stora mängder användar-skapat data i form av texter från spelomdömen till åsikter i mikro-bloggar som Twitter. Att analysera detta data kan vara utav värde för både företag och akademisk forskning men är väldigt omfattande. Med hjälp av attitydanalysen kan detta utföras automatiskt och spara resurser, men vilka algoritmer presterar bäst? Med hjälp av en förstudie och ett par kvantitativa tester kunde dem mest populära tillvägagångsätten inom attitydanalysen genom att analysera spelomdömen från plattformen Steam. I testning har det visat sig att maskininlärningsalgoritmer både presterar bättre och är enklare att komma igång i jämförelse med lexikonbaserade algoritmer som knappast uppnår tröskelvärdet för pålitlighet vid klassifikation av omdömen som positiva eller negativa. Men det är fortfarande viktigt anpassa attitydanalysen för just det specifika problemet eftersom båda dessa har sina brister eftersom båda dessa tillvägagångsätt hade en dålig prestation i förhållande till sarkastiska omdömen.

  • 23.
    Gilljam, Daniel
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Youssef, Mario
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Jämförelse av artificiella neurala nätverksalgoritmerför klassificering av omdömen2018Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Vid stor mängd data i form av kundomdömen kan det vara ett relativt tidskrävande arbeteatt bedöma varje omdömes sentiment manuellt, om det är positivt eller negativt laddat. Denna avhandling har utförts för att automatiskt kunna klassificera kundomdömen efter positiva eller negativa omdömen vilket hanterades med hjälp av maskininlärning. Tre olika djupa neurala nätverk testades och jämfördes med hjälp av två olika ramverk, TensorFlow och Keras, på både större och mindre datamängder. Även olika inbäddningsmetoder testades med de neurala nätverken. Den bästa kombination av neuralt nätverk, ramverk och inbäddningsmetod var ett Convolutional Neural Network (CNN) som använde ordinbäddningsmetoden Word2Vec, var skriven i ramverket Keras och gav en träffsäkerhetpå ca 88.87% med en avvikelse på ca 0.4%. CNN gav bäst resultat i alla olika tester framför de andra två neurala nätverken, Recurrent Neural Network (RNN) och Convolutional Recurrent Neural Network (CRNN)

  • 24.
    Gitijah, Parham
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Utveckling av mätmetod och prestandaanalys av LoRa2019Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Internet of Things(IoT) tillämpningar har ökat under de senaste åren och därför behövs nya kommunikationstekniker som uppfyller kriterierna låg strömförbrukning, lång räckvidd samt låg kostnad, som behövs för att distribuera tekniken i samhället. LoRa (Long Range) är en framstående trådlös kommunikationsteknik som utvecklades av LoRa Alliance för att uppfylla dessa kriterier. 

    Syftet med arbetet är att utveckla en mätmetod för prestandaanalys av radiosystemet LoRa. Mätmetoden används sedan för att analysera hur olika parametrar som datahastighet, avstånd och olika miljöer påverkar LoRa-nätverksprestandaparametrar dvs. signalstyrka, paketförluster, fördröjningar (latency) och fördröjningsvariationer (jitter). 

    För att uppnå syftet utvecklades först en mätningsmetod. Därefter genomfördes experiment i två olika miljöer (stadsmiljö och havsmiljö) för prestandaanalys av LoRa. I varje experiment positionerades en IoT-nod på olika avstånd och datapaket skickades med olika datahastigheter från IoT-noden till en gateway. Datahastigheten ändrades genom att ändra på spridningsfaktor (SF) och bandbredd. Passiv mätningsmetod användes för att samla in mätningsdata. Metoden som användes för att analysera resultaten var statistisk dataanalysmetod då de data som samlades in var kvantitativa. 

    Resultatet visar att signalstyrkan påverkas av miljö, avstånd och bandbredd. Signalstyrkan är starkare i fri sikt jämfört med stadsmiljö. Signalstyrkan är starkare även vid kortare avstånd och större bandbredd. Däremot har datahastigheten (SF) minimal påverkan på signalstyrkan. Att signalstyrkan påverkas av bandbredden är intressant resultat som inte kunde förutses innan.

    Paketförlusten påverkas av miljö, datahastighet (SF och bandbredd) och avstånd. Fler datapaket förloras vid längre avstånd och i stadsmiljön. Lägre datahastighet leder till att färre datapaket förloras och på så sätt längre kommunikationsräckvidd uppnås. Enligt tidigare arbetens simuleringar förutsågs att högre datahastighet leder till längre kommunikationsräckvidd men i den här studien genomfördes experiment på riktig hårdvara för att undersöka resultaten.

    Miljö, avstånd och datahastighet påverkar fördröjningen. Fördröjningen är några millisekunder längre i stadsmiljö än havsmiljö vid samma avstånd. Fördröjningen är även några millisekunder längre vid längre avstånd i samma miljö. Däremot har datahastighet största påverkan på fördröjningen. Fördröjningen ändras med några hundra millisekunder när datahastigheten ändras genom SF och/eller bandbredd. 

    Fördröjningsvariationen påverkas inte av miljö och avstånd. Datahastighet (bandbredd och SF) påverkar fördröjningsvariationen men denna påverkan är låg och man kan bortse från den.

  • 25.
    Gustafsson, Robin
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Fröjdendahl, Lucas
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Machine Learning for Traffic Control of Unmanned Mining Machines: Using the Q-learning and SARSA algorithms2019Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Manuell konfigurering av trafikkontroll för obemannade gruvmaskiner kan vara en tidskrävande process. Om denna konfigurering skulle kunna automatiseras så skulle det gynnas tidsmässigt och ekonomiskt. Denna rapport presenterar en lösning med maskininlärning med Q-learning och SARSA som tillvägagångssätt. Resultaten visar på att konfigureringstiden möjligtvis kan tas ned från 1–2 veckor till i värsta fallet 6 timmar vilket skulle minska kostnaden för produktionssättning. Tester visade att den slutgiltiga lösningen kunde köra kontinuerligt i 24 timmar med minst 82% träffsäkerhet jämfört med 100% då den manuella konfigurationen används. Slutsatsen är att maskininlärning eventuellt kan användas för automatisk konfiguration av trafikkontroll. Vidare arbete krävs för att höja träffsäkerheten till 100% så att det kan användas istället för manuell konfiguration. Fler studier bör göras för att se om detta även är sant och applicerbart för mer komplexa scenarier med större gruvlayouts och fler maskiner.

  • 26.
    Gustavsson, Vilhelm
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Machine Learning for a Network-based Intrusion Detection System: An application using Zeek and the CICIDS2017 dataset2019Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    IT-säkerhet är ett växande fält inom IT-sektorn. I takt med att allt fler saker ansluts till internet, ökar även angreppsytan och risken för IT-attacker. Ett Nätverksbaserat Intrångsdetekteringssystem (NIDS) kan användas för att upptäcka skadlig trafik i nätverk och maskininlärning har blivit ett allt vanligare sätt att förbättra denna förmåga. I det här examensarbetet används ett NIDS som heter Zeek för att extrahera parametrar baserade på tid och datastorlek från nätverkstrafik. Dessa parametrar analyseras sedan med maskininlärning i Scikit-Learn för att upptäcka skadlig trafik. För datasetet CICIDS2017 uppnåddes en Bayesian detection rate på 98.58% vilket är på ungefär samma nivå som resultat från tidigare arbeten med CICIDS2017 (utan Zeek). Algoritmerna som gav bäst resultat var K-Nearest Neighbors, Random Forest och Decision Tree.

  • 27.
    Göker, Fuat
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Hedberg, Christoffer
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Utvärdering av faskompenseringsmetoder för ett småskaligt vattenkraftverk: Genomgång av kondensatorbatteri, aktiv och passiv reglering, övermagnetiserad synkronmaskin, SVC och STATCOM på Fröslida kraftverk2018Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Småskalig vattenkraft är en stor användare av reaktiv effekt då de ofta har asynkrongeneratorer. Det gör att det finns ett reellt behov för faskompensering, dels för att minska distorsion i nätet samt för att förbättra deras ekonomiska ställning, då elbolag ofta tar ut en avgift för överskridande användning av reaktiv effekt. Det ligger också i allmänhetens intresse att ha en god elkvalitet och hålla störningar och avbrott nere, vilket kan erhållas med faskompensering och filtrering av övertoner.

    Det finns olika tekniker för faskompensering med sina respektive för- och nackdelar som specificeras efter anläggningens krav och förhållanden. Dessa tekniker är ett kondensatorbatteri, passiv och aktiv reglering, övermagnetiserad synkronmaskin, static var compensator (SVC) och static synchronous compensator (STATCOM). Med hjälp av simuleringar och ekonomisk kalkylering har deras egenskaper och investeringspotential analyserats. Det har resulterat i att ett kondensatorbatteri är en ekonomiskt god investering men med nackdelen att det blir en stor transient vid inkoppling. Aktiv reglering bistår med en snabb, kontinuerlig faskompensering men har större driftkostnader och en kortare livslängd. Övermagnetiserad synkronmaskin har en god ekonomisk framtidsutsikt men med en något långsammare reaktionstid. SVC och STATCOM är mer applicerbar på större anläggningar, eller för nät som har en större nytta av dess flexibilitet.

  • 28.
    Hassan, Yusuf
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Migration of Signing Algorithms: An investigation in migration of signing algorithms used in certificate authorities.2019Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Migration av signeringsalgoritmer som används i certifikat är en process som kan behövas när en signeringsalgoritm som är mindre säker ska ersättas med en som är mer säker. Säkerheten som återfinns hos kryptografiska algoritmer har brutits förut, algoritmer såsom SHA-1 har bevisats vara osäkra. Målet med denna studie var att ta fram kriterier som kan definiera en lyckad migration samt evaluera en metod som kan användas för att utföra en migration.

    Kriterierna togs fram genom att studera tidigare arbeten inom migration av signeringsalgoritmer, dessa arbeten återfinns hos RFC dokument samt konferensrapporter från Springer. Kriterierna som togs fram var följande: kompatibilitet med äldre system, ingen nertid, inget behov av massrevokering, inget behov av strikta tidsscheman samt ingen extra omkostnad. Metoden som utvärderades kallas för flernyckels certifikat. Den valdes för att den följde flest av de nyfunna kriterierna. Lösningen utnyttjar två olika nyckelpar, nämligen ett nyckelpar som har genererats med en konventionell algoritm samt ett nyckelpar som har genererats med en alternativ algoritm. Lösningen följer även x.509 standarden. Den alternativa algoritmen kan väljas så att den är postkvantum. Prototypen testades för omkostnad i tid samt minne genom att signera och verifiera 10 000 certifikat samt att titta på certifikatens filstorlek. Prototypen testades även för kompatibilitet med kända applikationer.

    Resultaten visade att valet av alternativa algoritmer hade stor påverkan på omkostnaderna. Tester visade att prototypen var kompatibel med applikationer som används i stor utsträckning. Lösningen verkade följa alla nyfunna kriterier förutom kriteriet angående omkostnad men den alternativa algoritmen kan strategiskt väljas för att minimera omkostnaden. Prototypen verkar vara ett lyckat sätt att migrera signeringsalgoritmer.

  • 29. Hellström Karlsson, Rebecca
    et al.
    Shreenath, Vinutha Magal
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Meijer, Sebastiaan
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Aiding Remote Diagnosis with Text Mining2018Ingår i: Proceedings of the 31st International Florida Artificial Intelligence Research Society Conference, FLAIRS 2018, 2018Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Along with the increase of digital healthcare providers, theinterest in diagnostic aids for remote diagnosis has increasedas well. As patients write about their symptoms themselves,we have access to a type of data which previously was rarelyrecorded, and which has not been filtered by a healthcareprofessional. Knowledge of similar patients and similarsymptoms is beneficial for doctors to arrive at a diagnosis.Therefore, the remote diagnostic process could be aided bypresenting patient cases together with information aboutsimilar patients and their self-reported symptom descriptions.Apart from online diagnosis, such an aid could bebeneficial in many healthcare settings, such as long-distancevisits and knowledge gain from patient diaries.In this paper, we present the impact of aiding remote diagnosisby presenting clusters of similar symptoms, usingsymptom descriptions collected from a virtual visit applicationby the Swedish telemedicine provider KRY. Symptomdescriptions were represented using the bag-of-words modeland were then clustered using the k-means algorithm. Anexperiment was then conducted with 13 doctors, where patientcases were presented together with the most representativewords of the associated cluster, to measure howtheir work was impacted. Results indicated that it was usefulin more complicated cases, but also that future experimentswill require further instructions on how the information is tobe interpreted.

  • 30.
    Hussain, Asad
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Hjälpmedel för kanotister att synkronisera sina paddelrörelser: Androidapplikation för synkronisering av kanotisters paddeltag2018Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Inom kanotsporten är synkronisering av paddeltag i en kanot med fler än en kanotist väldigt viktig för att uppnå en så hög hastighet som möjligt. Hans Rosdahl från Gymnastik- och Idrottshögskolan har därför gett i uppdrag att utveckla en mobilapplikation som ger respons till kanotisten som använder applikationen om dennes paddeltag är synkroniserad med frontkanotisten. En förstudie har därför utförts för att bland annat undersöka de olika sensoralternativen som fanns tillgängliga och en applikation inom operativsystemet Android har utvecklats. Applikationen ansluter sig till IMU-sensorer, Intertial Measurement Unit, som sitter på varje paddel och som mäter tröghetskrafterna för att bestämma orientering av sensorn. Applikationen tar emot IMU-data från sensorerna som sitter på användarkanotistens och frontkanotistens paddlar och varje sensor avgör när ett paddeltag har utförts genom orienteringen på sensorn. Denna sensordata som visar ett utfört paddeltag används för att beräkna tidsskillnaden är på paddeltagen från båda kanotister. När tidsskillnaden har räknats ut får användaren visuell respons på mobilskärmen om denne är synkroniserad med frontkanotisten eller inte och på vilken nivå synkroniseringen ligger.

  • 31.
    Jacobsson, Martin
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Rohner, Christian
    Uppsala Univ, Dept Informat Technol, Uppsala, Sweden..
    Link quality estimation for arbitrary packet sizes over wireless links using packet reception events2019Ingår i: International Journal of Communication Systems, ISSN 1074-5351, E-ISSN 1099-1131, artikel-id e4115Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The packet error rate of wireless links is known to increase with the length of packets. Yet, packet length is rarely taken into account in protocols and algorithms estimating the packet error rate. Still, it is an important factor that higher layer protocols need to be aware of. In this article, we systematically measure the relationship between packet length and packet error rate over a wide range of wireless links and technologies. On the basis of our measurements, we propose a simple empirical model that can capture this behavior. Using this model, multiple methods are proposed that can estimate the packet error rate for any packet length by sampling the link. We consider methods based on hello packets with controlled packet lengths as well as data packets, where the transmitted packet lengths cannot be controlled. We investigate the accuracy of the different estimation methods in various situations and show how they are able to predict the delivery ratio for different packet sizes.

  • 32.
    Jacobsson, Martin
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Wåhslén, Jonas
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Virtual machine execution for wearables based on WebAssembly2018Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Today, the programming of a complete wearable sensor system requires writing code in different programming languages for the different parts of the systems, such as the wearable sensor platform itself, the gateway, the back-end server, and the client app. In this paper, we propose to use WebAssembly, which is a simple but powerful virtual machine standard already supported by all major web browsers. We show that it is possible to implement a WebAssembly interpreter for embedded systems, such as the Texas Instruments CC2652R system-on-chip and this enables the same code to execute in all parts of the systems. In our proof-of-concept implementation, we use Bluetooth low energy, which means that smartphones can communicate with and program our device without the need for special hardware.

  • 33.
    Karbalaie, Abdolamir
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Emrani, Zahra
    Isfahan Univ Med Sci, Med Image & Signal Proc Res Ctr, Esfahan, Iran..
    Fatemi, Alimohammad
    Isfahan Univ Med Sci, Sch Med, Dept Internal Med, Rheumatol Sect, Esfahan, Iran..
    Etehadtavakol, Mahnaz
    Isfahan Univ Med Sci, Sch Med, Dept Med Phys, Esfahan, Iran..
    Erlandsson, Björn-Erik
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem.
    Practical issues in assessing nailfold capillaroscopic images: a summary2019Ingår i: Clinical Rheumatology, ISSN 0770-3198, E-ISSN 1434-9949, Vol. 38, nr 9, s. 2343-2354Artikel, forskningsöversikt (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Nailfold capillaroscopy (NC) is a highly sensitive, safe, and non-invasive technique to assess involvement rate of microvascularity in dermatomyositis and systemic sclerosis. A large number of studies have focused on NC pattern description, classification, and scoring system validation, but minimal information has been published on the accuracy and precision of the measurement. The objective of this review article is to identify different factors affecting the reliability and validity of the assessment in NC. Several factors can affect the reliability of the examination, e.g., physiological artifacts, the nailfold imaging instrument, human factors, and the assessment rules and standards. It is impossible to avoid all artifacts, e.g., skin transparency, physically injured fingers, and skin pigmentation. However, minimization of the impact of some of these artifacts by considering some protocols before the examination and by using specialized tools, training, guidelines, and software can help to reduce errors in the measurement and assessment of NC images. Establishing guidelines and instructions for automatic characterization and measurement based on machine learning techniques also may reduce ambiguities and the assessment time.

  • 34.
    Kleyer, Oskar
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Holmlund, Fredrik
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Dosis: din smarta pillerdosa: Utveckling av ett inbyggt system för en dosettask2018Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Modern medicinering medför att patienter kan behandlas mer effektivt om den tas pårätt sätt. När patienter själva ansvarar för sin medicinering kan den feldoseras ellerglömmas bort, vilket ändrar förutsättningar för dess inverkan. Glömska kombineradmed sinnesnedsättningar försvårar för patienten att sköta sin medicinering.Lösningen på detta problem är idag utökad hemvård där vårdpersonal hjälper patientenatt ta rätt medicin vid rätt tidpunkt. En teknisk lösning kan vara ett inbyggt systemsom påminner patienten, sparar missade doseringar och kan därmed ge mer informationtill läkare som då kan göra mer välgrundade beslut för fortsatt vård.Resultaten visar att en dosettask kan användas för att påminna patienter att ta sinmedicin och skicka missad dosering med närfältskommunikation. Som mikrokontrolleranvändes en STM32 Nucleo, med en tillståndsmaskin som mjukvarulösning. I vidarestudier kan ett realtidsoperativsystem användas. Systemet programmerades medArduinos utvecklingsmiljö, men ett alternativ är IAR. Projektets prototyp kunde medde flesta modulerna uppnå specifikationens batteritid, utöver ljudmodulen som användes.För att komma fram till detta resultat skapades två teoretiska extremfall därprototypen testades.Dosettasken kan leda till minskat pillersvinn och en lägre kostnad då färre hembesökkrävs. Dessutom resulterar detta i ökad självständighet för patienten. Dessa faktorerleder till att dosettasken bidrar till en ökad hållbar utveckling.

  • 35.
    Kornevs, Maksims
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Assessment of Application of Participatory Methods for Complex Adaptive Systems  in the Public Sector2019Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Offentliga sektorns tillhandahållande av tjänster är resultatet av ett komplext adaptivt system och involverar ett stort antal intressenter från olika institutioner och organisationer. I en tid av snabba förändringar av kraven och förväntningar från offentliga sektorn förändras behövs förändringsprocesser som involverar intressenter från olika nivåer och positioner.

    Participativa metoder ger möjlighet att involvera ett brett spektrum av intressenter. Även om participativa metoder visat sig framgångsrika i enstaka fall, och tillämpningar när det gäller att involvera medborgarna i myndighetsbeslut är väl beskrivna, så finns mycket litet bevis på metodens roll när det gäller yrkesverksamma.

    Denna studie undersöker tillämpningen av participativa metoder för stödja förändringsprocesser i den offentliga sektorn ur ett komplext adaptivt systemperspektiv. Syftet med denna tvåstegs explorativa sekventiella blandade metodstudie med deskriptiva delar är att först kvalitativt undersöka vilka förändringsbehov i den offentliga sektorn som kan dra nytta av participativa metoder och sedan att tillämpa participativa metoder i sex experiment för att bedöma hur effektiva sådana metoder är i att stödja förändringsprocesser av komplexa adaptiva system inom den offentliga sektorn.

    Fyra metoder har innefattats: participativ simulering, gamification, Q-metodik och participativ modellbyggnad. Vart och ett av fallen har poängsatts utifrån ett ramverk. Fallen har hämtats från områdena vägnät, transit och hälsovård.

    Analys av experimenten påvisar flera trender. För det första visade experiment på fältnivå, där expertis och kunskap utanför en organisation krävs, en starkare demokratisering och fokus på att kartlägga mångfalden jämfört med andra nivåer. På samma sätt visar experiment på delsystemnivå mer sannolikt att fokus ligger på att nå konsensus och använda deltagare för rådgivning. För det andra har ett mönster påvisats mellan högre deltagande nivå av en metod, högre grad av fördelning mellan deltagarna och bättre resultat av en bedömning. En korrelation observerades mellan övergripande bedömning och andra applikationsparametrar: kommunikationseffektivitet, kunskap om orsaker och effekter och ledarskapsdirektiv.

    Erkännandet av att den offentliga sektorn är ett komplext adaptivt system visade sig vara mer närvarande i de serviceorienterade områdena än inom infrastrukturen. Storskaliga problem på organisationsnivå eller till och med på fältnivå visade sig vara mer komplexa än problem på delsystemnivå.

    Participativa metoder visade sig vara effektiva för att handlägga frågor av komplex natur. Särskilda styrkor var förmågan att tillhandahålla öppna strukturer för att tänka utanför lådan och att identifiera flaskhalsar och begränsningar i system. Möjligheten att identifiera skillnader i intressentperspektiv visar sig vara värdefull och kan samlas från ett brett spektrum av källor i och kring en deltagarmiljö.

    Framgångsrika participativa metoder kräver hög kommunikationseffektivitet, användandet av retroaktiv utvärdering och måste baseras på samarbete med intressenter på hög nivå. Kostnader kan överskugga alla fördelar om problemet inte är komplext nog eller om förberedelserna inte har utförts på lämpligt sätt. Tillgång till rätt personer, stöd från organisationen och motiverade deltagare, liksom det rätta valet för nivån på deltagande visade sig vara avgörande för framgång.

  • 36.
    Kornevs, Maksims
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Baalsrud Hauge, Jannicke
    KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM). KTH Royal Inst Technol, Sch Ind Engn & Management, Stockholm, Sweden..
    Meijer, Sebastiaan
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Gamification of a Procurement Process for Professional Training of Public Servants2019Ingår i: INTERNATIONAL JOURNAL OF SERIOUS GAMES, E-ISSN 2384-8766, Vol. 6, nr 2, s. 23-37Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Implementation and training about changes in a procurement process are complex due to the complexity of the procurement process characterised by the adaptive stakeholder network and continuously changing market rules. Traditional training approaches for procurement split the process into separate steps; however, to be able to assess all training aspects, it is important to have a holistic look at procurement. This work explores how well gamification can address the complexity of the procurement process for training specialists in the road construction sector. A case study is carried out to train new business models for both experienced specialists and new employees. The steps for the development of gamification for training in procurement are shown. A comparison of results from experienced and less experienced participants is presented. The results show the relationships amongst the complexity of the real system, the gamification design and the results of gamification.

  • 37.
    Kornevs, Maksims
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Baalsrud Hauge, Jannicke
    Meijer, Sebastiaan
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Gamifying Project Procurement to Incorporate Better Goals of Organizations in the Public Sector: A participatory simulation approach on a Swedish road construction use case2019Ingår i: Operations Research PerspectivesArtikel i tidskrift (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Governmental institutions need to ensure work of infrastructures, and in most cases, it is done using project procurement process. Such processes have highly complex and dynamic interaction. It leads to issues, such as information asymmetry, over-specified tenders, not efficient feedback loops, etc. As result, projects can rarely match objectives of organizations. This paper explores the use of participatory simulation to help holistically investigate a project procurement process. Based on case studies from the Swedish road construction field, it can be concluded, that a participatory simulation is an effective approach to experiment with the effects of project procurement.

  • 38.
    Kornevs, Maksims
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Baalsrud Hauge, Jannicke
    KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM).
    Meijer, Sebastiaan
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Gaming Simulation Validation: Matching Participants’ Worldviews with Their Decisions2019Ingår i: ISAGA 2018, 2019Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Gaming simulation is a successful approach to many issues where a holistic view is important. However, to use results from gaming simulations, the game has to be validated. This paper proposes a two-step approach for process validation of behavior for the gaming simulation by comparing decisions that players make in a game with the perceptions that affect their real-life decisions. Two case studies, where this approach was applied, are presented and the results are analyzed and discussed. A strong correlation between behavior during the games and in the real world was observed. This correlation indicates that gaming simulations in these cases are validated and represent the real system in an accu-rate manner. Thus, these cases show that the proposed approach works and can be used for validation of gaming simulations.

  • 39.
    Krumlinde Lundvall, Daniel
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Odenbrand Linder, Jacob
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Utveckling av en trefaslogger: En kostnadseffektiv trefaslogger med transientdetektering2019Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Verktyg som analyserar och detekterar problem på ett trefasnät kan spara tid och minska energiförbrukningen för industrin. Dagens utbud av trefasloggers har antingen ett mycket högt pris eller begränsad funktionalitet.

    Det här examensarbetet undersökte huruvida en prototyp för en trefaslogger med transientdetektering kunde produceras och säljas för under 4000 SEK. Arbetet innebar i huvudsak elektronikutveckling. Utifrån funktionsundersökningar planerades hårdvaran och komponenter valdes, varpå fullständigt kretsschema och PCB-ritning utvecklades. Resultatet visade att en trefaslogger med transientdetektering kunde tillverkas och säljas för cirka 3300 SEK inkluderat 25% försäljningsmarginal.

    Arbetet utfördes hos Motion Control i Västerås på efterfrågan av ABB Robotics.

  • 40.
    Kärrbrant, Robert
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Labriz, Daniel
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Analys av simulation för implementationer i en automatiserad verkstad2019Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    En verkstad som tillverkar växellådor planerade att bygga om verkstaden. Det fanns flera problem i verkstaden som indirekt påverkade produktionen. Att tåg stod stilla utan att göra ett aktivt arbete på en huvudled i verkstaden sågs som ett stort problem. Ett annat problem var att det fanns för många tåg i verkstaden. Den planerade ombyggnationen var till för att få ned antalet tåg i verkstaden. Med ombyggnationen ville verkstadens ansvariga undersöka ytterligare möjligheter hur verkstaden skulle kunna förändras och kunna lösa delar av problemen. Det var även intressant att se om möjliga implementeringar av verkstaden skulle ge en ökad produktion.

    Målen var att skapa ett simuleringsverktyg för att undersöka hur olika lösningar som baserades på ombyggnationen skulle kunna påverka ett tåg som fyllde på material till monteringslinor i verkstaden. För att kunna testa olika lösningar behövde en simuleringsmodell utvecklas och verifieras mot den befintliga lösningen i verkstaden. Därefter utökades modellen för att testa nya lösningar.

    Från verkstaden fanns det data på konsumering av material. För tåget som skulle fylla på material fanns det teoretiska tider för olika arbetsmoment. Konsumeringen av material uppförde sig enligt en slumpfördelning som var normalfördelad. Resultatet blev att endast konsumeringen av material kunde verifieras då det bara fanns data på hur konsumtionen av material skedde. Resterande delar av simuleringen använde teoretiska planerade värden. Av de undersökta lösningarna var det en lösning med en ny hållplats på en mindre trafikerad väg, där ett tåg kunde vänta, som visade ett mer önskat resultat än de andra som undersöktes.

  • 41.
    Lange, Alfons
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Lindfors, Erik
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    En jämförelse av inlärningsbaserade lösningar för mänsklig positionsuppskattning i 3D2019Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Inom områden som idrottsvetenskap och underhållning kan det finnas behov av att analysera en människas kroppsposition i 3D. Dessa behov kan innefatta att analysera en golfsving eller att möjliggöra mänsklig interaktion med spel. För att tillförlitligt uppskatta kroppspositioner krävs det idag specialiserad hårdvara som ofta är dyr och svårtillgänglig. På senare tid har det även tillkommit inlärningsbaserade lösningar som kan utföra samma uppskattning på vanliga bilder. Syftet med arbetet har varit att identifiera och jämföra populära inlärningsbaserade lösningar samt undersöka om någon av dessa presterar i paritet med en etablerad hårdvarubaserad lösning. För detta har testverktyg utvecklats, positionsuppskattningar genomförts och resul- tatdata för samtliga tester analyserats. Resultatet har visat att lösningarna inte pre- sterar likvärdigt med Kinect och att de i nuläget inte är tillräckligt välutvecklade för att användas som substitut för specialiserad hårdvara.

  • 42.
    Larsson, Christoffer
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Wångenberg Olsson, Adam
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Automatisk dataextrahering och kategorisering av kvitton2019Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Anställda på företag gör ibland utlägg på köp åt företaget som de behöver dokumentera manuellt. För att underlätta dokumentation av utlägg hos anställda på företaget Consid AB har detta arbete haft i syfte att utveckla en tjänst som från en bild på ett kvitto kan extrahera relevant data såsom pris, datum, företagsnamn samt kategorisera kvittot. Resultatet som arbetet har medfört är en tjänst som kan extrahera text från kvitton med en säkerhet på i snitt 73 % på att texten är rätt. Efter tester kan det även fastställas att tjänsten kan hitta pris, datum och företagsnamn från ca. 64 % av testade kvitton med olika kvalité och innehåll. Tjänsten som byggdes har även implementerat två olika kategoriseringsmetoder där hälften av de testade kvittona kan kategoriseras av de båda metoderna. Efter analyser av metoder och resultat har slutsatser kunnat dragits i att tjänsten innehåller ett flertal brister samt att mer tid bör läggas för att optimera och testa tjänsten ytterligare.

  • 43.
    Laura Marie, Feeney
    et al.
    Uppsala University.
    Charalampos, Orfanidis
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Jacobsson, Martin
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Per, Gunningberg
    Uppsala University.
    Poster Abstract: Preliminary results on LoRaWAN and IEEE 802.15.4-SUN Interference2018Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    We present some preliminary results on LoRaWAN and IEEE 802.15.4- SUN interference in urban environments. The results are based on a simple simulation that is parameterized using PHY layer measurements of controlled interference scenarios

  • 44.
    Liljedahl, Hampus
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Persson, Arvid
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Sensorbaserad skosula: Utveckling av prototyp för uppföljning efter behandling av idiopatisk tågång2019Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Denna rapport behandlar konstruktionen av en sensorbaserad skosula. Skosulan designades med en mängd trycksensorer som sedan visualiseras på en mobilapplikation. Mobilapplikationen anslöts till sulan via Bluetooth. Det är vanligt att majoriteten av små barn går på tå. Ifall barnet inte slutar gå på tå efter barnet fyllt 2–3 år bör man kontakta läkare. Det finns olika teorier angående vilken typ av behandling som är bäst för barnen. I dagsläget finns det ingen bra lösning för att följa upp behandlingarna på barnen. Prototypen är designad för att uppfylla de krav som behövs för att ge en bra bedömning ifall behandlingen som barnet fått förbättrat barnets belastning på foten. Rapporten går även in på andra användningsområden som sulan skulle kunna användas inom. Slutsatsen i rapporten är att utveckling av produkten är möjlig men kräver mer forskning inom området samt vidareutveckling av prototypen. Prototypen är i för tidigt stadie för att utföra riktiga tester på en försöksgrupp. För att validera sensorernas precision bör lämpliga testfall utvecklas.

  • 45.
    Lindblom, Marcus
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Åhlin, Robin
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Medical counselling via video using WebRTC: User interface and user experience design2019Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    CareLigo är ett medicintekniskt företag som tillhandahåller hjärtsviktspatienter med en hembaserad vårdlösning kallad OPTILOGG. OPTILOGG hjälper patienter att hålla koll på deras symptom, ger medicineringsanvisningar och utbildar dem om sin sjukdom. CareLigo eftersökte en utökning av OPTILOGG vilket skulle ge patienterna möjlighet att prata med vårdgivare via videokommunikation.

    Detta examensarbete beskriver skapandet av denna videokommunikationslösning och hur detta kan göras på bästa sätt för både patienter och vårdgivare. Utifrån litteraturstudier gällande människa-dator-interaktion samt användargränssnitts (UI)-och interaktionsdesign (UX) utvecklades en fristående Androidapplikation för vårdgivare och en utökning i OPTILOGG med hänsyn tagen till att användarna av OPTILOGG ofta är multisjuka och äldre. Tre tillgänglighetshjälpmedel tillades i utökningen av OPTILOGG. Det första hjälpmedlet var en förstoring av klickareor runt knappar. Den andra tillgänglighetsåtgärden var en skärmläsarfunktion som beskriver objekt som användaren klickar på. Det tredje verktyget var en funktion för taligenkänning som gjorde det möjligt för patienter att navigera i OPTILOGG med röst. Videokommunikationen mellan den fristående vårdgivarapplikationen och OPTILOGG baserades på WebRTC och utvecklades med hjälp av ett utvecklingsverktyg från en molnkommunikationsle-verantör som heter Sinch.

  • 46.
    Lipecki, Johan
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Lundén, Viggo
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    The Effect of Data Quantity on Dialog System Input Classification Models2018Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Detta arbete undersöker hur olika datamängder påverkar olika slags ordvektormodeller för klassificering av indata till dialogsystem. Hypotesen att det finns ett tröskelvärde för träningsdatamängden där täta ordvektormodeller när den högsta moderna utvecklingsnivån samt att n-gram-ordvektor-klassificerare med bokstavs-noggrannhet lämpar sig särskilt väl för svenska klassificerare söks bevisas med stöd i att sammansättningar är särskilt produktiva i svenskan och att bokstavs-noggrannhet i modellerna gör att tidigare osedda ord kan klassificeras. Dessutom utvärderas hypotesen att klassificerare som tränas med enkla påståenden är bättre lämpade att klassificera indata i chattkonversationer än klassificerare som tränats med hela chattkonversationer. Resultaten stödjer ingendera hypotes utan visar istället att glesa vektormodeller presterar väldigt väl i de genomförda klassificeringstesterna. Utöver detta visar resultaten att datamängden 799 544 ord inte räcker till för att träna täta ordvektormodeller väl men att konversationer räcker gott och väl för att träna modeller för klassificering av frågor och påståenden i chattkonversationer, detta eftersom de modeller som tränats med användarindata, påstående för påstående, snarare än hela chattkonversationer, inte resulterar i bättre klassificerare för chattpåståenden.

  • 47.
    Lo, Julia C.
    et al.
    ProRail, Dept Innovat & Dev, Utrecht, Netherlands.
    Sehic, Emdzad
    Meijer, Sebastiaan A.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik. Delft Univ Technol, Fac Technol Policy & Management, Delft, Netherlands.
    Balancing organizational and academic research: Investigating train affic Controller's geographical workspace design and team situation areness using gaming simulations2019Ingår i: Journal of Rail Transport Planning & Management, ISSN 2210-9706, E-ISSN 2210-9714, Vol. 10, s. 34-45Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In innovating and designing new concepts in the railway sector, the tch railway infrastructure manager ProRail uses different types of mulations to identify and tackle possible bottlenecks in future frastructure design. Computer simulation tools are used in earlier ages of the design process, followed by the application of gaming mulations where the design is fine tuned together with railway traffic erators before it is put into operation. This study focuses on oviding insights into the use of a human-in-the-loop simulator in ich an organizational research question investigates the impact of ltiple geographical workspace designs, while in parallel human factors search is conducted to investigate the concept of team situation areness from an academic research interest. Finding a balance between e practical and academic implications in one research design and its ndings does not rely on a trivial approach. The current article aims contribute on several levels: (1) to illustrate the balance between search for practice and research for academia through the applications gaming simulations; (2) to illustrate the use of gaming simulations r railway traffic operations and (3) to provide insights in team SA velopment in railway traffic operations using gaming simulations.

  • 48.
    Lundmark, Jonathan
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Lundgren, Simon
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Adequate Usability for Simplifying Complex User Interfaces while Maintaining Functionality2018Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Komplexa gränssnitt kan vara föremål för undermålig användbarhet. Svårigheter kan förekomma inom deras hantering och lärbarhet, men det finns även en ökad risk för deficit återhämtning från felaktigt användande. Denna studie avser etablera potentiellt implementerbara medel för att minska komplexiteten hos ett gränssnitt, utan att negativt påverka dess funktionalitet. Adekvat användbarhet är den utsedda grundställningen varifrån potentiella lösningar sökes.

    Relaterad forskning presenterade applicerbar kunskap i form av förtydliganden för aspekten användbarhet att beakta vid analys och design av komplexa gränssnitt. Tidigare implementerade utvärderingsmetoder för gränssnitt med lyckade utfall undersöktes därefter. Utvärderingsstrategier för relevanta frågeformulär, prototyper och tester etablerades följaktligen. Nästföljande litteraturstudier, planerades designprocessen att föreslå ett utvecklat gränssnitt till tre huvudfaser. Inledningsvis införskaffades ett gränssnitt med lämplig komplexitet för inspektion. Utredningen resulterade i en interagerbar prototyp passande för utvärdering. Utvärderingsresultat från prototypen utgjorde följaktligen grunden för en slutgiltigt utvecklad implementation. De ackumulerade resultaten från varje designfas kombinerat med inhämtad designkunskap, formade slutligen en uppsättning föreslagna designriktlinjer om särskiljning av element, design gentemot intuition och sammanfogning av nästlade lager.

    Designfaserna konkluderades till att stegvis ha minskat ett gränssnitts komplexitet och påtagligt ökat dess användbarhet. Begränsningen att bevara funktionalitet vid minskningen av komplexitet, överträffades istället genom att höja funktionaliteten. Etablerade och tillämpade designriktlinjer summerades till att korrelera med ökningen av heuristik inom användbarhet och prestanda. Vilken riktlinje vars påverkan var mer drastisk än andra var dock ovederhäftigt, således föreslogs en framtida vidareanalys för ett potentiellt utfall av prioriterade designriktlinjer att överväga.

  • 49.
    Löfstrand, Sebastian
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Fredén Lundvall, Jonas
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Utvärdering av Movesense för användning vid biomekaniska studier2019Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Det finns ett behov av att kunna nyttja ett användarvänligt system för interaktion med kroppsnära sensorer vid undervisning och forskning vid skolan för kemi, bioteknologi och hälsa vid Kungliga Tekniska Högskolan. Ansvariga vid utbildningen har därför gett i uppdrag att utreda om ett specifikt sensorsystem, Movesense, kan utgöra grunden för ett användarvänligt verktyg för att kunna studera biomekaniska rörelser inom utbildning och forskning. En förstudie har genomförts för att undersöka sensorsystemets potential. En systemprototyp har utvecklats för konfiguration av sensorsystemet och hämtning av sensordata. En kvantitativ utvärdering av insamlade data från sensorsystemet och videoanalys har utförts för att fastställa om det är möjligt att utföra rörelseanalyser med hjälp av systemprototypen. Utredningen resulterade i en fungerande systemprototyp, samt slutsatsen att Movesense går att nyttja som verktyg för att studera vissa typer av rörelser. Prototypen har stor utvecklingspotential och sensorsystemet har potentiella möjligheter inom utbildning och forskning. 

  • 50.
    Magnusson, John
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    Elias, Axelsson
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Medicinteknik och hälsosystem, Hälsoinformatik och logistik.
    TPS and Memory Size Optimization on a Cryptocurrency’s Ledger2018Självständigt arbete på grundnivå (högskoleexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Internationell handel har vuxit kraftigt sett över flera decennier. En ökad globalisering och ökad internationell handel drivs av flera faktorer och bland dem är teknisk utveckling central. Trots att handeln mellan länder har blivit enklare så har inte de ekonomiska aspekterna och betalsystemen hängt med i utvecklingen. Bitcoin var ett steg mot en moderniserad ekonomi genom att vara den första globala decentraliserade betalningssystemet där ingen tillit behövts. Brister i tekniken har dock börjat uppkomma med lågt antal transaktioner per sekund (TPS), höga transaktionskostnader, volatilt värde samt en fortskridande växande blockkedja. Företaget Haj Enterprise siktar på att vara stark där Bitcoin faller kort genom att skapa en ny snabb och stabil kryptovaluta.

    DAG är en alternativ struktur gentemot företagets redan implementerade blockkedja. DAG-strukturen gentemot blockkedjan kan ha multipla referenser till tidigare transaktioner. Vilket ger möjlighet till parallell bearbetning av transaktioner. DAG-strukturen implementerades för att testa om den kunde förbättra kapaciteten av TPS och minnestorleken i kryptovalutan. En ny serialiseringsmetod samt komprimeringsalgoritm skapades med samma motiv. Vid tester i en simulerad miljö med DAG-strukturen, ökade TPS kapaciteten men även volatiliteten av konfirmationstiden. När det testades på en global skala presterade blockkedjan bättre än DAGstrukturen. Blockkedjan tog även upp mindre minne än DAG-strukturen. Den nya serialiseringsmetoden ökade kapaciteten av TPS och komprimeringsalgoritm krympte minneslagringen. Komprimeringsalgoritmen blev dock en flaskhals när det kommer till prestandaförmågan för antal TPS.

12 1 - 50 av 99
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf