Endre søk
Begrens søket
123 1 - 50 of 136
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Treff pr side
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
Merk
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Abtahi, Farhad
    et al.
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH). Karolinska Institute, Sweden.
    Anund, A.
    Fors, C.
    Seoane, Fernando
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik. Karolinska Institute, Sweden.
    Lindecrantz, Kaj
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik. Karolinska Institute, Sweden.
    Association of drivers’ sleepiness with heart rate variability: A pilot study with drivers on real roads2017Inngår i: EMBEC & NBC 2017, Springer, 2017, Vol. 65, s. 149-152Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Vehicle crashes lead to huge economic and social consequences, and one non-negligible cause of accident is driver sleepiness. Driver sleepiness analysis based on the monitoring of vehicle acceleration, steering and deviation from the road or physiological and behavioral monitoring of the driver, e.g., monitoring of yawning, head pose, eye blinks and eye closures, electroencephalogram, electrooculogram, electromyogram and electrocardiogram (ECG), have been used as a part of sleepiness alert systems. Heart rate variability (HRV) is a potential method for monitoring of driver sleepiness. Despite previous positive reports from the use of HRV for sleepiness detection, results are often inconsistent between studies. In this work, we have re-evaluated the feasibility of using HRV for detecting drivers’ sleepiness during real road driving. A database consists of ECG measurements from 10 drivers, driving during morning, afternoon and night sessions on real road were used. Drivers have reported their average sleepiness level by using the Karolinska sleepiness scale once every five minutes. Statistical analysis was performed to evaluate the potential of HRV indexes to distinguish between alert, first signs of sleepiness and severe sleepiness states. The results suggest that individual subjects show different reactions to sleepiness, which produces an individual change in HRV indicators. The results motivate future work for more personalized approaches in sleepiness detection.

  • 2.
    Abtahi, Farhad
    et al.
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Medicinska sensorer, signaler och system.
    Lu, Ke
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Medicinska sensorer, signaler och system.
    Dizon, M
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Medicinska sensorer, signaler och system.
    Johansson, M
    KTH-School of Technology and Health.
    Seoane, Fernando
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Medicinska sensorer, signaler och system. Högskolan i Borås.
    Lindecrantz, Kaj
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik. Högskolan i Borås, Akademin för vård, arbetsliv och välfärd.
    Evaluating Atrial Fibrillation Detection Algorithm based on Heart Rate Variability analysis2015Inngår i: Medicinteknikdagarna, Uppsala: Svensk förening för medicinsk teknik och fysik , 2015Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 3.
    Ahmady, Tobias
    et al.
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Klein Rosmar, Sander
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Translation of keywords between English and Swedish2014Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    In this project, we have investigated how to perform rule-based machine translation of sets of keywords between two languages. The goal was to translate an input set, which contains one or more keywords in a source language, to a corresponding set of keywords, with the same number of elements, in the target language. However, some words in the source language may have several senses and may be translated to several, or no, words in the target language. If ambiguous translations occur, the best translation of the keyword should be chosen with respect to the context. In traditional machine translation, a word's context is determined by a phrase or sentences where the word occurs. In this project, the set of keywords represents the context.

    By investigating traditional approaches to machine translation (MT), we designed and described models for the specific purpose of keyword- translation. We have proposed a solution, based on direct translation for translating keywords between English and Swedish. In the proposed solu- tion, we also introduced a simple graph-based model for solving ambigu- ous translations. 

    Fulltekst (pdf)
    Translation of keywords between English and Swedish
  • 4.
    Ahmed, Tanvir Saif
    et al.
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Markovic, Bratislav
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Distribuerade datalagringssystem för tjänsteleverantörer: Undersökning av olika användningsfall för distribuerade datalagringssystem2016Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Detta examensarbete handlar om undersökning av tre olika användningsfall inom datalagring; Cold Storage, High Performance Storage och Virtual Machine Storage. Rapporten har som syfte att ge en översikt över kommersiella distribuerade filsystem samt en djupare undersökning av distribuerade filsystem som bygger på öppen källkod och därmed hitta en optimal lösning för dessa användnings-fall. I undersökningen ingick att analysera och jämföra tidigare arbeten där jämförelser mellan pre-standamätningar, dataskydd och kostnader utfördes samt lyfta upp diverse funktionaliteter (snapshotting, multi-tenancy, datadeduplicering, datareplikering) som moderna distribuerade filsy-stem kännetecknas av. Både kommersiella och öppna distribuerade filsystem undersöktes. Även en kostnadsuppskattning för kommersiella och öppna distribuerade filsystem gjordes för att ta reda på lönsamheten för dessa två typer av distribuerat filsystem.Efter att jämförelse och analys av olika tidigare arbeten utfördes, visade sig att det öppna distribue-rade filsystemet Ceph lämpade sig bra som en lösning utifrån kraven som sattes som mål för High Performance Storage och Virtual Machine Storage. Kostnadsuppskattningen visade att det var mer lönsamt att implementera ett öppet distribuerat filsystem. Denna undersökning kan användas som en vägledning vid val mellan olika distribuerade filsystem.

    Fulltekst (pdf)
    FULLTEXT99
  • 5.
    Alameddine, Raged
    et al.
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Dashtbozorg, Sajad
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Utredning av för- och nackdelar med TN-S respektive TN-C system2016Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    I denna rapport analyseras för- och nackdelar med eldistributionssystem av typ TN-C (fyrledarsystem) respektive TN-S (femledarsystem) system. Det finns olika uppfattningar om vilket system som är lämpligast att bygga ut i distributionsnätet (lågspänningsnätet) och i fastigheternas huvudledning. Med hjälp av litteraturstudier och kontakt med olika elföretag och elbolag har olika ståndpunkter diskuterats och därefter har en sammanställning av resultatet tagits fram. Enligt analysen är TN-C det lämpligaste alternativet att använda i distributionsnätet och TN-S bör användas i fastighetens huvudledning. Detta för att kunna uppnå en god och stabil elmiljö. Detta examensarbete skall underlätta val av teknik och förhoppningsvis öka kunskapen angående ämnet. 

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 6.
    Al-Battat, Ahmed
    et al.
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Anwer, Noora
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Utvärdering utifrån ett mjukvaruutveckling perspektiv av ramverk för SharePoint2017Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Inom ett företag eller en organisation finns det stor nytta av intranät som ett arbetsverktyg för att kunna dela information. Ett välfungerat intranät bidrar till ett bättre informationsflöde och ett effektivare samarbete. SharePoint är en plattform för intranät med interaktiva funktioner. Omnia är ett ramverk anpassad för Microsofts SharePoint 2013.I detta arbete undersöks hur Omnia fungerar som ett ramverk och vad produkten lämpar sig för. Omnia ramverket utvärderades noggrant och en oberoende bedömning utfördes under examensarbetet. Utvärderingen var baserad på vetenskapliga undersökningar som byggde på den kvalitativa och kvantitativa forskningsmetodiken. Utvärderingens huvudområden baserades på systemets prestanda, skalbarhet, arkitektur och funktionalitet. En testprototyp utvecklades under arbetets gång genom Omnia i from av en webbaserad applikation.Ramverket Omnia var lämplig för utveckling av interaktiva webbaserade applikationer för intranät i SharePoint. Dock saknade den färdig dokumentation/API, vilket gjorde utvecklingsprocessen mer avancerad. Lösningsarkitekturen för systemet uppfyllde kraven för skalbara system, eftersom den baserades på lagerarkitektur. Systemet hade även bra prestanda, dock försämrades den efter att antalet användare översteg ettusen. Funktionaliteten testades med hjälp av två olika tester, vilket visade att produkten är lämplig för att användas i intranät.

    Fulltekst (pdf)
    Utvärdering utifrån ett mjukvaruutveckling perspektiv av ramverk för SharePoint
  • 7.
    Ali, Abdi
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    START AND STOP COSTS FOR SECONDARY REGULATION OF FORTUM HYDROPOWER PLANTS2015Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    To ensure that production is equivalent to consumption, hydro power units are used becauseof their high reliability as a regulation power source.Regulation is used due to the unbalance in the power grid between the production and con-sumption, for which reserved hydro power units for Primary and Secondary regulation areused. Primary regulation is done to balance the frequency in the grid by automatically ad-justing the water flow that runs through such units.Secondary regulation units are used for compensation of lost power production or for takingaway the surplus of power production and has become more intermittent today, which re-sults in more starts and stops of units. The increased intermittency of the units causes strainson the various components especially the generators. Therefore it is of great interest to knowthe total start-stop cost of the secondary regulated units. The theoretically calculated costsmay not coincide with the actual costs, as there are many parameters and complex calcula-tions that are included in the start-stop costs.A revised version of a calculation model was done for the secondary regulated units, basedon an earlier work, and showed higher start-stop costs compared to the earlier study, mostlybecause of these parameters:• Start and stop frequency for each unit has increased because of a higher flexibility in theelectrical market prices.• Age of the generators and turbines. Many of these components are near their time forrehabilitation which results in a higher maintenance cost.• The average failure frequency for each hydropower unit was thoroughly investigated andshowed to be higher than earlier estimated. A more individually calculated failure fre-quency for each unit showed to be higher than the earlier used standard average values.One important result is that the units with the lowest start and stop costs are preferred to beused, with the exception that the units with high start and stop cost, because of considerableleakage cost, should be used as much as possible.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 8.
    Al-Qaysi, Bashar
    et al.
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Björk, Sara
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Evaluation of tools for automatedacceptance testing of webapplications2016Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    Auddly provides a music management tool that gathers all information about a musical piece in oneplace. The acceptance testing on their web application is done manually, which has become bothtime and money consuming. To solve this problem, an evaluation on automated acceptance testingwas done to find a testing tool suitable for their web application. The evaluation was performed byfinding the current existing testing strategies to later compare the tools implementing these strategies.When analyzing the results it was found that two testing strategies were best suited for automatedacceptance testing. The Visual Recognition strategy that identifies components using screenshotsand the Record and Replay strategy that identifies them by their underlying ID. The choice betweenthem depends on which of these properties are modified more often.It was also found that automating acceptance testing is best applied for regression testing, otherwiseit should be performed with a manual approach.It was made clear that the Selenium tool, which uses the Record and Replay strategy, was best suitedfor Auddly’s acceptance testing. Selenium is able to test AJAX-calls with a manual modificationand is a free and open source tool with a large community.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 9.
    Alsén, Caroline
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Kostnadsfördelar med IoT för hissystem2016Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Internet of things är idag en utveckling som starkt går framåt för att göra samhället mer tekniskt styrt, modernt och för att underlätta för människor. Det finns många branscher och arbetsområden för denna teknik och hissbranschen är en utav dessa. I denna rapport utreds de fördelar som finns med Internet of things inom hissövervakning. Företaget Safeline Sweden AB har tagit fram en produkt för att underlätta övervakningen av hissar på avstånd. En utredning av denna produkt och dess kostnadsfördelar togs fram, för att sedan kunna ta fram en affärsmodell för Safelines nya produkt IMS. Genom intervjuer med potentiella kunder kunde information tas fram angående dagens läge inställningen till ny teknik. Den informationen som kom fram under dessa intervjuer användes för att skapa en affärsmodell som ska användas som grund för en affärplan för Safeline.En affärsmodell skapades för Safeline Sweden AB och deras nya produkt IMS. I affärmodellen framgår det bland annat hur företaget bör lansera den nya produkten, hur kundrelationer ska skapas, utvecklas och behållas. Utifrån intervjuerna valdes det att IMS bör säljas som en systemlösning då det anses vara det bästa för att det ska vara attraktivt och prisvärt för kunderna.

    Fulltekst (pdf)
    Kostnadsfördelar med hissystem
  • 10.
    Amri, Abdurrahman
    et al.
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Hashosh, Wameedh
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Visualisering av storadatamängder i en webbläsare2016Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Scania AB äger komplicerade testsystem som genererar stora och invecklade mängder av data. Ett av dessa testsystem är Hardware-In-the-Loop riggar (HIL) som testar elektriska system och genererar elektriska signaler samt resultat av de utförande testerna. Datat från dessa elektriska signaler skall sedan sparas i JSON-filer. För att dra nytta av Datat måste de sparas i en lämplig databas som kan be-handla denna data på ett bra sätt.Data från elektriska signaler beskriver olika fordonsegenskaper över tiden, vilket kan betraktas som en multivariat tidsserie.I det nuvarande systemet lagras och visualiseras data på ett ineffektivt sätt. Syftet med den första delen av studien är att undersöka 4 relevanta databaser som kan hantera JSON-filer. Den andra delen av detta arbete handlar om metoder för visua-lisering av signaler, det vill säga hur signaler kan representeras i form av grafer.Undersökningsresultat visade att två databaser är mer kvalificerade att ersätta den nuvarande databasen. CouchDB och PostgreSQL testades för att mäta deras pre-standa när det gäller lagring och hämtning av data.Testresultatet visade att CouchDB har högre prestanda för datahämtning än Post-greSQL. Därefter utvecklades en prototyp vars uppdrag var att visualisera signaler i webbläsare.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 11.
    Andersson, Andreas
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Spirometri med en smarttelefon: Utveckling av en app för att mäta rotationshastigheten till en spirometerprototyp för smarttelefoner2017Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Målet med detta examensarbete har varit att utveckla en app med en algoritm för att mäta rotationshastigheten hos en prototyp för en spirometerlösning till en låg kostnad för smart- telefoner. En förstudie har gjorts av smarttelefoners användbarhet för att mäta hälsotillstånd och vilka alternativa lösningar och algoritmer som finns för att mäta rörelsedetektion. I detta arbete har en app med en algoritm utvecklats för att detektera rörelser och mäta rotations- hastigheten hos spirometerprototypens turbin filmad med en smarttelefonkamera. För att metoden ska fungera är det viktigt att rotationshastigheten understiger hälften av kamerans fps (bilder per sekund). Rotationshastigheten hos turbinen måste därför begränsas och det behövs en kamera som klarar minst 120 fps för att fånga rörelserna i prototypens turbin.Arbetet har resulterat i en fungerande algoritm för att bestämma turbinens rotationshastighet. Den utvecklade algoritmen detekterar topparna i en PPG (photoplethysmogram). För att minska beräkningstiden och för att öka noggrannheten analyserar algoritmen färgintensiteten i ett begränsat område, ett s.k. ROI (Region of Interest) i varje bild. Det finns stora möjligheter att använda denna algoritm för att fortsätta utvecklingen av detta alternativa sätt att utföra spirometritester.

    Fulltekst (pdf)
    Spirometri med en smarttelefon
  • 12.
    Andersson, Marcus
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Implementation av en metod för prestandamätning av sensorkommunikation med Bluetooth low energy2016Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Internet of Things utvecklas och växer konstant. Det blir allt vanligare att applikationer och enheter kopplas samman via nätverk. En av teknikerna som används för att trådlöst sammankoppla enheter är Bluetooth Low Energy. Preferenser för kvaliteten i en kommunikation kan variera. Det är därför viktigt att utföra prestandamätningar för att veta vilka fördelar och nackdelar en nätverksteknik har. 

    Detta examensarbete handlar om prestandamätningar vid datasändningar mellan mobila enheter och trådlösa sensorer, och övervakning av parametrar som fås under mätningarna. En metod med monitoreringspaket inspirerad från tidigare forskning, utformades och implementerades i ett system för Bluetooth Low Energy, vilken därefter har utvärderats. 

    Resultatet blev att två system skapades som visade dataförluster, fördröjningsvariation och genomströmning, löpande på en mobil enhet. Det ena systemet använde metoden med monitoreringspaket. Det andra systemet använde en egengjord metod som gjorde mätningar med hög precision, men som ställde högre krav på funktioner och prestanda på sensornoden, och på den mobila enheten. Experiment med hjälp av systemen utfördes och resulterande värden analyserades.

    Fulltekst (pdf)
    Thesis_BLE_Performance
  • 13.
    Araya, Cristian
    et al.
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Singh, Manjinder
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Web API protocol and security analysis2017Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    There is problem that every company has its own customer portal. This problem can be solved by creating a platform that gathers all customers’ portals in one place. For such platform, it is required a web API protocol that is fast, secure and has capacity for many users. Consequently, a survey of various web API protocols has been made by testing their performance and security.

    The task was to find out which web API protocol offered high security as well as high performance in terms of response time both at low and high load. This included an investigation of previous work to find out if certain protocols could be ruled out. During the work, the platform’s backend was also developed, which needed to implement chosen web API protocols that would later be tested. The performed tests measured the APIs’ connection time and their response time with and without load. The results were analyzed and showed that the protocols had both pros and cons. Finally, a protocol was chosen that was suitable for the platform because it offered high security and fast connection. In addition, the server was not affected negatively by the number of connections. Reactive REST was the web API protocol chosen for this platform.

    Fulltekst (pdf)
    Web API protocol and security analysis. CA MS
  • 14.
    Arrospide Echegaray, Daniel
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Utvärdering av Självstyrandes-utvecklarramverket2016Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Inom mjukvaruteknik finns en mångfald processmetoder där var och en har ett specifikt syfte. En processmetod kan enklare beskrivas som en upprepningsbar uppsättning delsteg i syfte att utföra en uppgift och uppnå ett specifikt resultat. Majoriteten av processmetoder som har hittats i denna studie inriktar sig på den mjukvaruprodukt som är att utveckla. Det verkar finnas en brist på processmetoder som kan användas av mjukvaruutvecklare för att utveckla sin personliga utvecklingsprocess. Med personlig utvecklingsprocess menas, hur den enskilda utvecklaren väljer att strukturera det egna arbetet i syfte att uppnå ett visst re- sultat.

    Självstyrandes-utvecklarramverket (även kallad SGD-ramverket) är i skrivande stund ett nyligen utvecklat processramverk med syfte att bistå den individuella utvecklaren att ut- veckla sin personliga utvecklingsprocess. Kort beskrivet är ramverket tänkt att innehålla alla aktiviteter som kan komma att uppstå i ett utvecklingsprojekt. Problemet är att detta ramverk inte har utvärderats ännu och därför vet man inte om ramverket är relevant för att uppfylla sitt syfte. För att rama in och vägleda studien formulerades ett antal problemfråge- ställningar (1) Är ramverket fullständigt för ett mindre företag med avseende på aktivite- ter?, (2) Hur hög är kostnaden för SGD-ramverket i form av tid?

    Målet med studien är att bidra till framtida studier för ramverket genom att utföra en akt- ionsstudie där SGD-ramverket utvärderas utefter ett par specifika utvärderingskriterier.

    En induktiv kvalitativ forskningsmetod användes för att genomföra denna studie. Med in- duktiv metod menas att slutsatser dras utifrån empiriskt insamlad data och utifrån dessa ut- formas generella teorier. Mer specifikt användes metoden aktionsstudie. Data samlades in genom loggning och tidsloggning under aktionsstudiens gång. För att utvärdera ramverket användes utvärderingskriterierna (1) Fullständighet, (2) Semantisk korrekthet (3) Kostnad. En narrativ analys fördes över insamlad data för dessa kriterier med hänsyn till problemfrå- geställningarna.

    Resultat från utvärdering visade att ramverket inte ansågs fullständigt med hänsyn till dess aktiviteter. Dock näst intill fullständigt då enbart ett fåtal aktiviteter behövdes tilläggas i den utförda aktionsstudien. Totalt 3 extra aktiviteter lades till utöver de 40 som redan finns. Ca tio procent av den totala arbetstiden i aktionsstudien var i tillagda aktiviteter utanför Självstyrandes-Utvecklarramverkets ordinarie aktiviteter. Ramverkets aktiviteter ansågs även vara för granulärt formulerade i sammanhanget av ett mindre företag. Ramverket an- sågs vara högst relevant för att förbättra den individuella utvecklarens egna process. Kost- nad för införsel av Självstyrandes-Utvecklarramverket i denna studie speglar tiden det tog tills tidsanvändningen av Ramverket ansågs stabilt. Denna införelsekostnad uppskattades i form av tid och bestod av ca 3.54% av en åttatimmars arbetsdag, detta uppskattade ske un- der en införselsperiod på 24 dagar. Total tillämpningskostnad för användning av ramverket i den utförda aktionsstudien är i snitt 4,143 SEK/timme alternativt 662,88 SEK/månad. Schablonkostnaden som har använts ligger på 172,625 SEK/timme. 

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 15.
    Aslamy, Benjamin
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Utveckling av ett multisensorsystem för falldetekteringsanordningar2016Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Fallolyckor bland äldre är ett stort folkhälsoproblem. Således har det utvecklats en rad olika system för fjärrövervakning av äldre för att möjliggöra en tidig detekte- ring av fallolyckor. Majoriteten av de forskningar som hittills har gjorts inom fallo- lyckor har fokuserat på att utveckla nya mer framgångsrika algoritmer just för att identifiera fall från icke-fall. Trots det visar statistiken att dödsfall och skador orsa- kade av fallolyckor ökar för varje år i samband med den ökande andel äldre perso- ner i befolkningen.

    Detta examensarbete handlar om att förbättra nuvarande falldetekteringsanord- ningar genom att täcka de brister och tillgodose de behov som finns i nuvarande tekniker. De förbättringar som har kartlagts är att kunna ge en säkrare bedömning av patientens hälsa och kunna påkalla snabbare hjälpinsats när en fallolycka har inträffat. En annan förbättring är rörelsefriheten för äldre. De ska kunna befinna sig utomhus och ha möjlighet att utföra sina dagliga aktiviteter utan att vara be- gränsade av platspositionen.

    Sammanfattningsvis kan det konstateras att ett multisensorsystem i form av en prototyp har konstruerats för att täcka de brister som har kartlagts. Utöver att pro- totypen detekterar fall och kroppsrörelser med hjälp av en accelerometersensor innehåller den även en sensor för detektering av livstecken i from av EKG. Den in- nehåller dessutom cellulära och trådlösa nätverksanslutningar i form av GPRS och Wi-Fi för att möjliggöra rörelsefriheten hos äldre. Vidare innehåller prototypen en sensor för GPS som ger information om platsposition. 

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 16.
    Axtelius, Mathias
    et al.
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Alsawadi, Rami
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    An improved selection algorithm for access points in wireless local area networks: An improved selection algorithm for wireless iopsys devices2016Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    Wireless devices search for access points when they want to connect to a network. A devicechooses an access point based on the received signal strength between the device and theaccess point. That method is good for staying connected in a local area network but it doesnot always offer the best performance, which can result in a slower connection. This is thestandard method of connection for wireless clients, which will be referred to as the standardprotocol. Larger networks commonly have a lot of access points in an area, which increasesthe coverage area and makes loss of signal a rare occurrence. Overlapping coverage zonesare also common, offering multiple choices for a client. The company Inteno wanted an alternativeconnection method for their gateways. The new method that was developed wouldforce the client to connect to an access point depending on the bitrate to the master, as wellas the received signal strength. These factors are affected by many different parameters.These parameters were noise, signal strength, link-rate, bandwidth usage and connectiontype. A new metric had to be introduced to make the decision process easier by unifying theavailable parameters. The new metric that was introduced is called score. A score system wascreated based on these metrics. The best suited access point would be the one with the highestscore. The developed protocol chose the gateway with the highest bitrate available, while thestandard protocol would invariably pick the closest gateway regardless. The developed protocolcould have been integrated to the standard protocol to gain the benefits of both. Thiscould not be accomplished since the information was not easily accessible on Inteno’s gatewaysand had to be neglected in this thesis.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 17.
    Baitar, Rami
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Riskanalys av elsystem med funktions-FMEA2014Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 poäng / 30 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Riskanalysverktyget failure mode and effects analysis (FMEA) som analyserar kompo-nenter och signaler är beroende av att designen av fordonets elsystem finns tillgängligt och utförs därför sent i utvecklingsprocessen av elsystem. Detta medför att vissa fel inte analyseras i tid och kanske måste designas bort i efterhand vilket kan leda till ökad sy-stemkomplexitet samt längre och dyrare utvecklingsprocesser.Målet med examensarbetet är att genom en litteraturstudie ta reda på om det finns me-toder eller arbetssätt som gör att Scania tidigt i utvecklingsprocessen av elsystem kan genomföra funktionsanalyser i sitt riskanalysarbete med FMEA samt analysera dessa.Resultatet av detta examensarbete visar att det är möjligt att påbörja FMEA-arbetet tidigt i utvecklingsprocessen av elsystem om ingenjörerna utgår från ett funktionsperspektiv i riskanalysarbetet där de listar och rangordnar de funktioner som tillsammans realiserar en eller flera funktionaliteter samt deras felmoder, feleffekter, feldetektering, allvarlighet, sannolikhet och frekvens. Med hjälp av en FFMEA kan ingenjörerna tidigt i utveck-lingsprocessen av elsystem snabbt och effektivt hantera de identifierade säkerhetskritiska funktionerna.En befintlig funktionalitet på Scania har brutits ned i funktioner och en FFMEA har genomförts på dessa som en demonstration på hur en FFMEA kan genomföras och se ut.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 18.
    Bandali, Benjamin
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Availability and perceived availability with interaction design: Cost-effective availability model for a multinational company2014Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Olika tekniker för att beräkna webbtjänsters upp-tid har länge vart en viktig huvuddel till att förbättra samverkan och systemintegration. Tillgänglighet är den mest vanliga metoden när man presenterar dessa uträkningar där målet är främst att locka kunder, men kanske ännu viktigare att med hjälp av resultatet se hur man som utvecklare eller användare kan förbättra webbtjänsten. Tillgänglighet varierar mycket beroende på vad det är för typ av tjänst, företag eller användning, och ett vanligt problem är definitionen av vad tillgänglighet egentligen är.

    Det här arbetet kommer att ge dess läsare en introduktion till området tillgänglighet, och förklara varför den varierar, vilket är grunden till teorin bakom interaktionsdesign. Tillgänglighet är ett mätvärde som kan beräknas på många olika sätt, och generar ett resultat som är komplext för användarna som tar del av det.

    Målet blir främst att ge läsaren en uppfattning och riktlinjer om hur man kan definiera den upplevda tillgängligheten baserat på ett systems tillgänglighet, men också presentera metoder till att definiera, beräkna och presentera variabeln i en användarvänlig procedur. Resultatet kommer i sin tur att bestå av en kostnadseffektiv modell för upplevd tillgänglighet och bli testad på ett multinationellt företag.

    Fulltekst (pdf)
    Degree Project - Availability and perceived availability with interaction design
  • 19.
    Bergqvist, Timmy
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Solenergi med energieffektiva byggnader och kostnadseffektiv lagring2014Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    När en investering ska göras är priset en prioriterad faktor att ta hänsyn till. Att investera i ett solcellssystem kostar mycket pengar som på längre sikt kommer resultera i en större intäkt än kostnad. När detta inträffar skiljer sig markant i många fall och med regeringens krångliga regler blir det inte lättare. Examensarbetet innefattar flera analyserande lösnings-metoder för plusenergikontoret i Väla Gård, Helsingborg. Anledningen är att kostnadseffektivisera solcellssystemet så att intresset för solproduk-tionen ökar i Sverige.Tre olika kostnadsmässiga scenarier med timdebitering, egenlagring och nettodebitering jämförs och presenteras grundat på beräkningsmetod inom aktuell forskning. Det bäst lämpade scenarierna ges i form av ett önskat införande för optimal vinst för kund och miljö.Energimarknaden kan snabbt äventyras vilket gör att valet av lämplig lösning minskar solcellsägarens riskfaktor och förhoppningsvis ökar sol-energiproduktionen.

    Fulltekst (pdf)
    Examensarbete Timmy Bergqvist
  • 20.
    Bhuddi, Amita
    et al.
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Somos, Oliver
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Återställningsverktyg för fordon baserat på applikationsintegration2016Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Mjukvarutestningsgruppen på Scania använder en manuell och tidskrävande process för att återställa testfordon efter sina utförda arbeten. I den återställningsprocessen ingår ett antal olika applikationer för att kunna säkerställa att fordonet är i samma skick som det var innan testerna. För att förbättra arbetsflödet med minskad arbetsbelastning och att försäkra en säkrare process var de intresserade av att utveckla ett återställningsverktyg som kan göra detta uppdrag. Önskemålet var att skapa detta genom att återanvända så mycket av de redan tillgängliga komponenterna som möjligt. Då det fanns flera komponenter som uppfyllde funktionskraven för de flesta funktionaliteten krävdes det en undersökning för att avgöra vilka ska användas. Denna gjordes med hjälp av integrationsmodellen Enterprise Application Integration, där målet är att utveckla en slutprodukt av applikationerna som används inom en organisation för att förenkla bland annat underhåll, datahantering och utbildning av medarbetarna. En prototyp har tagits fram som implementerar tre existerande moduler på olika nivåer och som enligt målet med EAI själv är en enkel mjukvara som möjliggör att komponenterna tillsammans utför arbetet.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 21.
    Björklund, Johan
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Prestandautvärdering av permanentmagnetmotor2014Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Examensarbetet var en utvärdering av en synkron trefas permanentmagnetmotor med utvändig rotor. Den är tänkt att ingå i ett batterimatat drivsystem för hjälputrustning på segelbåtar. Målen var att kartlägga prestandan i standardutförande samt att hitta de svaga punkterna i konstruktionen. Förslag på hur motorutförandet kan optimeras ska också läggas fram.

     

    Tester och mätningar gjordes i en testuppkoppling med växelriktare, motor och axelkopplad generator. Detta för att kunna få fram fler mätvärden på motorn. Generatorn fick varvtalskortslutning när belastningsströmmen kom upp i 106,1 A och testerna fick avslutas. Koppartråden i lindningarna blev för varm och ytskiktet smälte. Testerna visar att motorn klarar av strömmar upp till 92,1 A och har då en verkningsgrad på 70 %. Det var lindningens strömtålighet tillsammans med effektförlusterna som var den begränsande faktorn i motorkonstruktionen.

     

    Forcerad kylning i form av vattenkyld stator eller att öka lindningstrådens strömtålighet genom att t.ex. en större kabelarea är alternativ för att få till en bättre verkningsgrad och motorprestanda. Ser man till externa lösningar skulle luftkylning med fläkt kunna adderas.

    Fulltekst (pdf)
    johbjorexjobb
  • 22.
    Björkvall, Dennis
    et al.
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Ploug, Martin
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Metod för automatiserad sammanfattning och nyckelordsgenerering2016Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Företaget Widespace hanterar hundratals ärenden i veckan vilket kräver stor överblick för varje an-ställd att sätta sig in i varje enskilt ärende. På grund av denna kvantitet blir uppgiften att skapa över-blicken ett stort problem. För att lösa detta problem krävs en mer konsekvent användning av meta-data och därför har en litteraturstudie om metadata, automatiserad sammanfattning och nyckelords-generering utförts.

    Arbetet gick ut på att utveckla en prototyp som automatisk kan generera en sammanfattning av texten från ett ärende, samt generera en lista av nyckelord och ge en indikation om vilket språk texten är skriven i. Det ingick också i arbetet att göra en undersökning av tidigare arbeten för att se vilka system och metoder som kan användas för att lösa denna uppgift. Två egenutvecklade prototyper, MkOne och MkTwo, jämfördes med varandra och utvärderades därefter. Metoderna som använts bygger på både statistiska och lingvistiska processer. En analys av resultaten gjordes och visade att prototypen MkOne levererade bäst resultat för sammanfattningen och att nyckelordlistan tillhandahöll nyckelord av hög precision och en bred täckning.

    Fulltekst (pdf)
    Rapport
  • 23.
    Björnström, Tommie
    et al.
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Cederqvist, Reidar
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Comparison and Implementation of Software Frameworks for Internet of Things2015Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    There is no established standard for how Internet of Things devices are communicating with each other, every manufacturer uses their own proprietary software and protocols. This makes it difficult to ensure the best possible user experience. There are several projects that can become a standard for how devices discovering, communicating, networking etc. The goal for this thesis work was to compare such software frameworks in some areas and investigate how Inteno’s operating system Iopsys OS can be complemented by implement one of these frameworks. A literature study gave two candidates for the comparison, AllJoyn and Bonjour. The result of the comparison showed that AllJoyn was the most appropriate choice for Inteno to implement into their OS. AllJoyn was chosen because it has a potential to become an established standard and includes tools for easy implementation. To make a proof of concept, an AllJoyn application was created. The application together with a JavaScript web page, can show and control options for an AllJoyn Wi-Fi manager application and AllJoyn enabled lamps.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 24.
    Borgström, Fredrik
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Acceleration of FreeRTOS withSierra RTOS accelerator: Implementation of a FreeRTOS software layer onSierra RTOS accelerator2016Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    Today, the effect of the most common ways to improve the performance of embedded systems and real-time operating systems is stagnating. Therefore it is interesting to examine new ways to push the performance boundaries of embedded systems and real-time operating systems even further. It has previously been demonstrated that the hardware-based real-time operating system, Sierra, has better performance than the software-based real-time operating system, FreeRTOS. These real-time operating systems have also been shown to be similar in many aspects, which mean that it is possible for Sierra to accelerate FreeRTOS. In this thesis an implementation of such acceleration has been carried out. Because existing real-time operating systems are constantly in development combined with that it was several years since an earlier comparison between the two real-time operating systems was per-formed, FreeRTOS and Sierra were compared in terms of functionality and architecture also in this thesis. This comparison showed that FreeRTOS and Sierra share the most fundamental functions of a real-time operating system, and thus can be accelerated by Sierra, but that FreeRTOS also has a number of exclusive functions to facilitate the use of that real-time operating system. The infor-mation obtained by this comparison was the very essence of how the acceleration would be imple-mented. After a number of performance tests it could be concluded that all of the implemented functions, with the exception of a few, had shorter execution time than the corresponding functions in the original version of FreeRTOS.

    Fulltekst (pdf)
    Acceleration of FreeRTOS with Sierra RTOS accelerator
  • 25.
    Brander, Thomas
    et al.
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Dakermandji, Christian
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    En jämförelse mellan databashanterare med prestandatester och stora datamängder2016Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Företaget Nordicstation hanterar stora datamängder åt Swedbank där datalagringen sker i relationsdatabasen Microsoft SQL Server 2012 (SQL Server). Då det finns andra databashanterare designade för stora datavolymer är det oklart om SQL Server är den optimala lösningen för situationen. Detta examensarbete har tagit fram en jämförelse med hjälp av prestandatester, beträffande exekveringstiden av databasfrågor, mellan databaserna SQL Server, Cassandra och NuoDB vid hanteringen av stora datamängder. Cassandra är en kolumnbaserad databas designad för hantering av stora datavolymer, NuoDB är en minnesdatabas som använder internminnet som lagringsutrymme och är designad för skalbarhet. Resultaten togs fram i en virtuell servermiljö med Windows Server 2012 R2 på en testplattform skriven i Java. Jämförelsen visar att SQL Server var den databas mest lämpad för gruppering, sortering och beräkningsoperationer. Däremot var Cassandra bäst i skrivoperationer och NuoDB presterade bäst i läsoperationer. Analysen av resultatet visade att mindre access till disken ger kortare exekveringstid men den skalbara lösningen, NuoDB, lider av kraftiga prestandaförluster av att endast konfigureras med en nod. Nordicstation rekommenderas att uppgradera till Microsoft SQL Server 2014, eller senare, där möjlighet finns att spara tabeller i internminnet.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 26.
    Brandt, Theodor
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    System för automatiska rekommendationer av nyheter och evenemang2015Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Teknik och data är nyckeln till att Bonnier Business Media (BBM) ska kunna nå sina mål och leverera ytterligare tillväxt. Därför vill man ligga i framkant när det gäller att undersöka nya tekniker som kan förbättra plattformarna och göra dem mer tidsenliga. BBM har bland annat velat ta fram ett rekommendationssystem som ska användas till att göra innehållet individanpassat på webbplatserna och på ett effektivt sätt presentera detta så att de olika målgrupperna får den information de förväntar sig. Till exempel ska besökaren kunna få förslag på artiklar och evenemang som kan vara av intresse.

    Målet med detta examensarbete har varit att ta fram en prototyp för ett rekommendationssy- stem med tillhörande algoritmer. Prototypen skulle kunna användas som ett “koncepttest” för att undersöka möjligheten att skapa personliga rekommendationer till läsare på Veckans Affärers webbplats, va.se. Implementationen av rekommendationssystem som togs fram till BBM bestod av en objektbaserad kollaborativ filtrerings algoritm som använde besökarnas beteende, publiceringsdatum och popularitet på artiklarna och evenemangen för att skapa individuella rekommendationer. Efter genomförda tester och analyser visar resultatet att det är fullt möjligt att skapa personliga rekommendationer som har en högre precision än vad ett grundläggande rekommendationssystem, till exempel en popularitetslista, kan erbjuda. 

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 27.
    Brejcha, Kevin
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Prestandaanalys av HTTP/22015Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Swedbank är en av Sveriges största företag inom finanssektorn med drygt fyra miljoner privatkunder och försöker ständigt utveckla sina tjänster så att de är lättåtkomliga och lättanvända för kunderna. För att tillfredsställa sina kunders behov av en snabb och lättåtkomlig bank så vill Swedbank minska på laddningstiderna till sina finanstjänster, särskilt de mobila tjänsterna då det är där uppkopplingarna är som långsammast. Uppdraget var att göra en prestandaanalys av HTTP/2 som är den senaste versionen av HTTP-protokollet. Efter att ha genomfört arbetet ska Swedbank veta vad dem kan anpassa för att göra sina tjänster så optimala som möjligt för framtiden.Resultatet visade att med hjälp av HTTP/2’s nya funktioner, bland annat det binära ramlagret, uppnåddes en prestandaökning på 44% av totala laddningstiden på Swedbank’s hemsida. Testerna genomfördes i en lokal labbmiljö där de olika HTTP versionerna installerades och mätvärden dokumenterades. Detta ansågs som ett bra resultat utan att ha genomfört någon fördjupande konfiguration.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 28.
    Brenning, Magnus
    et al.
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH).
    Olander, Björn
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH).
    Orhan, Ibrahim
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik.
    Vennberg, Johan
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH).
    Lindh, Thomas
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik. 2Laboratory for communication networks, School of Electrical Engineering, KTH.
    NeTraWeb - A Web-Based Traffic Flow Performance Meter2006Inngår i: 4th Swedish National Computer Networking Workshop SNCNW 2006, 2006Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This paper presents a web-based traffic flow performance meter. The NeTraWeb tool configures and automates the measurement activities, including storage and presentation of the main performance parameters.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 29. Brown, Shannon
    et al.
    Ortiz-Catalan, Max
    Petersson, Joel
    Rodby, Kristian
    Seoane, Fernando
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik. University of Borås, Sweden.
    Intarsia-Sensorized Band and Textrodes for Real-Time Myoelectric Pattern Recognition2016Inngår i: Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS / [ed] Patton, J Barbieri, R Ji, J Jabbari, E Dokos, S Mukkamala, R Guiraud, D Jovanov, E Dhaher, Y Panescu, D Vangils, M Wheeler, B Dhawan, AP, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016, s. 6074-6077, artikkel-id 7592114Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Surface Electromyography (sEMG) has applications in prosthetics, diagnostics and neuromuscular rehabilitation. Self-adhesive Ag/AgCl are the electrodes preferentially used to capture sEMG in short-term studies, however their long-term application is limited. In this study we designed and evaluated a fully integrated smart textile band with electrical connecting tracks knitted with intarsia techniques and knitted textile electrodes. Real-time myoelectric pattern recognition for motor volition and signal-to-noise ratio (SNR) were used to compare its sensing performance versus the conventional Ag-AgCl electrodes. After a comprehending measurement and performance comparison of the sEMG recordings, no significant differences were found between the textile and the Ag-AgCl electrodes in SNR and prediction accuracy obtained from pattern recognition classifiers.

  • 30.
    Carlquist, Olle
    et al.
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Boström Leijon, Santos
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Implikat: A System for Categorizing Products using Implicit Feedback on a Website2014Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    Implicit feedback is a form a relevance feedback that is inferred from how users interact with an information retrieval system such as an online search engine. This degree project report describes a method of using implicit feedback to establish relevance judgments and rank products based on their relevance to a specified attribute. The report contains an overview of the benefits and limitations of implicit feedback, as well as a description on how those limitations can be mitigated.

    A prototype that interpreted user actions as relevance votes and calculat-ed a fair relevance score based on these votes with the help of an algo-rithm was developed. This system was then tested on a website with real users during a limited period of time. The results from the test period were evaluated and the system was concluded to be far from perfect, but that improvements could be made by making adjustments to the algo-rithm. The system performed better when looking at the algorithm’s pre-cision rather than its sensitivity.

    Fulltekst (pdf)
    implikat.pdf
  • 31.
    Chavez Alcarraz, Erick
    et al.
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Moraga, Manuel
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Linked data performance in different databases: Comparison between SQL and NoSQL databases2014Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    Meepo AB was investigating the possibility of developing a social rating and recommendation service. In a recommendation service, the user ratings are collected in a database, this data is then used in recommendation algorithms to create individual user recommendations.

    The purpose of this study was to find out which  demands are put on a DBMS, database management system, powering a recommendation service, what impact the NoSQL databases have on the performance of recommendation services compared to traditional relational databases, and which DBMS is most suited for storing the data needed to host a recommendation service.

    Five distinct NoSQL and Relational DBMS were examined, from these three candidates were chosen for a closer comparison.

    Following a study of recommendation algorithms and services, a test suite was created to compare DBMS performance in different areas using a data set of 100 million ratings.

    The results show that MongoDB had the best performance in most use cases, while Neo4j and MySQL struggled with queries spanning the whole data set.

    This paper however never compared performance for real production code. To get a better comparison, more research is needed. We recommend new performance tests for MongoDB and Neo4j using implementations of recommendation algorithms, a larger data set, and more powerful hardware.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 32. Cippitelli, E.
    et al.
    Gasparrini, S.
    Gambi, E.
    Spinsante, S.
    Wåhslén, Jonas
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Orhan, Ibrahim
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Lindh, Thomas
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Time synchronization and data fusion for RGB-Depth cameras and inertial sensors in AAL applications2015Inngår i: 2015 IEEE International Conference on Communication Workshop, ICCW 2015, IEEE conference proceedings, 2015, s. 265-270Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Ambient Assisted Living applications often need to integrate data from multiple sensors, to provide consistent information on the observed phenomena. Data fusion based on samples from several sensors requires accurate time synchronization with sufficient resolution, depending on the sensor sampling frequency. This work presents a technical platform for the efficient and accurate synchronization of the data captured from RGB-Depth cameras and wearable inertial sensors, that can be integrated in AAL solutions. A case study of sensor data fusion for Timed Up and Go test is also presented and discussed.

  • 33.
    Coskun, Volkan
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Automatisering av underhåll av produkter med inbyggda trådlösa sensorsystem: Fallstudie om tvättmaskin2014Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    I detta examensarbete undersöks möjligheten att automatisera underhåll med ett trådlöst inbyggt sensorsystem i en fallstudie om tvättmaskiner. Idén är att produkten ständigt kontrolleras via ett trådlös inbyggd sensor-system, där den kopplas upp och övervakas via ett moln. Det presenteras två molntjänster varav ett av dem används. En trådlös sensordesign an-vänds för att visa hur arbetet läggs upp, följt av hierarkiska modeller som beskriver designen i hårdvaru-och mjukvarunivå. Fem olika input-/outpu-tanalyser presenteras, där viktiga parametrar undersöks utifrån flera olika perspektiv och sensorer som kan mäta dessa parametrar.Som det framgår i resultatet, används den mest effektiva input-/outpu-tanalysen praktiskt på tvättmaskinen samt att prototypen anpassas efter den valda input-/outputanalysen. En molntjänst används där, de valda pa-rametrarna mäts med sensorer och presenteras på grafer. Det presenteras även simuleringar för att visa att de olika metoderna, kan tillämpas på tvättmaskinen för att gynna miljön och ekonomin.Utvärderingen av resultatet visade sig att en automatisering av underhåll är sannolikt baserat på mätningar av de valda parametrarna, utifrån de re-dovisade input-/outputanalyserna för tvättmaskinen.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 34.
    Ding, Christofer
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Evaluation of Recommender System2016Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    Recommender System (RS) has become one of the most important component for many companies, such as YouTube and Amazon. A recommender system consists of a series of algorithms which predict and recommend products to users. This report covers the selection of many open source recommender system projects, and movie predictions are made using the selected recommender system. Based on the predictions, a comparison was made between precision and an improved precision algorithm.

    The selected RS uses singular value decomposition in the field of collaborative filtering. Based on the recommendation results produced by the RS, the comparison between precision and the improved precision algorithms showed that the result of improved precision is slightly higher than precision in different cutoff values and different dimensions of eigenvalues.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 35.
    Duvheim Bruce, Adam
    et al.
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Indreeide, Ole Martn
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Beräkning av återmatad bromsenergi på Malmbanan2015Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Energi är en resurs som måste användas effektiv för att undvika onödig negativ miljöpåverkan och utgifter. Återmatning från nedåtgående malmtåg till uppåtgående malmtåg leder till en effektivisering i energiutnyttjande. Beräkningen av den återmatade energin utgår ifrån tågets lägesenergi och förlusterna från räls, lutning, vind och kurvor. Totalt kan återmatning av energi ge en besparing på 20 % för enkelspår och 20 % respektive 21 % för dubbelspår. Dubbelspår kan ha mer trafik än enkelspår men förhållandet mellan konsumerad och återmatad energi är i princip den samma. Återmatning av energi minskar järnvägens negativa påverkan på miljön. Företagens utgifter minskas med denna besparing då mindre energi behövs köpas in utifrån.

    Fulltekst (pdf)
    Återmatning på Malmbanan
  • 36.
    Edlund, Fredrik
    et al.
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Sarker, Saqib
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Smart Kitchen: Automatisk inventering av föremål2016Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Internet of Things växer fort och förutspås bli en del av vardagen. Detta öppnar möjligheter för att skapa produkter som förenklar vardagslivet. Automatisk objektsidentifiering kombinerad med en automatiserad lagerstatus kan underlätta inventering, något som kan användas till exempel i smarta kylskåp för att göra vardagen enklare genom Internet of Things.Detta examensarbete studerar metoder inom objektsidentifikation för att ta fram ett system som automatiskt kan identifiera objekt och hantera lagerstatus. En prototyp framställdes och testades för att se vilka möjligheter som finns. Systemet använder en Raspberry Pi som basenhet, vilken använder Dlib-bibliotek för att identifiera objekt som har blivit fördefinierade. Vid okända objekt identifierar användaren objekt i en mobilapplikation, systemet kan genom detta lära sig identifiera nya objekt. Samma applikation används för att se lagerstatusen på de olika objekt som har registrerats av systemet. Prototypen klarar av att identifiera kända objekt samt att lära sig nya, enligt projektets mål.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 37.
    Ekman, Jonas
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Evaluation of HCI models to control a network system through a graphical user interface2017Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    SAAB has a project under development for a network system with connected nodes, where the nodes are both information consumer and producer of different communication types. A node is an equipment or an object that are used by the army e.g. it can be a soldier, military hospital or an UAV. The nodes function as a part of a mission e.g. a mission can be Defend Gotland. The aim of this project is that the user will rank different missions from the one with the highest priority to the lowest. This will affect the network in a way that the communication between the nodes at the mission with the highest rank will be prioritised over the communication between the underlying missions. A user can via the GUI rank the missions, and then set the associated settings for them. Via the GUI the user should be able to work at three different levels. The first is to plan upcoming missions. The second one is in real time see if the system delivers the desired conditions. The last one is to simulate if the system can deliver the desired conditions.

    This thesis investigated various HCI models that could be used to create a GUI, to reduce the risk of a user configuring the system incorrectly. The study showed that there are no HCI models that take account for misconfigurations, and therefore a new model was created. The new model was used and evaluated by creating a prototype of a GUI for SAAB’s project and was tested on a potential user. The test showed that the new model reduced the risk of misconfigurations.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 38.
    Engström, Magnus
    et al.
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Soheily, Nadia
    EKG-analys och presentation2014Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Tolkningen av EKG är en viktig metod vid diagnostisering av onormala hjärttillstånd och kan användas i förebyggande syfte att upptäcka tidigare okända hjärtproblem. Att enkelt kunna mäta sitt EKG och få det analyserat och presenterat på ett pedagogiskt sätt utan att behöva rådfråga en läkare är något det finns ett konsumentbehov av.

    Denna rapport beskriver hur en EKG-signal behandlas med olika algoritmer och metoder i syfte att detektera hjärtslag och dess olika parametrar. Denna information används till att klassificera varje hjärtslag för sig och därmed avgöra om användaren har en normal eller onormal hjärtfunktion. För att nå dit har en mjukvaruprototyp utvecklats där algoritmerna implementerats. En enkätundersökning gjordes i syfte att undersöka hur utdata från mjukvaruprototypen skulle presenteras för en vanlig användare utan medicinsk utbildning.

    Sju filer med EKG-signaler från MIT-BIH Arrhythmia Database användes för testning av mjukvaruprototypen. Resultatet visade att prototypen kunde detektera en rad olika hjärtfel som låg till grund vid fastställning om hjärtat slog normalt eller onormalt. Resultatet presenterades på en mobilapp baserad på enkätundersökningen.

    Fulltekst (pdf)
    slutrapport_ver6.pdf
  • 39.
    Eriksson, John
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Comparing message-oriented middleware for financial assets trading2016Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    Many different message-oriented middlewares (MOM) exist today on the market. With different underlying designs, purposes and features, it is not easy to make the right choice of MOM for your system. The IT company Nordicstation is in such a situation where they need to make a choice of MOM. They currently own a system called Sharelock which generates reports about violations of financial assets trad- ing. They wish to make the process of generating a report more asynchronous by using a MOM and they have a couple of requirements.

    This thesis was carried out with the purpose of finding the most suitable products for the system in mind, compare their features, performance, licenses and ease-of- use. This was accomplished by analysing their installation process, monitoring in- terfaces, documentation on their websites and performance in a simple throughput test.

    The results showed that RabbitMQ was the strongest candidate. It had good per- formance, an attractive web interface for monitoring, an easy installation and it also offered commercial support. Apache Artemis was also found to be an attractive choice but it did not have a web interface which made it hard to manage the system. 

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 40.
    Eriksson, Niklas
    et al.
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Lifvendahl, Patrik
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Utbildningssimulator av funktioner i spårfordon: Hårdvarusimulator med felsökning på dörrsystem2015Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    I denna rapport beskrivs en utvecklad utbildningssimulator över spårfordon och dess del- komponenter på järnvägen. Simulatorn är en hårdvarubaserad prototyp över ett dörrsystem på spårfordon. Prototypen ska användas av systemspecialister och tekniker inom järnvägs- branschen. Simulatorn ger användare en teknisk demonstration av hur komponenter funge- rar i ett dörrsystem. Prototypen innehåller motor, brytare, reläer och givare. Komponenterna används för att illustrerar funktioner i ett dörrsystem på ett spårfordon. Utbildningssimula- torn kontrolleras med en styrenhet och genom tryckknappar för manuell styrning. För de- monstration av säkerheten vid av och ombordstigning används en optisk givare som symbo- liserar hinderdetektering.

    Utbildningssimulatorn har två vanliga fel inbyggda: kabelfel och jordfel. En instruktions- manual bestående av ett kretsschema används för felsökning. Kretsschemat över dörrsyste- met används för hitta felen och åtgärda dem. I felanalysen ingår de faktorer som är orsaken till att de vanligaste felen inträffar på ett spårfordon. Dörrsystem tar emot diagnostiska ko- der från en dörrdator som styr prioriteringen på vilka åtgärder som ska göras. 

    Fulltekst (pdf)
    Utbildningssimulator av funktioner i spårfordon
  • 41.
    Ernmark, Niklas
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Utveckling av en CAN-adapter i ett sensorsystem för övervakning av däcktryck.: Development of a CAN-adapter in a sensor system for tire pressure monitoring.2017Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Den här rapporten beskriver ett examensarbete i elektroteknik på Kungliga tekniska högskolan. Syftet var att skapa en unik systemlösning där ett CAN-adapterkort (Controller Area Network) skulle integreras med ett system för övervakning av däcktryck i tunga fordon. Målet var att presentera mätvärden från ventilsensorer på en persondator. Systemet för övervakning av lufttryck heter J1939 – TPMS och är en färdig produkt. J1939 – TPMS skickar CAN-ramar på en CAN-buss i J1939-format. Dessa ramar ska läsas in av adapterkortet och presenteras på ett terminalprogram på en persondator. Arbetet har bestått av att utreda hur systemet J1939 – TPMS fungerar i detalj. Rollen för protokollet J1939 och dess förhållande till CAN har förklarats. Hur J1939-ramar tolkas och hur mätdata rörande TPMS avkodas har beskrivits i detalj. Principer för hur en CAN-nod fungerar har klargjorts. Baserat på detta har ett CAN-adapterkort konstruerats. Konstruktionen har inneburit komponentval, design av elektronikschema, design av mönsterkort och utveckling av inbyggd programvara. Resultatet blev ett färdigt och fungerande CAN-adapterkort som har testats med J1939 – TPMS. Kraven för projektet uppfylldes. Dock så kommer mer arbete med kortet och systemet behövas för att det ska bli en färdig produkt. Arbetet genomfördes hos Motion Control i Västerås AB i samarbete med Transeco Däckservice.

    Fulltekst (pdf)
    CAN_adapter
  • 42.
    Ezzeddine, Kassem
    et al.
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Oskarsson, Robert
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Analys av kondensatorbatteriers tillkopplingsfenomen: Undersökning av de kopplingsfenomen som uppstår vid tillkoppling av kondensatorbatterier och deras påverkan på närliggande komponenter2017Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Många elektriska apparater är i behov av reaktiv effekt för att kunna fungera. Transport av reaktiv effekt tar onödig plats av den tillgängliga kapaciteten i elnätet, därför används kondensatorbatterier nära slutanvändaren för att generera reaktiv effekt. Därmed genereras och förbrukas den reaktiva effekten i en avskild del av nätet. Tillkoppling av kondensatorbatterier ger upphov till transienter som kan skada andra närliggande komponenter.

    Utifrån det verkliga ställverket Stallbacka i Trollhättan har denna rapport analyserat de transienter som uppstår efter tillkoppling av ett kondensatorbatteri inom mellanspänningsområdet. Analysen har innefattat hur stora transienterna blir efter olika förutsättningar och scenarier. Resultatet visade att transienterna i detta fall aldrig nådde upp till några allvarliga nivåer, och därmed klarade komponenterna sig med god marginal. Huruvida transienterna påverkar elkvaliteten är oklart, då det inte finns några definierade krav.

    Slutligen skulle ett beräkningsverktyg för förutspådda transienter tas fram. Beräkningsverktyget blev aldrig fullständigt på grund av den ohanterliga lösningen som erhölls.

  • 43.
    Farneland, Christian
    et al.
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Harrysson, Magnus
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Developing a Human-Machine-Interface with high usability2016Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    When developing a Human-Machine-Interface (HMI) it is important to make sure that it is easy to learn and use, to have high usability. If it does not, the operator of the machine suffers unnecessarily and it also becomes harder to sell for the producer of the machine. The effectiveness and efficiency of the machine drops down when it is hard to operate. To make it easier for future developers to reach a high usability factor when developing a HMI, this thesis aimed to find a carefully prepared process to follow when doing so. The result was a process that was tested out with a HMI prototype for waterjet cutting machines. This prototype was then tested in different use cases by both experienced operators as well as beginners. The testing produced positive feedback on the prototype, proving that the process that had been followed was being successful.

    Fulltekst (pdf)
    Developing a Human-Machine-Interface with high usability
  • 44.
    Foitzik, John
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Comparison between two methods for 3D imaging of machine parts2015Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [en]

    Today the production time is shortened when components are made with additive manufac- turing and the finished products typically have very few defects. If the components quality is to be validated, it’s done with a Non-destructive testing method. In this thesis a test piece made of Inconel 939, that is used in high temperature application was examined with a non- destructive testing technique (NDT), computed tomography (CT) and with destructive test- ing (DT) by grinding the test piece down to a given position and taking images of the ex- posed surface. The purpose was to validate computed tomography images by doing a two- dimensional correlation between images from CT and DT using MATLAB. Due to tech- nical problems the resulting images were however not showing the same par of the test piece. Therefore the correlation method was instead validated. Modifying a 2D image from CT and running it in the code written in MATLAB could quantify the distortions in the images. Results are presented in figures and in tables. The table shows more detailed in- formation with exact coordinates and what correlation each area has. The figure shows the movements and direction of the changes. The result shows that the method can detect changes and does what was intended. 

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 45.
    Fredrik, Nilsson
    et al.
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Bodin, Arvid
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Ombyggnad av en statisk webbsida till en responsiv2016Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Idag utförs arbete ofta på resande fot och då används smarta telefoner och surfplat- tor istället för datorer. Dessa skärmar är oftast mindre än vad en datorskärm är. Där- för efterfrågas en mer dynamisk design av webbsidor som anpassar sig till storleken på skärmen. Webbsidans statiska design var 1000 pixlar bred och innehöll många tabeller vilket skulle få plats i den dynamiska designen med en minsta bredd på 320 pixlar. En del viktig information behövde även lyftas fram och göras tydligare. Det implementerades en ny CSS-mall samt flera nya JavaScript. En del HTML justerades för att passa den nya CSS-mallen. Eftersom en del viktig information behövdes pre- senteras tydligare skapades en helt ny flik. Innehållet blev driftinformation relaterat till den inloggade kunden. Efter simuleringarna i Chrome verifierades responsivite- ten av sidorna på alla skärmstorlekar. Implementeringen av AJAX gjorde att de lång- samma sidorna svarade direkt, men förbättrade inte den totala laddtiden. För att förbättra den skulle en back-end optimering behöva utföras. Projektets webbsida fu- gerade enligt önskemål. 

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 46.
    Freij, Urban
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Modelldriven arkitektur förbättrar hanteringen av problemet med import av data till ER-modeller2015Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    I många sammanhang är det önskvärt att importera data från textfiler, excelfiler och liknande till en databas. För detta krävs att data i något skede översätts till en ER-modell (Entity Relationship), en modell som beskriver relevanta delar i ett databasschema. Modellen för hur denna översättning ser ut varierar från fall till fall.

    I det här examensarbetet har en applikation tagits fram för import av data till en ER-modell ur ett modellperspektiv i linje med Model Driven Architecture (MDA) ™. Vinsten ligger i att använda en metamodell som beskriver hur olika modeller för transformering från tabelldata till en ER-modell får se ut. Modellerna i sin tur beskriver hur transformeringen ska se ut. På så sätt kan flera olika modeller användas utan att ändringar i källkoden behöver göras.

    Metamodellen som beskriver transformeringen har visualiserats i ett klassdiagram. Klassdiagrammet beskriver schematiskt sambanden mellan tabeller som data ska importeras ifrån och den ER-modell som data ska överföras till. Metamodellen har transformerats till ett XML-schema.  Modellerna som ska användas har skrivits i en XML-fil som följer den transformerade metamodellen.

    Fulltekst (pdf)
    fulltext
  • 47.
    Gabrail, Philip
    et al.
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Samuelsson, Sam
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Analys av fältfördelning i kabelavslut av linjära och icke linjära material: Analysis of the field distribution in cable termination by linear and nonlinear material2016Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    I nuläget används XLPE högspänningskablar vid överföring och distribution av elkraft och har en viktig roll i elsystemet. Kraftöverföring som sker över långa sträckor kopplas vidare från en punkt till en annan och sker med hjälp av kabelavslutningar. Dessa kabelavslutningar har en del sårbarheter ”felfunktion i kabelavslut” som påverkar hela elkraftsystemet.

    En analys och simulering av fältfördelning i kabelavslut genomfördes genom en teoretisk-respektive praktisk del i rapporten. Den teoretiska delen av rapporten genomfördes med hjälp av FEM programmet Comsol Multiphysics. Resultaten visade att den högsta fältkoncentrationen uppstår vid isolationen av kabeln och orsakade felfunktion och sårbarheter. Vid det linjära fallet för den elektriska delen resulterade en hög permittivitet till att potentialen och det elektriska fältet minskades vilket var densamma med låg konduktivitet. För det olinjära materialet ändrade sig konduktiviteten med elektriska fältet och tiden.

    Temperaturen vid det linjära fallet visade att vid en hög temperatur blev materialet mer ledande och gav ett högt elektriskt fält i halvledaren. I det olinjära fallet minskades materialets ledande. Detta kunde regleras med olika tröskelvärde (Eb) vilket inte kan i det linjära fallet.

    Den praktiska delen genomfördes i E.ON:s laboratorium för olika typer av kabelavslutningar som testades med 33 kV. Vissa av de provade kabelavslutningarna användes för  provningssyfte och andra plockades ur drift på grund av felfunktion i kabeln.

    Ett försök för att kontrollera fältkoncentrationen genomfördes i laboratorium och resulterade till en reducerad fältfördelning i kabelavslutning. Resultatet av den praktiska delen visade hur fältkoncentrationen fördelades i kabelavslutning och att fältfördelning ledde till sammanbrott i kabeln.

    Fulltekst (pdf)
    Fältstyrning
  • 48. Gasparrini, S.
    et al.
    Cippitelli, E.
    Gambi, E.
    Spinsante, S.
    Wåhslén, Jonas
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Orhan, Ibrahim
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Lindh, Thomas
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Proposal and experimental evaluation of fall detection solution based on wearable and depth data fusion2016Inngår i: ICT Innovations 2015: Emerging Technologies For Better Living, Springer, 2016, Vol. 399, s. 99-108Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    Fall injury issues represent a serious problem for elderly in our society. These people want to live in their home as long as possible and technology can improve their security and independence. In this work we study the joint use of a camera based system and wearable devices, in the so called data fusion approach, to design a fall detection solution. The synchronization issues between the heterogeneous data provided by the devices are properly treated, and three different fall detection algorithms are implemented. Experimental results are also provided, to compare the proposed solutions.

  • 49.
    Gatu, Andreas
    et al.
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Svensson, Alexander
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Justerbar modell av transmissionsledning för elkraftsöverföring2014Independent thesis Basic level (professional degree), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Detta examensarbete har utförts på uppdrag av Terco. Tercos PST 2220Transmission Line and Distribution Module fungerar som en fysisk modellav ett verkligt transmissions- eller distributionsnät där fem olika typer av nätmed avseende på längd, spänningsnivå och skenbar effekt är möjliga. Idagfinns ett behov av en modell där användaren kan ställa in dessa parametrarså att modellen mer precist kan spegla vilka egenskaper det specifika nätethar. Här undersöks hur längden och dess inverkan på en ledning kan varierasi en modell.En presentation av hur transmissions- och distributionsnät fungerar ochbeskrivs teoretiskt lägger grunden till den modell och de två approximationersom kan beskriva ett helt näts egenskaper.Då R, L och C komponenterna behöver kunna varieras för att fysisktkunna realisera denna teoretiska modell undersöks vilka metoder som dettakan genomföras på. För detta undersöks två tillvägagångssätt, kaskadkopp-lad pi-modell och variabel aktiv-passiv reaktans.Flera aspekter som utrymme, kostnad och variabilitet gör att varia-bel aktiv-passiv reaktans är att föredra. Dess funktion som en varierbarspänningskälla, uppbyggd av switchar styrda med reglerteknik och puls-breddsmodulering gör att komponenterna R, L och C och dess egenskaperoch inverkan på en transmissionslinje kan åstadkommas. Resultatet är attde nödvändiga R,L,C komponenterna går att variera i storlek för att kunnaingå i en varierbar transmissionsledningsmodell.Resultatet och målen säkerställs med simuleringar där variabel aktiv-passiv reaktans visas kunna vidareutvecklas och praktiskt testas för att mo-dellera transmissions- och distributionsnät med olika längd.

    Nyckelord. Variabilitet, Inverterare, Impedans, DC-AC, Pulsbreddsmodu-lering, Övertoner, Transmissionsledning, Spänningsfall, Reaktiv effekt.

    Fulltekst (pdf)
    X-jobb
  • 50.
    Gidlöf Örnerfors, Linus
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Medicinsk teknik, Data- och elektroteknik.
    Testautomatisering av linjärmotorer2017Independent thesis Basic level (university diploma), 10 poäng / 15 hpOppgave
    Abstract [sv]

    Detta examensarbete har utförts på uppdrag av Stegia AB. Stegias linjärmotorerprovas i en testbänk innan motorerna skickas till den slutliga kunden. Idag finns ettbehov av en testbänk som skall samla in data från utförda tester, minska risken atttesterna utförs fel, samt att testbänken skall vara lättare att använda för produktionspersonalen.Idag innehåller linjärmotortestet många manuella arbetsmoment,vilket innebär en hög risk för felaktiga resultat utan möjlighet till spårbarhet i testresultatet.Målet med detta arbete är att förenkla det slutliga testet av linjärmotorerför produktionspersonal, samt att minska risken för felaktigt utförda tester genomtestautomatisering. Resultatet presenteras i form av en prototyp som har konstruerats,vars syfte är att förbättra test av linjärmotorerna genom att uppfylla målet atträtt utförda tester görs på motorerna. Resultatet säkerställs genom validering ochutvärdering och analys av den framtagna prototypen.

    Fulltekst (pdf)
    Testautomatisering av linjärmotorer
123 1 - 50 of 136
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf