Ändra sökning
Avgränsa sökresultatet
2459246024612462246324642465 123051 - 123100 av 124207
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Träffar per sida
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
Markera
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 123051.
    Álvarez-Asencio, Rubén
    KTH, Skolan för kemivetenskap (CHE), Kemi, Yt- och korrosionsvetenskap.
    Nanotribology, Surface Interactions and Characterization: An AFM Study2014Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    When two surfaces achieve contact, then contact phenomena such as adhesion, friction and wear can occur, which are of great interest in many disciplines, including physics, physical chemistry, material chemistry, and life and health sciences. These phenomena are largely determined by the nature and magnitude of the surface forces such as van der Waals, capillary and hydration forces. Moreover these forces are length-dependent, and therefore when the system scales down, their contribution scales up, dominating the interaction between the surfaces.

    A goal of my PhD work was to investigate fundamental contact phenomena in terms of the surface forces that regulate their properties. The primary tool applied in this PhD thesis work has been the atomic force microscopy (AFM), which (with all of its sub-techniques) offers the possibility to study such forces with high resolution virtually between all types of materials and intervening media. Therefore, in this work it was possible to study the long ranged interactions presented in air between different industrially relevant materials and how these interactions are shielded when the systems are immersed in an ionic liquid.

    Also investigated was the influence of microstructure on the tribological properties of metal alloys, where their good tribological properties were related with the vanadium and nitrogen contents for a FeCrVN tool alloy and with the chromium content for a biomedical CoCrMo alloy. Moreover, the effect of the intervening media can significantly affect the surface properties, and when the biomedical CoCrMo alloy was immersed in phosphate buffer saline solution (PBS), repulsive hydration forces decreased the friction coefficient and contact adhesion. On the other hand, with the immersion of the FeCrVN tool alloy in the NaCl solution, small particles displaying low adhesion were generated in specific regions on the surface with low chromium content. These particles are assumed to be related to a prepitting corrosion event in the tool alloy.

    The mechanical properties of stratum corneum (SC), which is the outermost layer of the skin, were also studied in this work. The SC presents a highly elastic, but stiff surface where the mechanical properties depend on the nanoscale. A novel probe has been designed with a single hair fibre in order to  understand how the skin deforms locally in response to the interaction with such a fibre probe. This study revealed that is mostly the lateral scale of the deformation which determines the mechanical properties of the SC.

    Finally, important achievements in this work are the developments of two new techniques - tribological property mapping and the Hybrid method for torsional spring constant evaluation. Tribological property mapping is an AFM technique that provides friction coefficient and contact adhesion maps with information attributed to the surface microstructure. The Hybrid method is an approach that was originally required to obtain the torsional spring constants for rigid beam shaped cantilevers, which could not be previously determined from their power torsional thermal spectra (conventional method). However, the applicability is shown to be general and this simple method can be used to obtain torsional spring constants for any type of beam shape cantilever.

     

  • 123052.
    Álvarez-Asencio, Rubén
    et al.
    KTH, Skolan för kemivetenskap (CHE), Kemi, Yt- och korrosionsvetenskap. Institute for Advanced Studies, IMDEA Nanoscience, C/Faraday 9, Spain.
    Wallqvist, V.
    Kjellin, M.
    Rutland, Mark
    KTH, Skolan för kemivetenskap (CHE), Kemi, Yt- och korrosionsvetenskap. SP Technical Research Institute of Sweden, SP Chemistry, Materials and Surfaces, Sweden.
    Camacho, A.
    Nordgren, N.
    Luengo, G. S.
    Nanomechanical properties of human skin and introduction of a novel hair indenter2016Ingår i: Journal of The Mechanical Behavior of Biomedical Materials, ISSN 1751-6161, E-ISSN 1878-0180, Vol. 54, s. 185-193Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The mechanical resistance of the stratum corneum, the outermost layer of skin, to deformation has been evaluated at different length scales using Atomic Force Microscopy. Nanomechanical surface mapping was first conducted using a sharp silicon tip and revealed that Young’s modulus of the stratum corneum varied over the surface with a mean value of about 0.4 GPa. Force indentation measurements showed permanent deformation of the skin surface only at high applied loads (above 4 μN). The latter effect was further demonstrated using nanomechanical imaging in which the obtained depth profiles clearly illustrate the effects of increased normal force on the elastic/plastic surface deformation. Force measurements utilizing the single hair fiber probe supported the nanoindentation results of the stratum corneum being highly elastic at the nanoscale, but revealed that the lateral scale of the deformation determines the effective elastic modulus.This result resolves the fact that the reported values in the literature vary greatly and will help to understand the biophysics of the interaction of razor cut hairs that curl back during growth and interact with the skin.

  • 123053.
    Árnandóttir, Kristrún Helga
    KTH, Skolan för arkitektur och samhällsbyggnad (ABE), Fastigheter och byggande.
    BIM Maturity in Iceland: A Study of Contractors and Sub-contractors2019Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Under de senaste årtiondena har BIM erbjudit byggbranschen otaliga verktyg att använda i samtliga faser avbyggprocessen. Implementeringen av BIM på Island har nyligen börjat och drivs främst av entusiaster.Under senare år har utvecklingsarbete visat att BIM kan ge stor nytta.Syftet med den här rapporten är att kartlägga BIM-mognaden hos entreprenörer och underentreprenörer påIsland. Resultaten visar att det saknas medvetenhet och kunskap om BIM bland medelstora och småentreprenörer samt hos underentreprenörer. Bland de större entreprenörerna och hos konsulterna ärkunskapen större än vad som kom fram år 2013 i undersökningen GDDA. Offentliga beställarorganisationerhar nyligen ställt större krav på aktörerna att snabba på implementeringen av BIM

  • 123054.
    Ähdel, Victor
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    On the effect of architecture on deep learning based features for homography estimation2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Nyckelpunkts-detektion och deskriptor-skapande är det första steget av homografi och essentiell matris estimering, vilket i sin tur används inom Visuell Odometri och Visuell SLAM. Det här arbetet utforskar effekten (i form av snabbhet och exakthet) av användandet av olika djupinlärnings-arkitekturer för sådana nyckelpunkter. De hel-faltade nätverken – med huvuden för både detektorn och deskriptorn – tränas genom en existerande själv-handledd metod, där korrespondenser fås genom kända slumpmässigt valda homografier. En ny strategi för valet av negativa korrespondenser för deskriptorns träning presenteras, vilket möjliggör mer flexibilitet i designen av arkitektur. Den nya strategin visar sig vara väsentlig då den möjliggör nätverk som presterar bättre än den lärda baslinjen utan någon kostnad i inferenstid.

    Varieringen av modellstorleken leder till en kompromiss mellan snabbhet och exakthet, och medan alla modellerna presterar bättre än ORB i homografi-estimering, så är det endast de större modellerna som närmar sig SIFTs prestanda; där de presterar 1-7% sämre. Att träna längre och med ytterligare typer av data kanske ger tillräcklig förbättring för att prestera bättre än SIFT. Även fast de minsta modellerna är 3× snabbare och använder 50× färre parametrar än den lärda baslinjen, så kräver de fortfarande 3× så mycket tid som SIFT medan de presterar runt 10-30% sämre. Men det finns fortfarande utrymme för förbättring genom optimeringsmetoder som övergränsar ändringar av arkitekturen, som till exempel kvantisering, vilket skulle kunna göra metoden snabbare än SIFT.

  • 123055. Älfvåg, Hector
    et al.
    Lindbergh, Jakob
    KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI).
    Optimering av kontakt med kontaktledning hos tåg:: Utplacerade massors påverkan på kontaktkraftens kvalitet2019Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Detta projekt behandlar huruvida strategiskt utplacerade massor längs ett tågs kontaktledning kan förbättra prestandan i kontaktkraften mellan kontaktledningen och tågets strömavtagare, och specifikt minska fluktuationen. Det skulle innebära ett sätt att förbättra prestandan som bara kräver små modifikationer på infrastrukturen istället för att byta ut hela strukturer, som är miljömässigt och ekonomiskt kostsamt. Idén om massor som stabilisatorer kommer från andra tillämpningar, exempelvis byggnader och kraftledningar, där dessa har en positiv effekt på vibrationer och rörelse. Simuleringar i ANSYS och post-processering i MATLAB ger värden på kontaktkraften som kan kvantifieras och jämföras. Åtta olika positioner, fyra olika massor och två hastigheter testas för att ge en bild om vad som fungerar och inte. Resultaten leder till en att en del slutsatser kan dras om massornas påverkan. Det kan sägas att stora massor ger ökad effekt och en väldigt stor massa gav stor fluktuation där det testades. När det gäller hastighetens påverkan på massans effekt ger resultatet att massan, i den position som testades, påverkas lokalt mindre men globalt mer vid en lägre hastighet. Gemensamt för de placeringar av massor som hade en positiv inverkan på kontaktkraftens fluktuation var att de alla låg i slutet av spann. Massor som placerades i början eller centralt i spann hade istället negativa effekter på kontaktkraften. De praktiska begränsningarna kring att genomföra vissa av modifikationerna, exempelvis placering av massor på kontakttråden och ökat slitage, diskuteras.

  • 123056.
    Älgenäs, Cajsa
    et al.
    KTH, Skolan för bioteknologi (BIO), Proteomik och nanobioteknologi.
    Agaton, Charlotta
    Fagerberg, Linn
    KTH, Skolan för bioteknologi (BIO), Proteomik och nanobioteknologi. KTH, Centra, Science for Life Laboratory, SciLifeLab.
    Asplund, Anna
    Björling, Lisa
    KTH, Centra, Science for Life Laboratory, SciLifeLab.
    Björling, Erik
    KTH, Skolan för bioteknologi (BIO), Proteomik och nanobioteknologi.
    Kampf, Caroline
    Lundberg, Emma
    KTH, Skolan för bioteknologi (BIO), Proteomik och nanobioteknologi. KTH, Centra, Science for Life Laboratory, SciLifeLab.
    Nilsson, Peter
    KTH, Skolan för bioteknologi (BIO), Proteomik och nanobioteknologi. KTH, Centra, Science for Life Laboratory, SciLifeLab.
    Persson, Anja
    KTH, Skolan för bioteknologi (BIO), Proteomik och nanobioteknologi.
    Wester, Kenneth
    Pontén, Fredrik
    Wernerus, Henrik
    Uhlén, Mathias
    KTH, Skolan för bioteknologi (BIO), Proteomik och nanobioteknologi. KTH, Centra, Science for Life Laboratory, SciLifeLab.
    Ottosson Takanen, Jenny
    KTH, Skolan för bioteknologi (BIO), Proteomik och nanobioteknologi.
    Hober, Sophia
    KTH, Skolan för bioteknologi (BIO), Proteinteknologi.
    Antibody performance in western blot applications is context- dependent2014Ingår i: Biotechnology Journal, ISSN 1860-6768, E-ISSN 1860-7314, Vol. 9, nr 3, s. 435-445Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    An important concern for the use of antibodies in various applications, such as western blot (WB) or immunohistochemistry (IHC), is specificity. This calls for systematic validations using well-designed conditions. Here, we have analyzed 13000 antibodies using western blot with lysates from human cell lines, tissues, and plasma. Standardized stratification showed that 45% of the antibodies yielded supportive staining, and the rest either no staining (12%) or protein bands of wrong size (43%). A comparative study of WB and IHC showed that the performance of antibodies is application-specific, although a correlation between no WB staining and weak IHC staining could be seen. To investigate the influence of protein abundance on the apparent specificity of the antibody, new WB analyses were performed for 1369 genes that gave unsupportive WBs in the initial screening using cell lysates with overexpressed full-length proteins. Then, more than 82% of the antibodies yielded a specific band corresponding to the full-length protein. Hence, the vast majority of the antibodies (90%) used in this study specifically recognize the target protein when present at sufficiently high levels. This demonstrates the context- and application-dependence of antibody validation and emphasizes that caution is needed when annotating binding reagents as specific or cross-reactive. WB is one of the most commonly used methods for validation of antibodies. Our data implicate that solely using one platform for antibody validation might give misleading information and therefore at least one additional method should be used to verify the achieved data.

  • 123057.
    Älvenstrand, Daniel
    et al.
    KTH, Skolan för teknikvetenskaplig kommunikation och lärande (ECE).
    Horna, Joakim
    KTH, Skolan för teknikvetenskaplig kommunikation och lärande (ECE).
    Lärande inom vården – Ett digitalt frö: En pilotstudie i att designa ett nätbaserat lärverktyg för att effektivisera introduktionsutbildningen för sjuksköterskor inom hematologi.2015Självständigt arbete på avancerad nivå (yrkesexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    I dagsläget är introduktionsutbildningen för sjuksköterskorna på kliniken för hematologi på Karolinska Universitetssjukhuset otillräcklig vilket kan bidra till en äventyrad patientsäkerhet. Kliniken hoppas på att, med hjälp av ett interaktivt nätbaserat lärverktyg, kunna effektivisera sjuksköterskornas interna utbildning, göra deras utbildningsmaterial lättare att lära och motivera dem till fortsatt lärande.

     

    Detta examensarbete undersökte huruvida klinikens förhoppningar kunde uppnås. Detta undersöktes genom att skapa och utvärdera en prototyp till ett lärverktyg. Genom att kombinera teorier och forskning kring nätbaserad utbildning, användarcentrerad design, interaktionsdesign och lärandeperspektiv utvecklades ett prototypverktyg för nätbaserat lärande.

     

    För att identifiera sjuksköterskornas behov och situation gjordes en förstudie i form av en enkät- och intervjuundersökning på klinikens personal samt en intervjustudie med ansvarig personal på kliniken och sjukhuset. En prototyp av verktyget utvecklades och dess användbarhet utvärderades tillsammans med sjuksköterskorna. Verktyget utvärderades även gällande hur det kunde effektivisera lärandet av det utbildningsmaterial inom cytostatika som tillhandahålls av landstinget; detta genom utformandet och testandet av en kurs.

     

    Examensarbetets resultat identifierar de faktorer som bidrar till att göra ett nätbaserat lärverktyg användbart för klinikens personal. Dessa faktorer, tillsammans med identifierandet av de faktorer som påverkar deras lärandeprocess, bidrar till att effektivisera sjuksköterskornas introduktionsutbildning. Som slutsats kan ett lärverktyg som utvecklas tillsammans med berörd personal enligt en kombination av design- och lärandeperspektiv göras användbart och utbildande för att säkerställa sjuksköterskornas kompetenser och bidra till en ökad patientsäkerhet.

  • 123058.
    Ängeby, William
    KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), Farkost och flyg, MWL Marcus Wallenberg Laboratoriet.
    Använding av geometrisk akustik för beräkning av efterklangstid i idrottshallar2015Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    När akustiska åtgärder ska göras i idrottshallar, eller andra rum, är det till stor fördel att kunna förutsäga hur en viss åtgärd kommer att påverka till exempel efterklangstid. Att montera absorbenter kostar pengar och är åtgärden sen inte tillräcklig för önskat resultat kommer kostnaderna öka. Genom så kallad geometrisk akustik kan beräkningar i modeller som representerar de verkliga idrottshallarna göras. Med beräkningsresultaten är det möjligt att redan innan riktiga åtgärder har gjorts kunna säga något om vilka resultat som kan väntas. Ofta skapas en modell med den befintliga absorptionsmängden och beräknad efterklangstid jämförs då med uppmätt efterklangstid. Detta för verifikation på att en bra grundmodell har skapats. Förutom efterklangsberäkningar ska även efterklangstids påverkan på STI, ett mått på taluppfattbarhet, undersökas. En lång efterklangstid ska enligt teorin påverka STI-resultaten negativt. En idrottshall används ofta som arbetsplats för bland annat gymnastiklärare och det är därför viktigt att skapa en bra ljudmiljö där man ska kunna vistas ett antal timmar varje dag.

    Det första syftet med detta arbete är att undersöka vad som gör en bra modell och hur val av absorptions- och spridningskoefficienter kan göras. Målet är att geometriskt akustiskt beräknad efterklangstid ska stämma överens med uppmätt efterklangstid. Det andra syftet är att undersöka om det finns någon speciell efterklangstidskurva att sikta mot för att få så bra STI som möjligt.

    Arbetet har gjorts som examensarbete inom teknisk akustik på KTH och har utförts hos Akustikbyrån T4p AB i Stockholm.

    Efterklangstid samt STI har mätts i fem olika idrottshallar. Modeller och geometriskt akustiska efterklangsberäkningar har utförts för tre av hallarna. De absorptions- och spridningskoefficienter som har använts i modellerna kommer dels från en absorptionsdatabas och dels från analys enligt Eyring. De beräknade efterklangstiderna har sedan jämförts med de uppmätta. Uppmätt STI för de fem hallarna har jämförts med uppmätt efterklangstid för analys av om det finns någon särskild efterklangskurva som ger bra taluppfattbarhet.

    Arbetet har resulterat i rekommendationer kring förenklingar i modeller samt arbetsgångssätt för estimering av absorptions-och spridningskoefficienter. Ofta har mindre detaljer i modellen ingen större påverkan på beräkningsresultat medan de har stor påverkan på beräkningstid. Resultaten visar att spridningskoefficienterna kan ha stor påverkan på beräknad efterklangstid. Både absorptions- och spridningskoefficienter behöver ofta sättas orealistiskt höga i 125 och 250 Hz oktavbanden för att beräknad efterklangstid ska matcha den uppmätta i dessa band. Att ange en specifik efterklangskurva att ha som mål för bästa STI visade sig vara svårt då efterklangs-tiden inte är den enda parametern som påverkar resultaten. Ett krav på efterklangstid i idrottshallar som används av skolelever under gymnasienivå är 1,2 sekunder i alla oktavband. Resultaten visar däremot tydligt att en efterklangstid på 1,2 sekunder inte är nödvändig för god taluppfattbarhet.

    Arbetsgångssättet för estimering av absorptions- och spridningskoefficienter leder förhoppningsvis till bättre förståelse för hur dessa kan väljas och vilken påverkan de har på beräkningsresultaten. Resultaten kan också leda till bättre förståelse för vilka begränsningar som finns vid användandet av program som bygger på geometrisk akustik.

  • 123059.
    Ängquist, Lennart
    KTH, Tidigare Institutioner                               , Elektrotekniska system.
    Synchronous Voltage Reversal Control of Thyristor Controlled Series Capacitor2002Doktorsavhandling, monografi (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Series compensation of transmission lines is an effectiveand cheap method of improving the power transmission systemperformance. Series capacitors virtually reduces the length ofthe line making it easier to keep all parts of the power systemrunning in synchronism and to maintain a constant voltage levelthroughout the system. In Sweden this technology has been inuse since almost 50 years.

    The possibility to improve the performance of the ACtransmission system utilizing power electronic equipment hasbeen discussed a lot since about ten years. Some newsemiconductor based concepts have been developed beside thesince long established HVDC and SVC technologies. The ThyristorControlled Series Capacitor (TCSC) is one such concept. Byvarying the inserted reactance an immediate and well-definedimpact on the active power flow in the transmission line isobtained. Several potential applications, specifically poweroscillation damping, benefit from this capability. The conceptimplied the requirement to design a semiconductor valve, whichcan be inserted directly in the high-voltage power circuit.This certainly presented a technical challenge but thestraightforward approach appeared to be a cost-effectivealternative with small losses.

    It was also realized that the TCSC exhibits quite differentbehaviour with respect to subsynchronous frequency componentsin the line current as compared to the fixed series capacitorbank. This was a very interesting aspect as the risk ofsubsynchronous resonance (SSR), which just involves such linecurrent components, has hampered the use of series compensationin power systems using thermal generating plants.

    The thesis deals with the modelling and control aspects ofTCSC. A simplifying concept, the equivalent, instantaneousvoltage reversal, is introduced to represent the action of thethyristor controlled inductive branch, which is connected inparallel with the series capacitor bank in the TCSC. The idealvoltage reversal is used in the thesis in order to describe andexplain the TCSC dynamics, to investigate its apparentimpedance at various frequencies, as a platform forsynthesizing the boost control system and as the base elementin deriving a linear, small-signal dynamical model of thethree-phase TCSC. Quantitative Feedback Theory (QFT) then hasbeen applied to the TCSC model in order to tune its boostregulator taking into account the typical variation ofparameters that exists in a power system. The impact of theboost control system with respect to damping of SSR is finallybeing briefly looked at.

    Keywords:Thyristor Controlled Series Capacitor, TCSC,FACTS, reactive power compensation, boost control, phasorestimation, Quantitative Feedback Theory, subsynchronousresonance, SSR.

  • 123060.
    Ängquist, Lennart
    et al.
    KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Elektrisk energiomvandling.
    Antonopoulos, Antonios
    KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Elektrisk energiomvandling.
    Norrga, Staffan
    KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Elektrisk energiomvandling.
    Nee, Hans-Peter
    KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Elektrisk energiomvandling.
    Arm-current-based control of modular multilevel converters2013Ingår i: 2013 15th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2013, IEEE , 2013, s. 6631999-Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Inner control of a Modular Multilevel Converter (M2C) based on direct tolerance-band modulation of the arm currents has been studied. This approach is attractive because it allows low switching frequency, directly provides the desired arm-current waveform and enables fast protective actions at the same time as the complexity of the over-all control system is reduced. Issues related to common-mode voltage are discussed and supporting PSCAD simulations are presented together with some results from experiments with a reduced-power prototype converter.

  • 123061.
    Ängquist, Lennart
    et al.
    KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Elektrisk energiomvandling.
    Antonopoulos, Antonios
    KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Elektrisk energiomvandling.
    Siemaszko, Daniel
    KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Elektrisk energiomvandling.
    Ilves, Kalle
    KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Elektrisk energiomvandling.
    Vasiladiotis, Michail
    KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Elektrisk energiomvandling.
    Nee, Hans-Peter
    KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Elektrisk energiomvandling.
    Open-Loop Control of Modular Multilevel Converters Using Estimation of Stored Energy2011Ingår i: IEEE transactions on industry applications, ISSN 0093-9994, E-ISSN 1939-9367, Vol. 47, nr 6, s. 2516-2524Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The internal control of a modular multilevel converter aims to equalize and stabilize the submodule capacitor voltages independent of the loading conditions. It has been shown that a submodule selection mechanism, included in the modulator, can provide voltage sharing inside the converter arm. Several procedures for controlling the total stored energy in each converter arm exist. A new approach is described in this paper. It is based on estimation of the stored energy in the arms by combining the converter electromotive force reference, the measured alternating output current, and the known direct voltage. No feedback controllers are used. Experimental verification on a three-phase 10 kVA prototype is presented along with the description of the new procedure.

  • 123062.
    Ängquist, Lennart
    et al.
    KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Elektrisk energiomvandling.
    Bongiorno, Massimo
    Dept. of Energy and Environment, Chalmers University of Technology, Sweden.
    Auto-normalizing Phase-Locked Loop for Grid-connected Converters2009Ingår i: 2009 IEEE ENERGY CONVERSION CONGRESS AND EXPOSITION, VOLS 1-6, NEW YORK: IEEE , 2009, s. 2430-2437Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    A proper synchronization algorithm is a key issue for modern grid-connected power electronic devices, especially in case of weak networks. This paper deals with a novel Phase-Locked Loop (PLL) algorithm for power electronic devices. The proposed algorithm, here named Auto-normalizing PLL (AN-PLL), is able to deal with both amplitude and phase-angle changes in the measured grid voltage. Thus, the proposed concept provides a PLL control performance that is independent on the control signal amplitude. Advantages of the AN-PLL over the conventional PLL approach are highlighted. Experimental results are used to validate the dynamic performance of the proposed synchronization system.

  • 123063.
    Ängquist, Lennart
    et al.
    KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Elektriska maskiner och effektelektronik (stängd 20110930).
    Haider, Arif
    KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Elektriska maskiner och effektelektronik (stängd 20110930).
    Nee, Hans-Peter
    KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Elektriska maskiner och effektelektronik (stängd 20110930).
    Jiang, Hongbo
    Trafikverket, Borlänge, Sweden.
    Open-loop approach to control a Modular Multilevel Frequency Converter2011Ingår i: Proceedings of the 2011-14th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE 2011) / [ed] EPE Association, 2011Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Frequency converters are required to supply power from the public three-phase network to railways using 16.7 Hz single-phase in their rolling stock. The emerging Modular Multilevel Converter (M2C) technology offers the possibility to make such power conversion in one step using Modular Multilevel Frequency Converters (MMFC) with full-bridge sub-modules. A detailed study of the modulation and control of such converters is presented in this paper. The voltage inserted by each arm of the MMFC is a mixture of the three-phase 50 Hz voltage and the single phase 16.7 Hz voltage. It is important that the voltage reference given to the modulator will be carefully reproduced by the converter because any deviation can introduce undesired frequency components from the single-phase side to the three-phase side and vice versa. The fact that the low frequency, single-phase load causes low-frequency ripple in the total capacitor voltage complicates the problem to generate the correct modulation pattern. In this paper it is proposed to solve that difficulty by estimating the instaneous total capacitor voltages in each arm and provide that information to the modulator. It is shown that such estimations can be performed using measured currents on the single- and three-phase sides. Stable single-phase voltage, symmetrical undistorted three-phase currents and stable converter capacitor voltages are achieved under varying loading conditions. Models in Matlab/Simulink (continuous) and EMTDC/PSCAD (discrete sub-modules) have been developed in this study.

  • 123064.
    Ängskog, Per
    KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Elektroteknisk teori och konstruktion. Högskolan i Gävle, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap.
    Avsiktliga elektromagnetiska störningar: Det osynliga hotet2014Ingår i: Electronics and the Environment, ISSN 1095-2020, Vol. 1, s. 16-17Artikel i tidskrift (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    I vårt moderna samhälle blir vi alltmer beroende av olika elektroniska kommunikations- och styrsystem, något som redan har upptäckts av kriminella, som utnyttjat svagheter i systemen för att begå brott. Detta är ett nytt scenario vi måste acceptera och lära oss hantera.

  • 123065.
    Ängskog, Per
    KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Elektroteknisk teori och konstruktion. Högskolan i Gävle, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap.
    EMP-symposium 8-9 maj 2014 i Oslo2014Ingår i: Electronic Environment, Vol. 2, s. 22-23Artikel i tidskrift (Övrig (populärvetenskap, debatt, mm))
  • 123066.
    Ängskog, Per
    et al.
    KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Elektroteknisk teori och konstruktion. Högskolan i Gävle.
    Bäckström, Mats
    KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Elektroteknisk teori och konstruktion. SAAB Aeronautics, SAAB AB.
    Vallhagen, Bengt
    SAAB Aeronautics, SAAB AB.
    High Power Microwave Effects on Coated Window Panes2015Ingår i: Asia Electromagnetics Conference (ASIAEM) 2015, 2015Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Today window panes are usually coated with at least one metal or metal oxide layer to prevent heat energy of the light spectrum from propagating to the other side. This has given problems regarding radio propagation through windows, which might be utilized as a part of a buildings IEMI protection. This paper reports the results from measurements of the shielding effectiveness of a selection of modern window panes before and after irradiation with high power electromagnetic waves. The shielding effectiveness measurements are made in a nested reverberation chamber covering the range 1 – 18 GHz; both before and after high power irradiation at 1.3 GHz. The results show that the shielding effectiveness of window panes may be severely impaired due to thermal stress effects on the coatings during the irradiation, depending of the type of coating.

  • 123067.
    Ängskog, Per
    et al.
    KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Elektroteknisk teori och konstruktion. Högskolan i Gävle.
    Bäckström, Mats
    KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Elektroteknisk teori och konstruktion. SAAB Aeronautics, SAAB AB.
    Vallhagen, Bengt
    SAAB Aeronautics, SAAB AB.
    Measurement of Radio Signal Propagation through Window Panes and Energy Saving Windows2015Ingår i: Proceedings of Electromagnetic Compatibility (EMC), 2015 IEEE International Symposium on, IEEE conference proceedings, 2015, s. 74-79Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Glass windows have undergone an energy saving evolution over the past three, four decades, from single panes till today’s ultralow-emission windows. While the earliest energy saving windows were constructed as a sandwich of clear glass panes using the vacuum-flask principle, modern low-emission windows includes panes with coatings of metal and/or metal oxides. This coating has caused radio propagation problems for communication systems; something that may be utilized to protect a building from intentional electromagnetic interference (IEMI) attacks and to help protecting against information leakage. In this paper measurements of the shielding performance of different generations of windows and qualities of window panes are presented. The intention is to include the results in a guide-line for IEMI protection of critical infrastructures. Measurements are made using two complementary methods; in a nested reverberation chamber and in a semi-anechoic chamber, both over the range 1 – 18 GHz. The results show a clear generation dependency where the energy saving windows largely do not attenuate RF signals at all and low-emission windows offer shielding effectiveness values between 10 and 45 dB with potentially as much as around 60 dB in the upper half of the spectrum.

  • 123068.
    Ängskog, Per
    et al.
    KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Elektroteknisk teori och konstruktion.
    Bäckström, Mats
    KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Elektroteknisk teori och konstruktion.
    Vallhagen, Bengt
    Samuelsson, Carl
    Shielding Effectiveness of Energy Saving Windows and HPM Effects on Coated Window Panes Measurements Conducted 2014-2016-Results and Lessons Learned2016Ingår i: PROCEEDINGS OF THE 2016 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY - EMC EUROPE, IEEE conference proceedings, 2016, s. 461-466Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The past few decades have shown a veritable explosion of new versions of energy-saving windows and coated window panes. In the wake of this, problems with radio communications into and from within buildings has arisen. However, this unexpected attenuation of radio signals may also be used to shield a facility from incoming intentional electromagnetic interference (IEMI). With the intention to investigate the shielding effectiveness (SE) of modern windows and window panes a two-year measurement campaign was launched mid-2014. Another, little investigated area is what happens to coated glass when irradiated by a high-power microwave (HPM) source. Shielding effectiveness has been measured for different types of energy saving windows and coated window panes both in a semi-anechoic chamber and in a reverberation chamber over the frequency range 1-18 GHz. The effects of HPM irradiation were studied by comparing SE measured before and after the pulsed 28 kV/m L-band irradiation. The main conclusion is that with the right choice of window the shielding effectiveness of a building can reach up 40-50 dB. In this paper we summarize these measurements and lessons learned from the measurement campaign.

  • 123069.
    Ängskog, Per
    et al.
    Center for RF Measurement Technology, University of Gävle, Gävle, Sweden.
    Karlsson, Carl
    Center for RF Measurement Technology, University of Gävle, Gävle, Sweden.
    Ferrer Coll, Javier
    KTH, Skolan för informations- och kommunikationsteknik (ICT), Centra, KTH Center för Trådlösa System, Wireless@kth.
    Chilo, Jose
    Center for RF Measurement Technology, University of Gävle, Gävle, Sweden.
    Stenumgaard, Peter
    Center for RF Measurement Technology, University of Gävle, Gävle, Sweden.
    Sources of Disturbances on Wireless Communication in Industrial and Factory Environments2010Ingår i: 2010 Asia-Pacific Symposium on Electromagnetic Compatibility (APEMC), 2010, s. 281-284Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

     Electrical and mechanical machinery, highly reflective industrial facilities and co-existing communication systems are the major sources of disturbances in wireless industrial applications. Characterization of industrial environments is important for the development of standards, to assess current and future deployment of wireless technologies, and to provide systems integrators and end user with guidelines. In this paper some deductions from measurements carried out at three industrial environments using traditional electric field strength, amplitude probability distribution (APD) and multipath time dispersion measurements are presented. These measurements have given surprising and interesting results.

  • 123070.
    Ängskog, Per
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektroteknisk teori och konstruktion.
    Näsman, Per
    KTH, Skolan för arkitektur och samhällsbyggnad (ABE), Fastigheter och byggande.
    Mattsson, Lars-Göran
    KTH, Skolan för arkitektur och samhällsbyggnad (ABE).
    Resilience to Intentional Electromagnetic Interference Is Required for Connected Autonomous Vehicles.2018Ingår i: IEEE transactions on electromagnetic compatibility (Print), ISSN 0018-9375, E-ISSN 1558-187X, Vol. PP, nr 99Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The connected autonomous vehicle (CAV) will never be completely autonomous; on the contrary, it will be heavily dependent on so-called vehicular ad hoc networks (VANETs) for its function. To deserve the trust of the general public, the vehicles as well as the intelligent transport system (ITS) infrastructure must be able to handle not only natural disturbances but also attacks of malicious nature. In this paper, we discuss the effects of antagonistic attacks using intentional electromagnetic interference (IEMI) and how the antagonistic nature of the threat renders probabilistic risk analysis inadequate for the defense of the vehicles and the infrastructure. Instead, we propose a shift toward resilience engineering and vulnerability analysis to manage antagonistic threats. Finally, we also give two examples of possible scenarios to illustrate the type of situations a CAV must be able to handle.

  • 123071.
    Ängskog, Per
    et al.
    KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Elektroteknisk teori och konstruktion. Högskolan i Gävle, Avdelningen för elektronik, matematik och naturvetenskap.
    Oakes, Ben
    KTH, Skolan för arkitektur och samhällsbyggnad (ABE), Transportvetenskap.
    Maintaining Functional Safety under an Intentional Electromagnetic Interference (IEMI) Attack2013Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The importance of protection against IEMI effects in civilian applications is growing rapidly as more and more societal infrastructure is equipped with electronic devices. This paper discusses methods to help maintaining functional safety in the event of an IEMI attack.

  • 123072.
    Ängskog, Per
    et al.
    KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Elektroteknisk teori och konstruktion. Högskolan i Gävle.
    Ödman, Torbjörn
    SAAB Electronic Defence Systems, SAAB AB.
    Bäckström, Mats
    SAAB Aeronautics, SAAB AB.
    Vallhagen, Bengt
    SAAB Aeronautics, SAAB AB.
    Shielding Effectiveness Study of Two Fabrics with Microwave Properties Before and After High Power Irradiation2015Ingår i: Proceedings of the 2015 International Conference on Electromagnetics in Advanced Applications (ICEAA)ICEAA '15 - 17th Edition, IEEE conference proceedings, 2015, s. 930-933Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Over the past decade several applications forfabrics with electromagnetic properties have emerged, most ofthem relating to garments, including jackets with built-inantennas and workwear with increased radar visibility. Besidethese have surfaced two protective applications, namely toprotect transports of confidential equipment from discoveryand identification; and to protect sensitive apparatus fromdamage by high power electromagnetic irradiation e.g. in fieldoperations. In this paper results are presented frommeasurement of shielding effectiveness before and after highpower radiation for two types of fabrics under considerationfor the latter applications. Shielding effectivenessmeasurements have been conducted between 1 and 18 GHzwhile the high power irradiation

  • 123073.
    Ärlemalm, Filip
    KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Teknisk informationsvetenskap.
    Harbour Porpoise Click Train Classification with LSTM Recurrent Neural Networks2017Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Vanlig tumlare är en tandval vars närvaro i Skandinavien är hotad. Ett steg mot att kunnabevara arten i utsatta områden är att studera och observera tumlarbeståndets tillväxt ellertillbakagång i dessa områden. Detta görs idag med hjälp av ljudinspelare för undervattensbruk,så kallade hydrofoner, samt manuella analysverktyg. Den här rapporten beskriver enmetod som moderniserar processen för detektering av vanlig tumlare genom maskininlärning.Detekteringen är baserad på insamlad data från hydrofonen AQUAclick 100. Bearbetning ochklassificering av data har automatiserats genom att använda ett staplat återkopplande neuraltnätverk med långt korttidsminne utarbetat specifikt för detta ändamål.

  • 123074.
    Ärlemo, Maria
    KTH, Skolan för arkitektur och samhällsbyggnad (ABE), Arkitektur.
    Feminisms in conflict: 'Feminist urban planning' in Husby, Sweden2018Ingår i: Architecture and feminisms: Ecologies, economies, technologies / [ed] Hélène Frichot, Catharina Gabrielsson, Helen Runting, New York: Routledge, 2018, s. 192-201Kapitel i bok, del av antologi (Övrigt vetenskapligt)
  • 123075.
    Ärnström, Erik
    et al.
    KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), Industriell ekonomi och organisation (Inst.).
    Bergman, Johan
    KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), Industriell ekonomi och organisation (Inst.).
    Attracting the right employees: A study of successful employer branding2011Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Employer branding is an area of growing importance and attention. Though the concept of attracting and recruiting employees is by no means a new one, the idea of the employer brand implies a more conscious opinion of companies as employers by potential employees and as a result a more considered approach by companies themselves. 

    The purpose of this thesis is to analyze how the attract stage of employer branding in an anonymous company could be improved and formulate suggestions for improvement. The analysis is performed with three different focuses: formulating an employer branding strategy, organizing a structure to implement this strategy and communication of the desired image and brand values.

    Results show that the company is lacking in many areas and have potential for improvement in several key areas. The general analysis is that focus in employer branding is moving towards a more active dialogue with the target group where transparency and relations are emphasized. The company could improve their employer branding management by defining on a more specific target group, prioritize the opinion of this group over the general student population and use local brands more in the communication.

  • 123076. Åberg, A.
    et al.
    Höffken, J.
    Lidström, Susanna
    Filosofi och historia, KTH, Skolan för arkitektur och samhällsbyggnad (ABE), Filosofi och teknikhistoria, Historiska studier av teknik, vetenskap och miljö.
    Looking for perspectives! EU energy policy in context2018Ingår i: Advancing Energy Policy: Lessons on the Integration of Social Sciences and Humanities, Springer International Publishing , 2018, s. 47-59Kapitel i bok, del av antologi (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Transitioning to less carbon-intensive energy systems involves making difficult choices and priorities. This chapter imagines three individuals who are affected in different ways by EU energy policy. Their fictional stories illustrate that energy policies are embedded in social, historical and cultural practices and need to take a broader perspective than either technological fixes or a narrowly defined goal of low or zero carbon emissions to be fair and effective. We argue that this is often not reflected in the EU's energy policy frameworks, and use the Energy Roadmap 2050 to demonstrate our point. Contrary to the impression given by the roadmap, a narrow technocratic empirical basis for a policy is not enough to define and solve an energy problem. Energy issues are societal problems and need to be addressed as such.

  • 123077.
    Åberg, Anna
    KTH, Skolan för arkitektur och samhällsbyggnad (ABE), Filosofi och teknikhistoria, Teknik- och vetenskapshistoria.
    A Gap in the Grid: Attempts to introduce natural gas in Sweden 1967-19912013Doktorsavhandling, monografi (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    This thesis follows the process of introducing natural gas in Sweden and the construction of a Northern European gas grid from 1967 to 1991. Natural gas is a relatively unnoticed fuel in Sweden today, but this relative anonymity stands in contrast to an extensive historical activity that has taken place behind the scenes of Swedish energy policy. The single pipeline constructed between Denmark and Sweden in the early 1980s was both preceded and followed by many other attempts to construct a larger natural gas pipeline in the region made in the last 50 years. Åberg traces these attempts while discussing the complex and messy process of constructing and managing a transnational energy infrastructure.Åberg follows actors in Sweden and other countries in their attempts to negotiate and construct a natural gas infrastructure, and puts this process into a national as well as transnational context. The perceived risks and opportunities surrounding natural gas are examined, together with factors that have influenced the development of natural gas in a broader sense. By seeing the changing and messy natural gas projects as arenas where different actors construct and negotiate risks and opportunities, as well as contexualize the projects, Åberg shows how the natural gas sector in Sweden has evolved and taken shape.The study shows that natural gas in Sweden has suffered from unstable actor coalitions on different levels, a difficult market situation, and a changeful political context, especially with regard to energy policy. The import status of the fuel and the consequential transnationality of the natural gas infrastructure have also made the process of constructing a pipeline more complex. However, natural gas was introduced in Sweden, showing that when a strong enough actor coalition agreed that there was enough reason to warrant a natural gas introduction and was ready to join this endeavor, a connection could be achieved. This puts into question to what degree general explanations in terms of finance and policy drive energy decisions, and makes a case for showing how these explanations are adapted into their social and historical contexts in sometimes surprising ways.

  • 123078.
    Åberg, Anna
    KTH, Skolan för arkitektur och samhällsbyggnad (ABE), Filosofi och teknikhistoria, Teknik- och vetenskapshistoria.
    Dealing with sea monsters: On gas grids, relative risk and transnational trust2011Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
  • 123079.
    Åberg, Anna
    KTH, Skolan för arkitektur och samhällsbyggnad (ABE), Filosofi och teknikhistoria, Teknik- och vetenskapshistoria.
    Dragkampen om naturgasen2009Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
  • 123080.
    Åberg, Anna
    KTH, Skolan för arkitektur och samhällsbyggnad (ABE), Filosofi och teknikhistoria, Teknik- och vetenskapshistoria.
    Naturgasen som krishantering: Svensk energipolitik i spåren av energikriserna2011Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
  • 123081.
    Åberg, Anna
    KTH, Skolan för arkitektur och samhällsbyggnad (ABE), Filosofi och teknikhistoria, Teknik- och vetenskapshistoria.
    Negotiating Neighbours: National and transnational politics of a natural gas pipeline2009Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
  • 123082.
    Åberg, Anna
    KTH, Skolan för arkitektur och samhällsbyggnad (ABE), Filosofi och teknikhistoria, Teknik- och vetenskapshistoria.
    Negotiating risk: The Swedish – Danish gas deal2008Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
  • 123083.
    Åberg, Anna
    KTH, Skolan för arkitektur och samhällsbyggnad (ABE), Filosofi och teknikhistoria, Historiska studier av teknik, vetenskap och miljö.
    Saviour or Villain?: Natural gas and the fear of energy shortage in Sweden 1967-19912013Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The Nord Stream pipeline, inaugurated in 2011, stretches from Russia through the Baltic Sea down to German shores providing Western Europe with one more import route for natural gas from Russia. The decision by the Swedish government to allow this Russian-German pipeline to pass over Swedish sea territory was lively debated and this debate can be said to have highlighted Swedish (mostly negative) attitudes towards its great eastern neighbour as well as toward natural gas as an energy resource. Some have claimed that the reason for Sweden’s negative view of the pipeline project has to do with a lingering Swedish fear of the Russians, a heritage from the Swedish-Russian wars in the 16th and 17th centuries (Savic, 2012). The Swedish relation to both natural gas and to Russia/the Soviet Union, however, is quite a complicated one deserving to be examined more closely.

    During more than 20 years, between 1967 and 1991 Swedish actors tried in different ways to secure a natural gas import contract with the Soviet Union. At that time, the fear was not so much the Russians as the possibility of energy shortage found at the core of much energy policy in the 20th century. Alongside this fear of energy shortage was a fear of entering into a strong energy dependence. Natural gas was one way to counter the energy shortage, but it was also a particularly risky energy source, since the material and organisational structure of a gas pipeline leads to a quite rigid, long term commitment.

    In this context, natural gas was pointed out as both savior and villain, and in my paper I will examine how the actors navigated between these two extremes. Was natural gas as an energy source considered more risky than other sources? Were certain actors considered more dangerous to enter into agreement with than others? How did these attitudes change over time? Exploring the actors’ hopes and fears in regards to natural gas, as well as the contexts that shaped them, might shed a different light on Swedish energy policy in the end of the 20th century as well as on the view of Swedish-Soviet relations.

  • 123084.
    Åberg, Anna
    KTH, Skolan för arkitektur och samhällsbyggnad (ABE), Filosofi och teknikhistoria, Historiska studier av teknik, vetenskap och miljö.
    The Dawning of the Cyborg has arrived2013Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In this paper I analyze a biomechanical prosthetic arm and the changing meanings and roles given to this artifact on different arenas. In 2003 Jesse Sullivan became the first man in the world to get a biomechanical arm prosthetic; a robotic arm connected directly to his nerve system and directed by brain impulses in a similar way as an organic arm. In 2005 Claudia Mitchell became the first woman to get the same type of arm. Jesse, Claudia and their arms were widely mediated, and many called them “the world’s first cyborgs”. The cyborg concept in itself dates back to the 1960s, but the idea of a fusion between man and machine has been a recurrent theme in scientific research, engineering and fictional narrative over time. To many observers, Jesse and Claudia seemed to finally embody this fusion.

    The bionic arm is deeply inscribed in earlier narratives of machine-human interaction, but can also be connected to many other contexts. It is a prosthetic, and one of its functions is to restore a body to its “normal” or rehabilitated state. This makes it an interesting ground for analysis regarding what is considered “normality” in regards to bodies and functions. Further, the arm is a product of military research as a help for wounded soldiers, and at the same time inscribed in a context of weapon production and the possibility to make more effective soldiers. All these interests and narratives meet in the research communication around the bionic arm.

    Research on the relation between media and science has underlined that researchers in the media have mixed purposes - to win public acceptance, political support, financial resources, or even personal fame (Weingart, 1998). Medial presence can also be used to create an air of doubt around a technology or a scientific finding (Cf Oreskes & Conway, 2010). It has also been pointed out that the process of legitimitizing new innovations through medial presence has become more complicated with the arrival of the Internet and new social media(Elam, 2004). The case of the bionic arm gives me a possibility to study this process and the actors involved: Engineers, Financiers, Journalists and “the Public.

    My study takes as its departure four different levels of the communication around the bionic arm: Public communication from engineers and researchers, from the military, from daily press and from blogs/commentators. These four types of source material represent different interpretations of what the biomechanical arm is and the actors that communicate around the arm have to relate to already existing images of what the connection between man and machine means as well as inscribe the arm in a history of medical engineering, disability, war, science fiction, gender and everyday life. My questions regard the interplay between these narratives, as well as the practical implementations they cause. Who has the power to decide what a technology “means”? Who gets to speak for a certain technology? And which narratives become important when we interpret new technologies?

  • 123085.
    Åberg, Anna
    KTH, Skolan för arkitektur och samhällsbyggnad (ABE), Filosofi och teknikhistoria, Teknik- och vetenskapshistoria.
    The Power of vision: Natural Gas fiction and the Decision Making Process2012Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    In the energy debate, energy carriers are often perceived as either saviours or villains, but most often as both. Fossil fuels power a large part of our society, but they also pollute and are sometimes extracted at large human costs. Nuclear power is efficient and powerful, but the consequences of using it could be potentially fatal. Ethanol is environmentally friendly, but may have negative societal consequences. The energy issue is a jungle of pros and cons, a jungle in which we have to navigate in order to make decisions about what we want our future to look like. Often, these decisions are informed by future visions in the form of scenarios, prognosis, and forecasts. In this paper, I will look at how politicians, engineers and other Swedish actors have navigated this jungle regarding the issue of natural gas in Sweden. This will lead me into the question of how decision-making regarding energy has been handled from the late 1960s to the 1980s, in a time when the future of our energy systems became more and more of an obsession for politicians and lay people alike.

     

    Although natural gas has never been a major fuel in Sweden, its presence has been steady in the energy debate for over 40 years. Especially during the 1970s and 1980s it was part of the plans to create a more sustainable national energy system. Natural gas was thought to become widely introduced in Sweden, and engineers, economics and civil servants were involved in an endless discussion regarding the pros and cons of the fuel. Further, the late 1960s and early 1970s was a time when future studies was forming itself as a field, and energy scenarios became more commonly used as one of the factors of decision-making. I want to couple these two processes together, and look at how energy scenarios were used by engineers and groups of interest over time when trying to influence politicians and navigate the process of introducing a new, unknown energy carrier into Sweden.

     

    This story raises several important issues. First of all, it can help us understand the role played by forecasts and scenarios in the decision-making process. The relation between visions of the future and our decision-making today is complex, and needs to be thoroughly analyzed and put in a historical perspective. Another issue regards the actors involved. Who used these future scenarios, and to what end?  Did the Swedish engineers and politicians gather around visions of a future natural gas infrastructure, or did they have diverging thoughts regarding what is a desirable development would be? In what way has different future scenarios been used as a power tool in the political decision-making surrounding energy issues?

     

    In my work I draw on literature regarding the relationships between engineers and politicians, and the influence of engineers on policy (Jasanoff, Hecht, Hughes, Micheletti, Sejersted, etc.). I aim to add to this literature by examining the practicalities of how actors try to gain power over the energy issue, using future visions as a tool. In doing this I also hope to contribute to the work done on future studies and energy forecasting (Smil, de Man, Baumgartner & Midttun).

  • 123086.
    Åberg, Anna
    KTH, Skolan för arkitektur och samhällsbyggnad (ABE), Filosofi och teknikhistoria, Teknik- och vetenskapshistoria.
    Tillit på prov: Svensk-danska gasförbindelser2008Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
  • 123087.
    Åberg, Anna
    KTH, Skolan för arkitektur och samhällsbyggnad (ABE), Filosofi och teknikhistoria, Teknik- och vetenskapshistoria.
    Two Front Negotiations: the Different Politics of a Natural Gas pipeline2009Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
  • 123088.
    Åberg, Anna
    KTH, Skolan för arkitektur och samhällsbyggnad (ABE), Filosofi och teknikhistoria, Teknik- och vetenskapshistoria.
    Witnessing our energy future2012Konferensbidrag (Övrig (populärvetenskap, debatt, mm))
    Abstract [en]

    Fossil fuels power a large part of our society, but they also pollute and aresometimes extracted at large human costs. Nuclear power is efficient andpowerful, but the consequences of using it could be potentially fatal.Ethanol is described both as environmental saviour and villain. The energyissue is a jungle of pros and cons in which we need to navigate in order tomake decisions about what we want our future to look like. One placewhere different ways to navigate the energy dilemma is often discussed is inscience fiction, (i.e the Day of the Triffids, Moon, the Matrix) and I want toexplore some of these narratives and the way they handle the issue overtime. Science fiction has for the past 100 years been a platform wheresocietal issues have been been brought out to the public, discussed, andinterpreted. But what can we learn from looking at the energy issue from ascience fiction perspective? How can we go further than a mere text/imageanalysis? Are there threads leading from fictional narratives into the “real”world, and what do these threads look like? Can popular culture expressionshelp us decide anything about our future, and in that case, is it possible tofind out how?

  • 123089.
    Åberg, Anna Cristina
    et al.
    Swedish School of Sports and Health Sciences.
    Frykberg, Gunilla
    Uppsala University.
    Halvorsen, Kjartan
    The Swedish School of Sport and Health Sciences, Stockholm, Sweden.
    Medio-lateral stability of sit-to-walk performance in older individuals with and without fear of falling2010Ingår i: Gait & Posture, ISSN 0966-6362, E-ISSN 1879-2219, Vol. 31, nr 4, s. 438-443Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Most falls in older people are due to loss of balance during everyday locomotion, e.g., when initiating walking from sitting; sit-to-walk (STW). It has been considered that the broader stride width in walking that is seen in many people with fear of falling (FoF) does not increase stability, but could be predictive of future falls because of increased medio-lateral (ML) velocity of the body centre of mass (CoM). This study was aimed to examine step-, velocity- and stability-related parameters, focusing on ML stability, in STW performance of people with and without FoF. Ten subjects with FoF and 10 matched controls, aged >= 70 years, were included. Kinematic and kinetic data were collected in a laboratory. Stability parameters were calculated from a formula implying that the vertical projection of the CoM extrapolated by adding its velocity times a factor root l/g (height of inverted pendulum divided by gravity) should fall within the base of support (BoS). A related spatial margin of stability (SMoS), defined as the minimum distance from the extrapolated CoM (XCoM) to the boundaries of the BoS, was also calculated. In the phase 'seat-off-second-toe-off, the FoF group had significantly (p < 0.05) shorter and broader steps, lower forward but similar ML CoM velocity, and broader CoM and XCoM widths. The FoF group therefore exhibited a disproportionately large sideways velocity compared to the controls. This indicates that STW may be a hazardous transfer for older people with FoF, which should be relevant in assessment and training aimed at preventing falls.

  • 123090.
    Åberg, Anna
    et al.
    Chalmers.
    Höffken, Johanna
    Eindhoven University of Technology.
    Lidström, Susanna
    Filosofi och historia, KTH, Skolan för arkitektur och samhällsbyggnad (ABE), Filosofi och teknikhistoria, Historiska studier av teknik, vetenskap och miljö.
    Looking for Perspectives!: EU Energy Policy in Context2018Ingår i: Advancing Energy Policy: Lessons on the Integration of Social Sciences and Humanities / [ed] Chris Foulds and Rosie Robison, Palgrave Macmillan, 2018Kapitel i bok, del av antologi (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Transitioning to less carbon-intensive energy systems involves making difficult choices and priorities. This chapter imagines three individuals who are affected in different ways by EU energy policy. Their fictional stories illustrate that energy policies are embedded in social, historical and cultural practices and need to take a broader perspective than either technological fixes or a narrowly defined goal of low or zero carbon emissions to be fair and effective. We argue that this is often not reflected in the EU's energy policy frameworks, and use the Energy Roadmap 2050 to demonstrate our point. Contrary to the impression given by the roadmap, a narrow technocratic empirical basis for a policy isnot enough to define and solve an energy problem. Energy issues are soci-etal problems and need to be addressed as such.

  • 123091.
    Åberg, Anna
    et al.
    KTH, Skolan för arkitektur och samhällsbyggnad (ABE), Filosofi och teknikhistoria, Historiska studier av teknik, vetenskap och miljö.
    Lidström, Susanna
    KTH, Skolan för arkitektur och samhällsbyggnad (ABE), Filosofi och teknikhistoria, Historiska studier av teknik, vetenskap och miljö.
    Rising Seas: Facts, Fictions and Aquaria2013Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Rising Seas: Facts, fictions and aquaria While exhibiting ocean environments presents particular practical difficulties to most museums, rising sea levels and other drastic changes in the sea make the ocean an essential part of any exhibit on climate change. This paper will examine how aquaria and other museums interpret and showcase ocean science in their attempts to imagine a warmer future world.To do this, we will look at a few specific cases of representations of the ocean in climate change exhibits. How is the sea represented or showcased? What kinds of artefacts are used? What narratives accompany the representation? Is the ocean presented as an alien environment, or is it shown to be permeated by pollution and other signs of human presence? Is it meaningful to talk about 'the ocean' as one place, or do we need to refer to specific places or habitats, differentiating between shallow seas with coral reefs and familiar species and the less well-known deep oceans, for instance? Based on these case studies, we will attempt a more general discussion and analysis of the role of future visions for imagining what a marine Anthropocene might look like and how they can be exhibited in the context of local and global climate change.

  • 123092.
    Åberg, Denny
    KTH, Tidigare Institutioner                               , Mikroelektronik och informationsteknik, IMIT.
    Capacitance Spectroscopy of Point Defects in Silicon and Silicon Carbide2001Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
  • 123093.
    Åberg, Denny
    KTH, Tidigare Institutioner                               , Elektroniksystemkonstruktion.
    Oxygen related thermal donors in silicon1998Licentiatavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
  • 123094.
    Åberg, Elina
    KTH, Skolan för arkitektur och samhällsbyggnad (ABE), Arkitektur.
    Agricity2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    10 billion people will inhabit this planet by 2050. In order to feed such a large number of people research shows that food production will need to increase by 70%.This project explores what a foodcentric city planning can look like, where agriculture is not only integrated into the built environment, but rather the main generator of urban form. A block typology specifically tailored to create optimal growing conditions is rolled out as a high density agricultural grid across Bromma airport, and addresses issues of combining large scale structures with small scale human life.

  • 123095.
    Åberg, Elina
    KTH, Skolan för arkitektur och samhällsbyggnad (ABE), Arkitektur.
    Det halvt dolda2015Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    I projektet utformas ett hotell med 34 rum i utkanten av den lilla historiska staden Mariefred, som ligger vid Mälaren 65 km från Stockholm. Hotellet utgörs av en kvadratisk volym med tegelfasad och avfasat hörn, belägen på en platt tomt intill museijärnvägen. Staden domineras i fonden av Gripsholms slott, och hotellets placering underordnar sig slottet och bevarar viktiga siktlinjer. Programmet innehåller utöver centrala funktioner som hotellrum, lobby  och restaurang även en biosalong i bottenplan. Interiört domineras hotellet av en trappa ställd på diagonalen, som skapar en genomgående ljusinsläpp genom byggnaden och lyfter blicken inåt, uppåt från huvudentrén. Den huvudsakliga rörelsen mellan våningar sker här. Det finns även ett helt annat lager i byggnaden, riktat till barn. Barn ges stort utrymme och ett nätverk av lönngångar, halvt i det fördolda, finns för att inbjuda till lek och upptäckarlust fjärran från vuxna ögon. Gångarna nås direkt från varje rum genom stegar och små dörrar, och avspeglas även i fasad genom ett pärlband av små fönster på olika höjd som också utgör fasadutsmyckning. I hotellet finns en mängd små prång och hemliga rum att hitta, gömställen för att skapa en resa under resan.

  • 123096.
    Åberg, Erik
    KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Industriella informations- och styrsystem.
    Review of an industrially implemented model of zoning principles for electricity distribution and energy production2011Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    The interconnection of components of industrial automation and control systems (IACS) and enterprise systems involved in processes ranging from generation and transmission to billing within electric utilities poses challenges regarding cyber security as well as division of organisational responsibility. One means of organising these components and systems is to use a zone model in which they are segmented, offering layered defences as well as a logical grouping. One such zone model is the zone model under review, which was presented by Zerbst et al. in a CIRED paper from 2009. This master thesis reviews that zone model and compares it to other industry standard zone models which have been found to be able to be categorised into either functional based models or layered defence models. The outcome is a rough definition of what kind of content fits in the various zones of the reviewed model, as well as a normalised zone model to be used for comparison. A suggested method for dividing system components into zones is based on the 4R-method considering the response time, resolution, reliability and reparability of the system component, although its accuracy has not been empirically tested.

  • 123097. Åberg, J.
    et al.
    Persson, S
    Hellberg, P.-E.
    Zhang, S.-L.
    Smith, U
    Ericsson, F
    Engström, M
    Kaplan, W
    Electrical properties of the TiSi2-Si transition region in contacts: The influence of an interposed layer of Nb2001Ingår i: Journal of Applied Physics, Vol. 90, s. 2380-2388Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
  • 123098. Åberg, J.
    et al.
    Vynnycky, M.
    Fredriksson, Hasse
    KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), Materialvetenskap, Materialens processteknologi.
    Heat-flux measurements of industrial on-site continuous copper casting and their use as boundary conditions for numerical simulations2009Ingår i: Transactions of the Indian Institute of Metals, ISSN 0019-493X, Vol. 62, nr 4-5, s. 443-446Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    An embedded sensor, designed for rapid and accurate response times and using wireless data transmission, has been developed for the on-site measurement of temperatures in industrial continuous casting moulds. The sensor has been used to measure the temperature at several points in the mould during production in a Southwire copper casting process. The measured data has been used to calculate the temperature gradient in the mould to estimate the heat flux through it; this is then used as a boundary condition for numerical simulations of solidification. For these, we employ a method that tracks the solidification front explicitly; this has an advantage over fixed-grid methods in simulations for materials having a short solidification interval, since the release of latent heat at the solidification front can be resolved without resorting to a very fine mesh. The special considerations required for setting the initial condition for the numerical scheme and the time taken for the superheated melt to form a solid shell are also discussed.

  • 123099.
    Åberg, Jenny
    KTH, Skolan för teknik och hälsa (STH), Hälso- och systemvetenskap.
    Möjligheter och hinder för det förebyggande arbetsmiljöarbetet: En intervjustudie med en enhet på Feelgood Företagshälsa och två av deras kundföretag inom byggbranschen.2015Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Bakgrund: Företagshälsovården i Sverige avses som en oberoende expertresurs till företag och ska identifiera samt förklara sambanden mellan arbetsmiljö, organisation, produktivitet och hälsa. Generellt sett anlitar kundföretag FHV framförallt för reaktiva, efterhjälpande insatser då ohälsa redan har uppstått i företaget. Byggnadsarbetare vistas ständigt i en riskfylld miljö och utsätts för tunga lyft, ensidiga arbetsrörelser och ogynnsamma arbetsställningar. Det är därför viktigt att undersöka hur företagshälsovården kan bidra till det förebyggande arbetsmiljöarbetet till kundföretagen för att möta utmaningarna i byggarbetsmiljön.Syfte: Syftet med studien var att undersöka vilka möjligheter och hinder som finns för företagshälsovårdens förebyggande arbetsmiljöarbete.Metod: En litteraturstudie och en intervjustudie genomfördes under våren 2013. Vetenskapliga artiklar och andra dokument inhämtades via databaser tillgängliga via bibliotek vid KTH, Göteborgs Universitet samt Halmstad Universitet. Tio individuella semi-strukturella intervjuer utfördes med arbetsmiljöingenjör och kundansvarig på en Feelgood-enhet samt med arbetsledare, skyddsombud och med personer som hade en HR- och arbetsmiljöposition på två av Feelgoods kundföretag inom byggbranschen.Resultat: Utifrån analysen framkom åtta teman som utgjorde möjligheter och hinder för det förebyggande arbetsmiljöarbetet: konsultativt förhållningssätt, systematiskt arbetsmiljöarbete, arbetsplatsbesök, kompetens, marknadsföring och kommunikation, ledningsgruppen, bristande samordning mellan yrkesprofessionerna på FHV samt kundavtalet.Slutsats: Företagshälsovården behöver ta ett större ansvar i det förebyggande arbetsmiljöarbetet och ifrågasätta kundföretagen för att råda dem i bra arbetsmiljölösningar. Företagshälsovården behöver även bli bättre på att marknadsföra sin verksamhet för att kundföretagen ska veta vad de kan utnyttja FHV till. Feelgood är professionella och har hög kompetens i de individuella samtalen men kan förbättra sin branschkompetens på organisatorisk nivå. Arbetsplatsbesök efterfrågas och kundföretagen såg att FHV har en roll i att utföra tekniska mätningar och att hjälpa till i arbetet med arbetsrotation. De förebyggande arbetsmiljötjänsterna borde vara skrivna i avtalet för att de ska utnyttjas i större utsträckning.

  • 123100.
    Åberg, Joakim
    KTH, Skolan för arkitektur och samhällsbyggnad (ABE), Arkitektur.
    Bergsklättraren2014Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Bergsklättaren

    Arkitektonisk behanling av bebyggande av otillgängligt kraftigt sluttandn bergssidor. Genom att skapa en modulbuggnad som kan applcieras ochh anpassas till landskapet, kan denna byggnadstyp asimileras med landskapet och skapa en ny typologi. Byggnadens utformning medger även att de boende sker ut med bergsväggen och när man rör sig i byggnaden "klättrar upp för berget". Byggnaden uttför i huvudsak i massivträ för att ytterligare skapa en stark koppling till platsen. 

2459246024612462246324642465 123051 - 123100 av 124207
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf