Ändra sökning
Avgränsa sökresultatet
1234567 151 - 200 av 3907
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Träffar per sida
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
Markera
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 151.
    Antonova, Rika
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Centra, Centrum för autonoma system, CAS. KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Robotik, perception och lärande, RPL.
    Kokic, Mia
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Centra, Centrum för autonoma system, CAS. KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Robotik, perception och lärande, RPL.
    Stork, Johannes A.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Centra, Centrum för autonoma system, CAS. KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Robotik, perception och lärande, RPL.
    Kragic, Danica
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Centra, Centrum för autonoma system, CAS. KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Robotik, perception och lärande, RPL.
    Global Search with Bernoulli Alternation Kernel for Task-oriented Grasping Informed by Simulation2018Ingår i: Proceedings of The 2nd Conference on Robot Learning, PMLR 87, 2018, s. 641-650Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    We develop an approach that benefits from large simulated datasets and takes full advantage of the limited online data that is most relevant. We propose a variant of Bayesian optimization that alternates between using informed and uninformed kernels. With this Bernoulli Alternation Kernel we ensure that discrepancies between simulation and reality do not hinder adapting robot control policies online. The proposed approach is applied to a challenging real-world problem of task-oriented grasping with novel objects. Our further contribution is a neural network architecture and training pipeline that use experience from grasping objects in simulation to learn grasp stability scores. We learn task scores from a labeled dataset with a convolutional network, which is used to construct an informed kernel for our variant of Bayesian optimization. Experiments on an ABB Yumi robot with real sensor data demonstrate success of our approach, despite the challenge of fulfilling task requirements and high uncertainty over physical properties of objects.

  • 152.
    Anwar, Monib
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Effect of X-ray Irradiation on the Blinking of CdSe/ZnS Nanocrystals2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    Different semiconductor nanocrystals exhibit size dependent properties due to confinement effect. Light emission from these nanocrystals may turn ON and OFF seemingly at random, an effect known as blinking. In this work blinking studies have been done to monitor the effect of X-ray exposure and to investigate the radiation hardness of CdSe/ZnS QD’s. Correct parameters to dilute and spin-coat the obtained sample were found to get access to individual single dots. Blinking of these dots was analyzed using Image J and MATLAB plug-in, where ON and OFF-times distribution power exponents Mon and Moff have been extracted to see the change in emission intermittency after a total cumulative dose of ~1026 Gy (absorbed by SiO2) in steps. It was observed that blinking was quenched and consequently the QD’s went permanently to off state as a result of X-ray exposure.

  • 153.
    Anzén, Elizabeth
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    The Viability of Machine Learning Models Based on Levenstein Distance and Cosine Similarity for Plagiarism Detection in Digital Exams2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    This paper investigates the viability of a machine learning model based on similarities in text structure compared to one based on statistical properties in the text to detect cheating in digital examinations. The machine learning model comparing similarity in text structure used Levenstein distance and the one comparing statistical text properties compared cosine distance between word vectors. The paper also investigates whether security has been a driving force impacting the industrial dynamics of the digitalization of examinations in Sweden. This is done using the multi-level perspective framework and interviewing users of a digital examination platform. The results show that the machine learning model based on statistical text properties has a higher accuracy, recall, precision and F-score. Nothing is concluded from this, however, due to discussion of validity of the results from the machine learning model based on the similarities in text structure. The analysis of the industrial dynamics shows that security has been a driving force towards digitalization.

  • 154.
    Ao, Xianyu
    et al.
    South China Normal Univ, South China Acad Adv Optoelect, Ctr Opt & Electromagnet Res, Guangzhou 510006, Guangdong, Peoples R China..
    Xu, Xinan
    South China Normal Univ, South China Acad Adv Optoelect, Ctr Opt & Electromagnet Res, Guangzhou 510006, Guangdong, Peoples R China..
    Dong, Jinwu
    South China Normal Univ, South China Acad Adv Optoelect, Ctr Opt & Electromagnet Res, Guangzhou 510006, Guangdong, Peoples R China..
    He, Sailing
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektroteknisk teori och konstruktion. South China Normal Univ, South China Acad Adv Optoelect, Ctr Opt & Electromagnet Res, Guangzhou 510006, Guangdong, Peoples R China.;Zhejiang Univ, Natl Engn Res Ctr Opt Instruments, Ctr Opt & Electromagnet Res, JORCEP, Hangzhou 310058, Zhejiang, Peoples R China..
    Unidirectional Enhanced Emission from 2D Monolayer Suspended by Dielectric Pillar Array2018Ingår i: ACS Applied Materials and Interfaces, ISSN 1944-8244, E-ISSN 1944-8252, Vol. 10, nr 41, s. 34817-34821Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Monolayers of transition metal dichalcogenides show great promise for optoelectronic devices as atomically thin semiconductors. Although dielectric or metal nanostructures have been extensively studied for tailoring and enhancing emission from monolayers, their applications are limited because of the mode concentrating inside the dielectric or the high optical losses in metals, together with the low quantum yield in monolayers. Here, we demonstrate that a metal-backed dielectric pillar array can suspend monolayers to increase the radiative recombination, and simultaneously, create strongly confined band-edge modes on surface directly accessible to monolayers. We observe unidirectional enhanced emission from WSe2 monolayers on polymer pillar array.

  • 155.
    Apanasevic, Tatjana
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Kommunikationssystem, CoS.
    Opportunities and challenges of mobile payment services: The perspective of service providers2018Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Uppkomsten av mobila betalningslösningar förändrar betalningsindustrin. Tjänsterna erbjuder möjligheter för nya aktörer att komma in på marknaden. Detta utmanar traditionella aktörer såsom banker vilka börjat att införa mobila betalningstjänster. I Europa och andra utvecklade länder visar det sig att ett stort antal av dessa nya tjänster dras bort från marknaden strax efter att de lanserats. Därför behövs fördjupad forskning kring olika aktörers förmåga att agera på lokala marknader.

    Det övergripande syftet med denna avhandling är att bredda kunskap och förståelse om hur tjänsteleverantörer hanterar möjligheter och utmaningar med mobila betalningar. Forskningen har fokuserat på att: (i) identifiera faktorer som stimulerar eller försvårar  lansering av betalningslösningar för olika typer av tjänsteleverantörer (banker, oberoende betalningsleverantörer, telekomoperatörer, detaljhandel och kollektivtrafikföretag) och  (ii) förklara inverkan av olika faktorer för varje typ av leverantör.

    Forskningen baseras på primärdata insamlad från intervjuer med drygt 40 aktörer i sex länder. Som teoretiskt ramverk används den s.k. STOF modellen (Service, Technology, Organisation, and Finance) som är ett verktyg framtaget för analys av affärsmodeller. Den anger olika kritiska faktorer och problem som bör beaktas inom affärsmodellens olika domäner.

    Resultaten pekar på att “Organisation” är den viktigaste domänen i affärsmodellen, denna påverkar de övriga domänerna samt affärsmodellens allmänna bärkraft. En jämförelse av de strategier som olika tjänsteleverantörer använder för att hantera kritiska designproblem har använts för att peka ut de faktorer som är de viktigaste inom varje domän.

    Denna forskningen bidrar till en bättre förståelse av utmaningar och framgångsfaktorer i samband med utformningen av affärsmodeller för nya mobila betalningstjänster. Bidragen till den akademiska forskningen om mobila betalningslösningar är: (i) insamling och analys av ett brett empiriskt material om mobila betalningslösningar i sex nordeuropeiska länder, (ii) en diskussion av helhetsbilden genom att koppla forskningsresultaten om nya betalningslösningar till det befintliga betalningssystemet,  (iii) utökad kunskap om affärsmodeller för mobila biljetttjänster, och (iv) breddad kunskap om värdet av mobila biljetttjänster inom business-to-business (B2B).

  • 156.
    Apanasevic, Tatjana
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Kommunikationssystem, CoS.
    Primary data collection: Approaches of service providers towards mobile payments2018Rapport (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Mobile payments are new services enabled by evolution of information and communication technologies. These services can be provided by different types of actors both banks and non-banks. The understanding of capabilities and limitations of different service providers to act in local markets requires further understanding. Implemented research seeks to extend knowledge in this area. I have implemented research focused on approaches used by different types of service providers including banks, independent providers, operator billing providers, retailers, and public transport companies in six Northern European countries.

    Exploratory part of the research aims to address the following research question: What factors stimulate and hinder the introduction of mobile payments? The main objective of this report is to present primary data collected during the research through interviews with contacted companies.

    The collected primary data is classified and organised using the STOF (Service, Technology, Organisation, and Finance) model. Evidence is presented in tables. This primary data is further used for explanatory study. At the same time, this data can be used by other researchers studying the same area. The collected data is reach in facts and presents the overview of different strategies. 

  • 157.
    Apanasevic, Tatjana
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Kommunikationssystem, CoS.
    Arvidsson, Niklas
    KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), Industriell ekonomi och organisation (Inst.), Hållbarhet och industriell dynamik.
    Markendahl, Jan
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Kommunikationssystem, CoS, Radio Systems Laboratory (RS Lab).
    Mobile payments: a proposal for a context-oriented approach based on socio-technical system theoryIngår i: Journal of Innovation Management, ISSN 2183-0606Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    A recent review on mobile payment research by Dahlberg et al. (2015) concludes that there is a need to synthesise this research area by studying contexts in which innovation is done as well as to integrate different aspects of research. This article aims to provide a proposal for how to achieve such integration and context-orientation by building on previous studies as well as an additional review. Our systematic literature review of mobile payments research is focused on papers published during 2006–2016. The main objective is to examine how mobile payments research has been conducted from the methodological and theoretical perspectives. Our findings show that research on mobile payments is a multidisciplinary research. Three main themes, which are in line with previous studies, in research are: customer adoption, technological aspects, and business aspects. Moreover, research is mainly analytical based on deductive approach. To meet the challenge formulated in the previous research, we propose and apply a socio-technical system framework to achieve synthesis and context-specific consideration in future research on mobile payments.

  • 158.
    Apanasevic, Tatjana
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Kommunikationssystem, CoS.
    Markendahl, Jan
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Kommunikationssystem, CoS, Radio Systems Laboratory (RS Lab).
    Mobile ticketing services in the Northern Europe: Critical business model issues2018Ingår i: Internet of Things Business Models, Users, and Networks, 2017 / [ed] Morten Falch, Copenhagen, Denmark: IEEE, 2018, s. 1-8Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Started as SMS ticketing, today, mobile ticketing services become a platform for combined mobility solutions that integrate mobile ticketing, bike renting, car sharing, and parking payment services. Mobile ticketing services provide a number of benefits for public transport companies and passengers, however, in some Northern European countries, the share of mobile ticket sales does not exceed 10 percent. In this paper, we analyse business models of three types of mobile ticketing services (SMS, in-app, and “Be-In Be-Out” (BIBO)) in order to identify factors that negatively affect wider penetration of mobile ticketing. In order to do so, we use STOF (Service, Technology, Organisation, and Finance) model. The research reveals that there are a number of challenges related to service, technology, and finance domains of mobile ticketing. Due to this, with the help of price policy, many public transport companies push choices of their customers towards use of plastic travel card.

  • 159.
    Apanasevic, Tatjana
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Kommunikationssystem, CoS.
    Markendahl, Jan
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Kommunikationssystem, CoS, Radio Systems Laboratory (RS Lab).
    Mobile ticketing services in the Northern Europe Critical business model issues2017Ingår i: 2017 JOINT 13TH CTTE AND 10TH CMI CONFERENCE ON INTERNET OF THINGS - BUSINESS MODELS, USERS, AND NETWORKS / [ed] Falch, M, IEEE , 2017Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Started as SMS ticketing, today, mobile ticketing services become a platform for combined mobility solutions that integrate mobile ticketing, bike renting, car sharing, and parking payment services. Mobile ticketing services provide a number of benefits for public transport companies and passengers, however, in some Northern European countries, the share of mobile ticket sales does not exceed 10 percent. In this paper, we analyse business models of three types of mobile ticketing services (SMS, in-app, and "Be-InBe-Out" (BIBO)) in order to identify factors that negatively affect wider penetration of mobile ticketing. In order to do so, we use STOF (Service, Technology, Organisation, and Finance) model. The research reveals that there are a number of challenges related to service, technology, and finance domains of mobile ticketing. Due to this, with the help of price policy, many public transport companies push choices of their customers towards use of plastic travel card.

  • 160.
    Apanasevic, Tatjana
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Kommunikationssystem, CoS.
    Markendahl, Jan
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Kommunikationssystem, CoS, Radio Systems Laboratory (RS Lab).
    The value of mobile ticketing from a public transport perspective2018Ingår i: Journal of Payments Strategy & Systems, Vol. 11, nr 4, s. 292-305Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Within the field of mobile payments, the market segment for mobile ticketing services is expected to grow, driven by the public transport sector. Although a large number of studies have explored the value of mobile payments to customers (ie service end users), there is a lack of research exploring the value of mobile payment and mobile ticketing for business customers (ie transport companies and retailers). This paper aims to address this gap and to explore the kinds of value that mobile ticketing services create for public transport companies. The research considers mobile ticketing services in six Northern European countries. The research findings suggest that within the business-to-business context, mobile ticketing services create multiple dimensions of value, namely enhanced technical functionality; financial value; better working environment; operational value; and reputational and customer relationship value. For passengers, meanwhile, value takes the form of convenience and service enhancement. These benefits are factors driving adoption of mobile ticketing and mobile payment services by public transport companies.

  • 161.
    Apolonia, Nuno
    et al.
    Universitat Politecnica de Catalunya (UPC) Barcelona, Spain.
    Antaris, Stefanos
    Girdzijauskas, Šarunas
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Programvaruteknik och datorsystem, SCS.
    Pallis, G.
    Dikaiakos, Marios
    SELECT: A distributed publish/subscribe notification system for online social networks2018Ingår i: Proceedings - 2018 IEEE 32nd International Parallel and Distributed Processing Symposium, IPDPS 2018, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018, s. 970-979, artikel-id 8425250Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Publish/subscribe (pub/sub) mechanisms constitutean attractive communication paradigm in the design of large-scale notification systems for Online Social Networks (OSNs). Toaccommodate the large-scale workloads of notifications producedby OSNs, pub/sub mechanisms require thousands of serversdistributed on different data centers all over the world, incurringlarge overheads. To eliminate the pub/sub resources used, wepropose SELECT - a distributed pub/sub social notificationsystem over peer-to-peer (P2P) networks. SELECT organizesthe peers on a ring topology and provides an adaptive P2Pconnection establishment algorithm where each peer identifiesthe number of connections required, based on the social structureand user availability. This allows to propagate messages to thesocial friends of the users using a reduced number of hops.The presented algorithm is an efficient heuristic to an NP-hard problem which maps workload graphs to structured P2Poverlays inducing overall, close to theoretical, minimal number ofmessages. Experiments show that SELECT reduces the numberof relay nodes up to 89% versus the state-of-the-art pub/subnotification systems. Additionally, we demonstrate the advantageof SELECT against socially-aware P2P overlay networks andshow that the communication between two socially connectedpeers is reduced on average by at least 64% hops, while achieving100% communication availability even under high churn.

  • 162.
    Apolonia, Nuno
    et al.
    KTH, Skolan för informations- och kommunikationsteknik (ICT). Universitat Politecnica de Catalunya (UPC) Barcelona, Spain.
    Freitag, Felix
    Universitat Politècnica de Catalunya. Barcelona, Spain.
    Navarro, Leandro
    Universitat Politècnica de Catalunya, BarcelonaTECH, Barcelona, Spain.
    Girdzijauskas, Sarunas
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Programvaruteknik och datorsystem, SCS.
    Socially aware microcloud service overlay optimization in community networks2019Ingår i: Software, practice & experience, ISSN 0038-0644, Vol. 49, nr 1, artikel-id 13Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Community networks are a growing network cooperation effort by citizens to build and maintain Internet infrastructure in regions that are not available. Adding that, to bring cloud services to community networks (CNs), microclouds were started as an edge cloud computing model where members cooperate using resources. Therefore, enhancing routing for services in CNs is an attractive paradigm that benefits the infrastructure. The problem is the growing consumption of resources for disseminating messages in the CN environment. This is because the services that build their overlay networks are oblivious to the underlying workload patterns that arise from social cooperation in CNs. In this paper, we propose Select in Community Networks (SELECTinCN), which enhances the overlay creation for pub/sub systems over peer‐to‐peer (P2P) networks. Moreover, SELECTinCN includes social information based on cooperation within CNs by exploiting the social aspects of the community of practice. Our work organizes the peers in a ring topology and provides an adaptive P2P connection establishment algorithm, where each peer identifies the number of connections needed based on the social structure and user availability. This allows us to propagate messages using a reduced number of hops, thus providing an efficient heuristic to an NP‐hard problem that maps the workload graph to the structured P2P overlays resulting in a number of messages close to the theoretical minimum. Experiments show that, by using social network information, SELECTinCN reduces the number of relay nodes by up to 89% using the community of practice information versus the state‐of‐the‐art pub/sub notification systems given as baseline.

  • 163.
    Appelgren, Filip
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Ekelund, Måns
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Performance Evaluation of a Signal Processing Algorithm with General-Purpose Computing on a Graphics Processing Unit2019Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    GPUer (grafikprocessor) som traditionellt används för att rita grafik i datorer, används mer och mer till att utföra vanliga programmeringsuppgifter. Detta är för att de har en stor beräkningskraft, som kan ge dem ett övertag över vanliga CPUer (processor) i vissa uppgifter. Det här arbetet undersöker därför prestandaskillnaderna mellan en CPU och en GPU i en korrelations-algoritm samt vilka parametrar som har störst påverkan på prestanda. En kvantitativ metod har använts med hjälp av ett klock-bibliotek, som finns tillgängligt i C++, för att utföra tidtagning. Initial problemstorlek var satt till 28 och ökade sedan exponentiellt till 221. Resultaten visar att algoritmen är snabbare på en CPU vid mindre problemstorlekar. Däremot börjar GPUn prestera bättre än CPUn mellan problemstorlekar av 29 och 210. Det blev tydligt att GPUer tjänar på större problem, framför allt för att det tar mycket tid att involvera GPUn i algoritmen. Datäoverföringar och minnesallokering på GPUn tar tid, vilket blir tydligt vid små storlekar. Algoritmen passar sig inte heller speciellt bra för en parallell lösning, eftersom den innehåller mycket logik. En algoritm med design där exekveringstrådarna kan gå isär under exekvering, är helst att undvika eftersom mycket parallell prestanda tappas. Att minimera logik, datäoverföringar samt minnesallokeringar är viktiga delar för hög GPU-prestanda.

  • 164.
    Applelid, Gunnar
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Karlsson, Mikael
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Classify different types of boat engine sounds with machine learning2019Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    En båt kan identifieras genom att analysera ljudet den skapar när den rör sig i vatten. Förmågan att identifiera båtar är viktig ur övervakningssynpunkt i den militära sektorn. Den här rapporten beskriver hur olika metoder inom ljudanalys och maskininlärning har implementerats, testats och utvärderats för att skapa en prototyp som kan identifiera olika båtar. Totalt 87 olika båtljud användes och behandlades på sju olika sätt.Inom området maskininlärning användes teknikerna ”Dense Neural Network”, ”Convolutional Neural Network” och ”Recurrent Neural Network” som tränades för att identifiera olika båttyper. Olika kombinationer av metoder inom ljudbehandling och maskininlärning testades med ett ”stratified Kfold” test för att utvärdera förmågan att klassificera olika båttyper.Resultatet blev en prototyp med en ljudbehandlingsmetod som delar upp en ljudfil i segment av samma storlek. Varje segment konverteras till ett ”logaritmiskt mel-scaled spectrogram” och en extra dimension med ett deltavärde adderas. Ett ” Convolutional Neural Network” tränas med de behandlade ljudfilerna och lyckas urskilja olika båtklasser med 75% sannolikhet.

  • 165. Aragues, R.
    et al.
    Dimarogonas, Dimos V.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
    Intermittent connectivity maintenance with heterogeneous robots using a beads-on-a-ring strategy2019Ingår i: Proceedings of the American Control Conference, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019, s. 120-126, artikel-id 8814942Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    We consider a scenario of cooperative task servicing, with a team of heterogeneous robots with different maximum speeds and communication radii, in charge of keeping the network intermittently connected. We abstract the task locations into a 1D cycle graph that is traversed by the communicating robots, and we discuss intermittent communication strategies so that each task location is periodically visited, with a worst-case revisiting time. Robots move forward and backward along the cycle graph, exchanging data with their previous and next neighbors when they meet, and updating their region boundaries. Asymptotically, each robot is in charge of a region of the cycle graph, depending on its capabilities. The method is distributed, and robots only exchange data when they meet.

  • 166.
    Araujo, Igor M.
    et al.
    Fed Univ Para, Technol Inst, Belem, PA, Brazil..
    Natalino, Carlos
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Kommunikationssystem, CoS, Optical Network Laboratory (ON Lab).
    Santana, Adamo L.
    Fuji Elect Co Ltd, Corp R&D Headquarters, 1 Fuji Machi, Hino, Tokyo, Japan..
    Cardoso, Diego L.
    Fed Univ Para, Technol Inst, Belem, PA, Brazil..
    Accelerating VNF-based Deep Packet Inspection with the use of GPUs2018Ingår i: 2018 20TH ANNIVERSARY INTERNATIONAL CONFERENCE ON TRANSPARENT OPTICAL NETWORKS (ICTON) / [ed] Jaworski, M Marciniak, M, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018, artikel-id 8473638Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Network Function Virtualization (NFV) replaces the hardware that supports packet processing in network operation from specific-by general-purpose ones, reducing costs and bringing more flexibility and agility to the network operation. However, this shift can cause performance losses due to the non-optimal packet processing capabilities of the general-purpose hardware. Moreover, supporting the line rate of optical network channels with Virtualized Network Functions (VNFs) is a challenging task. This work analyzes the benefits of using Graphics Processing Units (GPUs) to support the execution of a Deep Packet Inspection (DPI) VNF towards supporting the line rate of an optical channel. The use of GPUs in VNFs has a great potential to increase throughput, but the delay incurred might be an issue for some functions. Our simulation was performed using an Intrusion Detection Systems (IDS) which performs DPI deployed as a VNF under real-world traffic scaled to high bit rates. Results show that the packet processing speedup achieved by using GPUs can reach up to 19 times, at the expense of a higher packet delay.

  • 167. Arber, T. D.
    et al.
    Coppins, M.
    Scheffel, Jan
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Large Larmor Radius Stability of the Z-pinch1994Ingår i: Physical Review Letters, ISSN 0031-9007, E-ISSN 1079-7114, Vol. 72, s. 2399-Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The linear m=0 stability of the z pinch in the collisionless, large ion Larmor radius regime is examined using the Vlasov fluid model. The results reveal a strong equilibrium dependence. The uniform current density equilibrium shows a reduction in growth rate when the average ion Larmor radius is about one-fifth of the pinch radius. However, finite Larmor radius effects cannot in themselves produce a stabilized z pinch.

  • 168. Arber, T. D.
    et al.
    Russell, P. G. F.
    Coppins, M.
    Scheffel, Jan
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Linear Stability of the High Temperature, Dense Z-pinch1995Ingår i: Physical Review Letters, ISSN 0031-9007, E-ISSN 1079-7114, Vol. 74, s. 2698-Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Results are presented on the linear stability of the collisionless m=1 mode in a dense Z pinch. It is shown that a reduction in growth rate by a factor of about 10 (when compared to the zero Larmor radius result) is possible by initializing the Z pinch with a sufficiently low line density. With the completion of this work we conclude that linear, large Larmor radius effects cannot stabilize the high temperature, dense Z pinch. Such pinches will always exhibit linear m=0 or m=1 instabilities with growth times comparable to the radial Alfvén transit time.

  • 169.
    Arcidiacono, Claudio Salvatore
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    An empirical study on synthetic image generation techniques for object detectors2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Konvolutionella neurala nätverk är ett mycket kraftfullt verktyg för maskininlärning som överträffade andra tekniker inom bildigenkänning. Den största nackdelen med denna metod är den massiva mängd träningsdata som krävs, eftersom det är mycket arbetsintensivt att producera träningsdata för bildigenkänningsuppgifter. För att ta itu med detta problem har olika tekniker föreslagits för att generera syntetiska träningsdata automatiskt. Dessa syntetiska datagenererande tekniker kan grupperas i två kategorier: den första kategorin genererar syntetiska bilder med hjälp av datorgrafikprogram och CAD-modeller av objekten att känna igen; Den andra kategorin genererar syntetiska bilder genom att klippa objektet från en bild och klistra in det på en annan bild. Eftersom båda teknikerna har sina fördelar och nackdelar, skulle det vara intressant för industrier att undersöka mer ingående de båda metoderna. Ett vanligt fall i industriella scenarier är att upptäcka och klassificera objekt i en bild. Olika föremål som hänför sig till klasser som är relevanta i industriella scenarier är ofta oskiljbara (till exempel de är alla samma komponent). Av dessa skäl syftar detta avhandlingsarbete till att svara på frågan “Bland CAD-genereringsteknikerna, Cut-paste generationsteknikerna och en kombination av de två teknikerna, vilken teknik är mer lämplig för att generera bilder för träningsobjektdetektorer i industriellascenarier”. För att svara på forskningsfrågan föreslås två syntetiska bildgenereringstekniker som hänför sig till de två kategorierna. De föreslagna teknikerna är skräddarsydda för applikationer där alla föremål som tillhör samma klass är oskiljbara, men de kan också utökas till andra applikationer. De två syntetiska bildgenereringsteknikerna jämförs med att mäta prestanda hos en objektdetektor som utbildas med hjälp av syntetiska bilder på en testdataset med riktiga bilder. Föreställningarna för de två syntetiska datagenererande teknikerna som används för dataförökning har också uppmätts. De empiriska resultaten visar att CAD-modelleringstekniken fungerar väsentligt bättre än Cut-Paste-genereringstekniken, där syntetiska bilder är den enda källan till träningsdata (61% bättre), medan de två generationsteknikerna fungerar lika bra som dataförstoringstekniker. Dessutom visar de empiriska resultaten att modellerna som utbildats med bara syntetiska bilder utför nästan lika bra som modellen som utbildats med hjälp av riktiga bilder (7,4% sämre) och att förstora datasetet med riktiga bilder med hjälp av syntetiska bilder förbättrar modellens prestanda (9,5% bättre).

  • 170.
    Ardah, Khaled
    et al.
    Univ Fed Ceara, Wireless Telecom Res Grp, BR-60440970 Fortaleza, Ceara, Brazil..
    Fodor, Gabor
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik. Ericsson Res, Radio Dept, S-16480 Stockholm, Sweden.
    Silva, Yuri C. B.
    Univ Fed Ceara, Wireless Telecom Res Grp, BR-60440970 Fortaleza, Ceara, Brazil..
    Freitas, Walter C., Jr.
    Univ Fed Ceara, Wireless Telecom Res Grp, BR-60440970 Fortaleza, Ceara, Brazil..
    Cavalcanti, Francisco R. P.
    Univ Fed Ceara, Wireless Telecom Res Grp, BR-60440970 Fortaleza, Ceara, Brazil..
    A Novel Cell Reconfiguration Technique for Dynamic TDD Wireless Networks2018Ingår i: IEEE Wireless Communications Letters, ISSN 2162-2337, E-ISSN 2162-2345, Vol. 7, nr 3, s. 320-323Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In dynamic time division duplexing (DTDD) systems, the uplink (UL) and downlink (DL) resources can be configured to adapt to changing traffic conditions. Therefiwe, DTDD systems are advantageously deployed in scenarios in which the UL and DL traffic demands are asymmetric and timevarying. Unfortunately, multicell DTDD systems give rise to base station-to-base station and user equipment-to-user equipment interference, that can severely degrade the system performance. Previous works on DTDD either assumed that the UL/DL configurations are given, or they did not take into account the negative impact of multicell DTDD interference. In this letter, we propose a novel cell reconfiguration technique that considers both the prevailing traffic conditions and multicell interference levels. The proposed technique is based on an efficient solution of a mixed integer linear program, whose objective is to maximize the overall system throughput taking into account users' traffic preferences. Realistic system level simulations indicate that the proposed scheme outperforms not only the static TDD system but also other reference schemes, that disregard the DTDD specific interference effects.

  • 171.
    Ardah, Khaled
    et al.
    Univ Fed Ceara, Wireless Telecom Res Grp, BR-60020181 Fortaleza, Ceara, Brazil..
    Fodor, Gabor
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik. Ericsson Res, SE-16480 Stockholm, Sweden.
    Silva, Yuri C. B.
    Univ Fed Ceara, Wireless Telecom Res Grp, BR-60020181 Fortaleza, Ceara, Brazil..
    Freitas, Walter C., Jr.
    Univ Fed Ceara, Wireless Telecom Res Grp, BR-60020181 Fortaleza, Ceara, Brazil..
    Cavalcanti, Francisco R. P.
    Univ Fed Ceara, Wireless Telecom Res Grp, BR-60020181 Fortaleza, Ceara, Brazil..
    A Unifying Design of Hybrid Beamforming Architectures Employing Phase Shifters or Switches2018Ingår i: IEEE Transactions on Vehicular Technology, ISSN 0018-9545, E-ISSN 1939-9359, Vol. 67, nr 11, s. 11243-11247Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Hybrid beamfiorming (BF) architectures employing phase shifters or switches reduce the number of required radio frequency chains and the power consumption of base stations that employ a large number of antennas. Due to the inherent tradeoff between the number of radio frequency chains, the complexity of the employed analog and digital BF algorithms and the achieved spectral and energy efficiency, designing hybrid BF architectures is a complex task. To deal with this ormplexity, we propose a unifying design that is applicable to architectures employing either phase shifters or switches. In our design, the analog part (!if the hybrid BF architecture maximizes the capacity of the equivalent channel, while the digital part is updated using the well-known block diagonalizat' approach. We then employ the proposed joint analog-digital beamforming algorithm on lour recently proposed hybrid architectures and compare their performance in terms of spectral and energy efficiency, and find that the proposed analog-digital BF algorithm outperforms previously proposed schemes. We also find that phase shifterbased architectures achieve high spectral efficiency, whereas switching-based architectures can boost energy efficiency with increasing number of base station antennas.

  • 172.
    Ardah, Khaled
    et al.
    Univ Fed Ceara, Wireless Telecom Res Grp GTEL, Fortaleza, Ceara, Brazil..
    Silva, Yuri C. B.
    Univ Fed Ceara, Wireless Telecom Res Grp GTEL, Fortaleza, Ceara, Brazil..
    Freitas, Walter C., Jr.
    Univ Fed Ceara, Wireless Telecom Res Grp GTEL, Fortaleza, Ceara, Brazil..
    Cavalcanti, Francisco R. P.
    Univ Fed Ceara, Wireless Telecom Res Grp GTEL, Fortaleza, Ceara, Brazil..
    Fodor, Gabor
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
    An ADMM Approach to Distributed Coordinated Beamforming in Dynamic TDD Networks2017Ingår i: 2017 IEEE 7TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON COMPUTATIONAL ADVANCES IN MULTI-SENSOR ADAPTIVE PROCESSING (CAMSAP), IEEE , 2017Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    We consider a dynamic time division duplexing wireless network and propose a distributed coordinated beamforming algorithm based on Alternating Direction Method of Multipliers (ADMM) technique assuming the availability of perfect channel state information. Our design objective is to minimize the sum transmit power at the base stations subject to minimum signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR) constraints for downlink mobile stations and a maximum interference power threshold for uplink mobile stations. First, we propose a centralized algorithm based on the relaxed Semidefinite Programming (SDP) technique. To obtain the beamforming solution in a distributed way, we further propose a distributed coordinated beamforming algorithm using the ADMM technique. Detailed simulation results are presented to examine the effectiveness of the proposed algorithms. It is shown that the proposed algorithm achieves better performance in terms of the design objective and converges faster than the reference algorithm based on primal decomposition.

  • 173.
    Ardila Bernal, Pablo Andres
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Augmented Reality Stationary Platform Controlled by Image Processing Interface2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Utvecklingen av dynamiska och användarvänliga plattformar för fysiska spelrum kräver programvara som ger en stabil och bra upplevelse. Noran AB vill erbjuda handikappanpassade funktioner med hjälp av integrerad bildigenkänning som drivs av OpenCV. Systemet visar en virtuell robot kan styras genom huvudrörelser. En funktionell prototyp utvecklas och experiment med användare genomförs och dokumenteras. Inriktningen för detta arbete är att identifiera och utvärdera kriterier för att manipulera bildhanteringsalgoritmens prestanda för funktionsdetektering. Det har fastställts att en enskild digital bild vanligtvis skannas av ett relativt litet filter. Att minska bildstorleken skulle därför också minska området att skanna. Den tid som algoritmen skulle ta för att gå igenom hela matrixen av pixlar skulle minskas direkt. Från användarinmatning har sekvensen av bilder krympt från 307 200 ner till 117 pixlar genom 10 mellansteg, den genomsnittliga tiden för att upptäcka ett ansikte för en viss bildstorlek registreras. En korrelation mellan storlek och tid för att upptäcka ansiktet bör hittas. Detta jämförs med detekteringsgraden för varje ramstorlek, vilket bekräftar om i detta fall exekveringen av algoritmen utfördes med avseende på originalupplösning. Detekteringsprestanda kan därför förbättras genom att uppnå en högre detekteringshastighet utan några hårdvaruförbättringar. Erfarenheten analyseras också genom användarens feedback och beteende, båda samlade eller observerade under experimenten. Resultat leder till att hitta en lägre bildstorlek som fortfarande uppfyller samma detekteringsnivå som den ursprungliga upplösningen och för att se hur gränssnittet kan förbättras ytterligare.

  • 174.
    Ardö, Edvin
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Lindholm, Johan
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    A comparative study between a genetic algorithm and a simulated annealing algorithm for solving the order batching problem2019Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Optimering av automatiserade varuhuslager kräver att effektiva rutter hittas för att hämta upp varor. Att dela upp ordrarna i grupper är ett realistiskt krav som lager kan ha. Detta problem, som kallas för order batching-problemet, är ett NP-svårt problem. Detta kandidatarbete jämför två implementationer av meta-heuristiker till order batching-problemet, simulated annealing (SA) och genetic algorithm (GA).

    SA visade sig vara lika bra eller bättre än GA vid alla tillfällen då målet är att minimera den totala färdsträckan. Algoritmen testades på 6 olika varuhus som hade olika designer. Algoritmerna kom fram till liknande lösningar för de minsta varuhusen, men i det största varuhuset lyckades SA hitta en lösning som var 17.1 % bättre än GA. SA tenderade även att hitta kortare lösningar givet mindre tid.

  • 175. Argall, M. R.
    et al.
    Paulson, K.
    Alm, L.
    Rager, A.
    Dorelli, J.
    Shuster, J.
    Wang, S.
    Torbert, R. B.
    Vaith, H.
    Dors, I.
    Chutter, M.
    Farrugia, C.
    Burch, J.
    Pollock, C.
    Giles, B.
    Gershman, D.
    Lavraud, B.
    Russell, C. T.
    Strangeway, R.
    Magnes, W.
    Lindqvist, Per-Arne
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Rymd- och plasmafysik.
    Khotyaintsev, Yu. V.
    Ergun, R. E.
    Ahmadi, N.
    Electron Dynamics Within the Electron Diffusion Region of Asymmetric Reconnection2018Ingår i: Journal of Geophysical Research - Space Physics, ISSN 2169-9380, E-ISSN 2169-9402, Vol. 123, nr 1, s. 146-162Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    We investigate the agyrotropic nature of electron distribution functions and their substructure to illuminate electron dynamics in a previously reported electron diffusion region (EDR) event. In particular, agyrotropy is examined as a function of energy to reveal detailed finite Larmor radius effects for the first time. It is shown that the previously reported approximate to 66eV agyrotropic "crescent" population that has been accelerated as a result of reconnection is evanescent in nature because it mixes with a denser, gyrotopic background. Meanwhile, accelerated agyrotropic populations at 250 and 500eV are more prominent because the background plasma at those energies is more tenuous. Agyrotropy at 250 and 500eV is also more persistent than at 66eV because of finite Larmor radius effects; agyrotropy is observed 2.5 ion inertial lengths from the EDR at 500eV, but only in close proximity to the EDR at 66eV. We also observe linearly polarized electrostatic waves leading up to and within the EDR. They have wave normal angles near 90 degrees, and their occurrence and intensity correlate with agyrotropy. Within the EDR, they modulate the flux of 500eV electrons travelling along the current layer. The net electric field intensifies the reconnection current, resulting in a flow of energy from the fields into the plasma. Plain Language Summary The process of reconnection involves an explosive transfer of magnetic energy into particle energy. When energetic particles contact modern technology such as satellites, cell phones, or other electronic devices, they can cause random errors and failures. Exactly how particles are energized via reconnection, however, is still unknown. Fortunately, the Magnetospheric Multiscale mission is finally able to detect and analyze reconnection processes. One recent finding is that energized particles take on a crescent-shaped configuration in the vicinity of reconnection and that this crescent shape is related to the energy conversion process. In our paper, we explain why the crescent shape has not been observed until now and inspect particle motions to determine what impact it has on energy conversion. When reconnection heats the plasma, the crescent shape forms from the cool, tenuous particles. As plasmas from different regions mix, dense, nonheated plasma obscures the crescent shape in our observations. The highest-energy particle population created by reconnection, though, also contains features of the crescent shape that are more persistent but appear less dramatically in the data.

  • 176.
    Ariss, Joseph
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Rabat, Salim
    A comparison between a traditional PID controller and an Artificial Neural Network controller in manipulating a robotic arm2019Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Robotoch kontrollindustrin implementerar olika kontrolltekniker för att styra rörelsen och placeringen av en robotarm. PID-styrenheter är de mest använda kontrollerna inom roboten och kontrollindustrin på grund av dess enkelhet och lätt implementering. PID:s prestanda lider emellertid i bullriga miljöer. I denna undersökning undersöks en styrenhet baserad på Artificiell Neuralt Nätverk (ANN) som kallas modellreferenskontrollen för att ersätta traditionella PID-kontroller för att styra en robotarm i bullriga miljöer. Simuleringar och implementeringar av båda kontrollerna utfördes i MATLAB. Utbildningen av ANN:et gjordes också i MATLAB med hjälp av Supervised Learning (SL) -modellen och LevenbergMarquardt backpropagationsalgoritmen. Resultat visar att ANN-implementeringen fungerar bättre än traditionella PID-kontroller i bullriga miljöer.

  • 177.
    Ariza Rocha, Oscar David
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektroteknisk teori och konstruktion.
    Dynamic transformers rating for expansion of expansion of existing wind farms2019Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Eldistributionsnätet står inför en utmaning att snabbt ansluta användare till nätet och en möjlighet att miska kostnaderna i nya ansultnigar. En metod för att förbättra nätverksdrift och planering är dynamisk lastbarhet hos transformatorer, eller dynamic transformer rating (DTR). Metoden beaktar belastings- och temperaturvariationer för att öka transformatorns lastbarhet samtidigt som den upprätthåller säker drift.

    Detta projekt undersöker tillämpningen av dynamisk lastbarhet till en befintling population av transformatorer kopplade till en vindkraftpark och föreslår en metod för att ansluta ytterligare turbiner till nätet med hjälp av befintliga transformatorer. Fem transformatorplatser och nio enheter som tillhör E.ON AB används för att undersöka potentialen för DTR inom tillämpningar för nätverksexpansion.

    En vänderanalysis avslöhar att både höga vindhastigheter och temperaturer sällan uppstår samtidigt. En uppskattning av åldrandet baserad på IEC 60076-7-standarden visar att transformatorer för vindkraftstillämpningar är underanvända. Med avseende på den termisk transformatormodellen visar en känslighetsanalys att parametrarna som påverkar minskning av livslängden mest är fuktinnehållet, hot spot-faktorn och ökning av top-olja-temperaturen. Den maximala belastningen för att säkerställa en åldring under 50 år beräknas för varje transformator, för olika värden på den maximala hotspottemperaturen. Detta visar att med ökning av den maximala tillåtna temperaturen minskar produktionsbortfall och ökar åldrandet.

    En-nods-analys visar den optimala expansionen av vindkraft från en producents perspektiv, och en nätverksanalys introducerar ytterligare begränsningar för nätverket. Detta resulterar i en optimal ökningsfaktor på cirka 30-50% och är större för högre värden på den maximala hotspottemperaturen.

    Noggranna vädermätningar och transformatorparametrar är nödvändiga för att göra en korrekt uppskattning av transformatorns åldrande. Att använda fiberoptiska temperatursensorer i nya transformatorer och platsspecifika temperaturmätningar kan öka transformatorns lastbarhet. En maximal tillåten temperatur på 110 ◦C är för konservativ och begränsar transformatorns potential för vindkraftstillämpningar. Samhället drar fördel av DTR i vindkraftstillämpningar eftersom det leder till en effektivare resursanvändning och att ytterligare förnybar energi kan introduceras i nätverket.

  • 178.
    Arleklint, Tomas
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Memory Measurement and Message Usage Improvement on an Elevator Embedded System2019Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Alla inbyggda system är unika, en design som passar ett system kan sällan kopieras över till ett annat. Detta leder till att det är svårt att designa inbyggda system. Osäkerheten över framtida systemkrav då systemet utvecklas över tid gör inte designproblemet lättare. Att kontinuerligt kunna validera prestandan och pålitligheten är viktigt för att kunna garantera felfri körning.Detta examensarbete utforskar två områden. En metod för att mäta den statiska och dynamiska minnesanvändningen av systemet är nödvändig för att kunna säkerställa att systemet alltid fungerar som det ska, och att den tillgängliga hårdvaran är tillräcklig. Flera olika verktyg utvecklades och testades för att hitta det som bäst mäter hissens minnesanvändning. Utöver det granskades meddelandeanvändningen, hur de olika enheterna inom det studerade systemet kommunicerar med varandra, för potentiella förbättringar av prestandan och pålitligheten. En studie utfördes för att hitta det mest optimala kommunikationsprotokollet, och för hur av överföringarna kunde förbättras.Resultatet visar att för det här specifika systemet är bästa sättet att räkna ut minnesanvändningen med ett verktyg utvecklat under projektet. Med hjälp av det här verktyget visas att ingen av modulerna i hissystemet använde mer än 30% av det tillgängliga minnet under körning. Studien över minnesanvändningen påvisar att det mest optimala protokollet var CAN och ISO 15765-2 för det övre lagret, vilket är det som används för nuvarande. Dock föreslås förbättringar till hur meddelandena överförs, till exempel genom att utnyttja CAN protokollet till fullo och genom att implementera meddelandebufferts på mottagarsidan.En betydelsefull slutsats som drogs var att på samma sätt som det inte finns en unik systemdesign som passar alla system, finns det inte heller ett minnesanvändningsverktyg eller en meddelandeanvändning som passar alla system. Varje enskilt system måste analyseras för att hitta den mest optimala lösningen för det specifika systemet.

  • 179.
    Arnberg, Philip
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Barreira Petersson, Oscar
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Design of a Maxwell Fish-Eye Lens in PCB Technology With a Glide-Symmetric Metasurface2019Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [en]

    The aim of this project is to design a cost-effective planar Maxwell fish-eye lens in PCB technology operating at the center frequency 5 GHz with a bandwidth of 20 %. An approach to design a cost-effective lens is to use a metasurface, which is commonly realized as a periodic structure of unit cells. In this project, a study was made by comparing different unit cells and considering the effect of applying glide symmetry to the unit cells. Comparing different unit cells withand without glide symmetry demonstrates that glide symmetry is necessary to achieve a 20 % bandwidth. Introducing glide symmetry showed a reduction in dispersive behavior, an increaseof isotropy and effective refractive index. Simulations of the full lens show a functioning lens with a power transfer of 67 % at 5.46 GHz. In conclusion, glide symmetry will improve the performance of the lens and is necessary to fulfill the requirement of a 20 % bandwidth.

  • 180.
    Arnekvist, Isac
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Robotik, perception och lärande, RPL.
    Kragic, Danica
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Robotik, perception och lärande, RPL.
    Stork, Johannes A.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Robotik, perception och lärande, RPL.
    Vpe: Variational policy embedding for transfer reinforcement learning2019Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 181. Arnela, Marc
    et al.
    Dabbaghchian, Saeed
    Guasch, Oriol
    Engwall, Olov
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Tal, musik och hörsel, TMH, Tal-kommunikation.
    MRI-based vocal tract representations for the three-dimensional finite element synthesis of diphthongs2019Ingår i: IEEE Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, ISSN 1558-7916, E-ISSN 1558-7924, Vol. 27, nr 12, s. 2173-2182Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The synthesis of diphthongs in three-dimensions (3D) involves the simulation of acoustic waves propagating through a complex 3D vocal tract geometry that deforms over time. Accurate 3D vocal tract geometries can be extracted from Magnetic Resonance Imaging (MRI), but due to long acquisition times, only static sounds can be currently studied with an adequate spatial resolution. In this work, 3D dynamic vocal tract representations are built to generate diphthongs, based on a set of cross-sections extracted from MRI-based vocal tract geometries of static vowel sounds. A diphthong can then be easily generated by interpolating the location, orientation and shape of these cross-sections, thus avoiding the interpolation of full 3D geometries. Two options are explored to extract the cross-sections. The first one is based on an adaptive grid (AG), which extracts the cross-sections perpendicular to the vocal tract midline, whereas the second one resorts to a semi-polar grid (SPG) strategy, which fixes the cross-section orientations. The finite element method (FEM) has been used to solve the mixed wave equation and synthesize diphthongs [${\alpha i}$] and [${\alpha u}$] in the dynamic 3D vocal tracts. The outputs from a 1D acoustic model based on the Transfer Matrix Method have also been included for comparison. The results show that the SPG and AG provide very close solutions in 3D, whereas significant differences are observed when using them in 1D. The SPG dynamic vocal tract representation is recommended for 3D simulations because it helps to prevent the collision of adjacent cross-sections.

  • 182. Aronsson, Sanna
    et al.
    Artman, Henrik
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Medieteknik och interaktionsdesign, MID.
    Lindquist, Sinna
    Mikael, Mitchell
    Persson, Tomas
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Medieteknik och interaktionsdesign, MID.
    Ramberg, Robert
    Stockholms Universitet.
    Romero, Mario
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Beräkningsvetenskap och beräkningsteknik (CST).
    van de Vehn, Pontus
    Supporting after action review in simulator mission training: Co-creating visualization concepts for training of fast-jet fighter pilots2019Ingår i: The Journal of Defence Modeling and Simulation: Applications, Methodology, Technology, ISSN 1548-5129, E-ISSN 1557-380X, Vol. 16, nr 3, s. 219-231Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This article presents the design and evaluation of visualization concepts supporting After Action Review (AAR) in simulator mission training of fast-jet fighter pilots. The visualization concepts were designed based on three key characteristics of representations: re-representation, graphical constraining, and computational offloading. The visualization concepts represent combined parameters of missile launch and threat range, the former meant to elicit discussions about the prerequisites for launching missiles, and the latter to present details of what threats a certain aircraft is facing at a specific moment. The visualization concepts were designed to: 1) perceptually and cognitively offload mental workload from participants in support of determining relevant situations to discuss; 2) re-represent parameters in a format that facilitates reading-off of crucial information; and 3) graphically constrain plausible interpretations. Through a series of workshop iterations, two visualization concepts were developed and evaluated with 11 pilots and instructors. All pilots were unanimous in their opinion that the visualization concepts should be implemented as part of the AAR. Offloading, in terms of finding interesting events in the dynamic and unique training sessions, was the most important guiding concept, while re-representation and graphical constraining enabled a more structured and grounded collaboration during the AAR.

  • 183.
    Aros Banda, Daniel
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Wachsler, Joel
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Exploration of AirSim using C and Rust in the Context of SafetyCritical Systems2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    AirSim är en ny simulator utvecklad som ett plugin för Unreal Engine, med målet att fungera som ett hjälpmedel inom utveckling och testning av algoritmer för autonoma fordon. På grund av att AirSim fortfarande är väldigt ungt finns väldigt lite forskning tillgänglig om dess möjligheter eller detaljerade riktlinjer och beskrivningar för användningen av dess APIer.Rust är ett nytt programmeringsspråk med målet att vara säkert, praktiskt och parallellt vilket genom designval kan lösa några av de största problemen med programmeringsspråket C som till exempel minnessläckor, trådhantering och segmenteringsfel.Genom att undersöka funktionerna i AirSim och dess olika sätt att kommunicera, utforskar vi möjligheten av att utveckla en egen flygkontroller i Rust och C som kan styra en drönare i simulatorn och utvärdera Rust i förhållande till C. Detta genomförs genom att läsa tillgänglig dokumentation för AirSim, studera källkoden och lära oss de kommunikationsprotokoll som används av AirSim.Denna avhandling resulterar i implementationen av en egen flygkontroller i Rust och C som styr en drönare i AirSim med kommunikationsprotokollet MAVLink, vilket möjliggör en noggrann kontroll av motorerna. Slutsatsen gällande Rust och C är att båda språken fungerade väl för implementationen av säkerhetsritiska funktioner i flygkontrollern samt att Rust erbjöd förmågor som kan visa sig vara användbara vid utveckling av säkerhetskritiska system.

  • 184.
    Arroyo Pizarro, Roxana
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Developing Recommendations for a Mobile Pet Marketplace from a UX Perspective2019Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Trots betydelsen som husdjur kan ha i människors liv och det möjliga känslomässiga värdet av att köpa ett husdjur så finns det brist på nischade marknadsplatser där man kan köpa djur. Det saknas även forskning kring utformningen av digitala marknadsplatser för djur och hur användare upplever dessa. Med denna studie strävar jag efter att beröra detta ämne och bidra med insikter att bygga vidare på i framtida forskning. Detta uppnås genom att tillhandahålla rekommendationer om funktioner som kan förbättra användarupplevelsen genom att ta hänsyn till befintliga behov och problem. För att svara på forskningsfrågorna genomfördes intervjuer och en workshop följt av en analys. Baserat på resultaten utvecklades prototyper som sedan även utvärderades. Slutligen diskuteras studiens resultat ur perspektivet för användarupplevelse. 

  • 185.
    Arslan, Bercis
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Kommunikationssystem, CoS.
    Fröjdh, Blenda
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Kommunikationssystem, CoS.
    E-wallet - designed for usability2019Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    I och med att användning av mobila betalningslösningar (appar) och elektroniskaplånböcker (e-plånböcker) ökar, ökar även efterfrågan på en förbättradanvändarupplevelse vid interaktion med dessa appar. Området människadatorinteraktion(MDI) fokuserar på design, utvärdering och implementeringav interaktiva datorsystem för mänsklig användning. En aspekt av MDI äranvändbarhet, dvs kvaliteten på interaktionerna med en produkt eller ett system.Detta kandidatexamensarbete undersöker hur en e-plånbok kan utformas föratt ge en hög användbarhet genom att anpassas till MDI praxis och formativutvärdering av designen med hjälp av en uppsättning utvärderingsmetoder föranvändbarhet.

    Forskningsprocessen bestod av en litteraturstudie och utveckling av en prototoyp,som utvärderades iterativt genom Thinking-aloud Protocol (TAP) samt enkombination av prestationsmätningar och frågeformulär av en vald testgrupp.Efter varje iteration förbättrades resultaten av prestationsmätningarna, såvälsom för den verbala datan. Den mest komplexa eller svåra uppgiften,för testpersonerna att utföra, var, enligt resultaten, Betalning via manuelinmatning. Alla mål uppnåddes för alla uppgifter förutom prestationsmålet fören procentandel av fel under 5%.

    Avslutningsvis var det tydligt att testpersonerna fann det svårare att förståkonceptet av e-plånboken än att navigera och slutföra uppgifterna. Svårigheternalåg i att förstå hur valutor lagrades och hur transaktioner gick till. När viutvecklade den här e-plånboken märkte vi att den viktigaste uppgiften var att göranya funktioner och koncept förståerliga för användaren genom att koppla dem tilligenkännliga idéer.

  • 186.
    Artho, Cyrille
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Teoretisk datalogi, TCS.
    Visser, W.
    Java Pathfinder at SV-COMP 2019 (Competition Contribution)2019Ingår i: 25th International Conference on Tools and Algorithms for the Construction and Analysis of Systems conference series, TACAS 2019 held as part of the 22nd European Joint Conferences on Theory and Practice of Software, ETAPS 2019, Springer, 2019, Vol. 11429, s. 224-228Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper gives a brief overview of Java Pathfinder, or jpf-core. We describe the architecture of JPF, its strengths, and how it was set up for SV-COMP 2019.

  • 187.
    Artho, Cyrille
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Teoretisk datalogi, TCS.
    Ölveczky, P.C.
    Formal Techniques for Safety-Critical Systems (FTSCS 2015)2018Ingår i: Science of Computer Programming, ISSN 0167-6423, E-ISSN 1872-7964, Vol. 154, s. 1-2Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
  • 188.
    Artho, Cyrille
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Teoretisk datalogi, TCS.
    Ölveczky, P.C.
    Formal Techniques for Safety-Critical Systems (FTSCS 2016)2019Ingår i: Science of Computer Programming, ISSN 0167-6423, E-ISSN 1872-7964, Vol. 175, s. 35-36Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
  • 189. Artman, Henrik
    et al.
    Brynielsson, Joel
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Medieteknik och interaktionsdesign, MID.
    Herzing, Mathias
    Stockholm University.
    Jacobson, Adam
    Stockholm University.
    More efficient environmental inspections and enforcement2016Ingår i: Efficient Environmental Inspections and Enforcement / [ed] Herzing, M., Jacobsson, Adam, Naturvårdsverket , 2016, s. 246-Kapitel i bok, del av antologi (Övrigt vetenskapligt)
  • 190.
    Arvestad, Isaac
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Lagebrand, Henrik
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Implementing Bayesian phylogenetic tree inference with Sequential Monte Carlo and the Phylogenetic Likelihood Library2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Vi undersöker om programspråksbiblioteket Phylogenetic Likelihood Library (PLL) kan användas för bayesiansk inferens av phylogenetiska träd med en sekventiell Monte Carlo-metod (SMC). Genom att implementera algoritmen med två olika delar av PLL:s programmeringsgränssnitt visar vi att det går att använda PLL för att implementera SMC-algoritmen men att det är oklart om det huvudsakliga programmeringsgränssnittet är lämpligt.

  • 191.
    Arvidsson, Ellen
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Deterministic Concurrency Using Lattices and the Object Capability Model2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Parallellisering är en viktig del i moderna datasystem. Flertrådade applikationer innebär dock en svårighet i och med att programmerare måste ta alla exekveringsordningar i beaktning. Därför är beräkningsmodeller vars resultat är garanterat deterministiskt en attraktiv utväg. En ny modell, kallad LVars, använder gitterstrukturer tillsammans med en supremum-operation för att garantera att uppdateringar av delad data kommuterar. Detta tillsammans med begränsningar av läsning av datan garanterar ett deterministiskt resultat. Reactive Async är ett programmeringsramverk som följer en liknande strategi. Det finns dock flera delar i dess konstruktion som i en oförsiktig programmerares händer kan orsaka att ett programs resultat blir icke-deterministiskt. Målet med detta examensarbete är att utforska vilka modifikationer som skulle kunna göras av Reactive Async för att garantera determinism. Först görs en undersökning av de mer svårförståeliga delarna i kombinationen av gitterbaserad data med flertrådad exekvering. Sedan konstrueras en formell beräkningsmodell baserad på ett enkelt objektorienterat språk. Konstruktionens småstegade operationella semantik tillsammans med dess typsystem visas kunna garantera en form av determinism. Detta visar att ett system liknande LVars kan implementeras i ett objektorienterat språk. Därmed skulle detta arbete kunna ligga till grund för framtida versioner av Reactive Async.

  • 192.
    Arvidsson, M.
    et al.
    Karolinska Inst, Dept Lab Med, Stockholm, Sweden..
    Dahl, M. -L
    Beck, O.
    Karolinska Inst, Dept Lab Med, Stockholm, Sweden..
    Rosenborg, S.
    Karolinska Inst, Dept Lab Med, Stockholm, Sweden..
    Nordin, K.
    Karolinska Univ Hosp, Stockholm, Sweden..
    Lenk, Gabriel
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Mikro- och nanosystemteknik.
    Pharmacokinetics of methylphenidate in plasma, exhaled breath, oral fluid and dried blood spots after a single oral dose of ritalin 20 mg2019Ingår i: European Journal of Clinical Pharmacology, ISSN 0031-6970, E-ISSN 1432-1041, Vol. 75, s. S89-S90Artikel i tidskrift (Övrigt vetenskapligt)
  • 193.
    Asadollahi, Ali
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Mikro- och nanosystemteknik. KTH.
    A Study of Surface Treatments and Voids Formation in Low Temperature Wafer BondingManuskript (preprint) (Övrigt vetenskapligt)
  • 194.
    Asadollahi, Ali
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektronik, Integrerade komponenter och kretsar. KTH.
    Compressive-Strained Ge and Tensile-Strained SiGe on Insulator Fabrication via Wafer Bonding for Monolithic 3D IntegrationManuskript (preprint) (Övrigt vetenskapligt)
  • 195.
    Asadollahi, Ali
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektronik, Integrerade komponenter och kretsar.
    Fabrication of Group IV Semiconductors on Insulator for Monolithic 3D Integration2018Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    The conventional 2D geometrical scaling of transistors is now facing many challenges in order to continue the performance enhancement while decreasing power consumption. The decrease in the device power consumption is related to the scaling of the power supply voltage (Vdd) and interconnects wiring length. In addition, monolithic three dimensional (M3D) integration in the form of vertically stacked devices, is a possible solution to increase the device density and reduce interconnect wiring length. Integrating strained germanium on insulator (sGeOI) pMOSFETs monolithically with strained silicon/silicon-germanium on insulator (sSOI/sSiGeOI) nMOSFETs can increase the device performance and packing density. Low temperature processing (<550 ºC) is essential as interconnects and strained layers limit the thermal budget in M3D. This thesis presents an experimental investigation of the low temperature (<450 ºC) fabrication of group IV semiconductor-on-insulator substrates with the focus on sGeOI and sSiGeOI fabrication processes compatible with M3D.

      To this aim, direct bonding was used to transfer the relaxed and strained semiconductor layers. The void formation dependencies of the oxide thickness, the surface treatment of the oxide and the post annealing time were fully examined. Low temperature SiGe epitaxy was investigated with the emphasis on the fabrication of Si0.5Ge0.5 strain-relaxed buffers (SRBs), etch-stop layer, and the device layer in the SiGeOI and GeOI process schemes. Ge epitaxial growth on Si as thick SRBs and thin device layers was investigated. Thick (500 nm-3 µm) and thin (<30 nm) relaxed GeOI substrates were fabricated. The latter was fabricated by continuous epitaxial growth of a 3-µm Ge (SRB)/Si0.5Ge0.5 (etch stop)/Ge (device layer) stack on Si. The fabricated long channel Ge pFETs from these GeOI substrates exhibit well-behaved IV characteristics with an effective mobility of 160 cm2/Vs.

      The planarization of SiO2 and SiGe SRBs for the fabrication of the strained GeOI and SiGeOI were accomplished by chemical mechanical polishing (CMP). Low temperature processes (<450 ºC) were developed for compressively strained GeOI layers (ɛ ~ -1.75 %, < 20 nm), which are used for high mobility and low power devices. For the first time, tensile strained Si0.5Ge0.5 (ɛ ~ 2.5 %, < 20 nm) films were successfully fabricated and transferred onto patterned substrates for 3D integration.

  • 196.
    Asadollahi, Ali
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektronik, Integrerade komponenter och kretsar. KTH.
    Low Temperature SiGe Epitaxy Using SiH4-GeH4and Si2H6-Ge2H6 Gas PrecursorsIngår i: Journal of Solid State Science and TechnologyArtikel i tidskrift (Övrigt vetenskapligt)
  • 197.
    Asgrimsson, David Steinar
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Quantifying uncertainty in structural condition with Bayesian deep learning: A study on the Z-24 bridge benchmark2019Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    En maskininlärningsmetod för strukturell skadedetektering av broar presenteras. Metoden valideras på det kända referensdataset Z-24, där en sensor-instrumenterad trespannsbro stegvist skadats. Ett Bayesianskt neuralt nätverk med autoenkoders tränas till att rekonstruera råa sensordatasekvenser, med osäkerhetsgränser i förutsägningen. Rekonstrueringsavvikelsen jämförs med avvikelsesfördelningen i oskadat tillstånd och sekvensen bedöms att komma från ett skadad eller icke skadat tillstånd. Flera realistiska stegvisa skadetillstånd upptäcktes, vilket gör metoden användbar i ett databaserat skadedetektionssystem för en bro i full storlek. Detta är ett lovande steg mot ett helt operativt databaserat skadedetektionssystem.

  • 198.
    Asif, Rizwan
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Centra, Centrum för autonoma system, CAS.
    Löffel, Hendrik Jan
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Centra, Centrum för autonoma system, CAS.
    Assavasangthong, Vorapol
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Centra, Centrum för autonoma system, CAS.
    Martinelli, Giulio
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Centra, Centrum för autonoma system, CAS.
    Gajland, Phillip
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Teoretisk datalogi, TCS.
    Rodríguez Gálvez, Borja
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Teknisk informationsvetenskap.
    Aerial path planning for multi-vehicles2019Ingår i: Proceedings - IEEE 2nd International Conference on Artificial Intelligence and Knowledge Engineering, AIKE 2019, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019, s. 267-272, artikel-id 8791733Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are a potential solution to fast and cost efficient package delivery services. There are two types of UAVs, namely fixed wing (UAV-FW) and rotor wing (UAV-RW), which have their own advantages and drawbacks. In this paper we aim at providing different solutions to a collaborating multi-agent scenario combining both UAVs types. We show the problem can be reduced to the facility location problem (FLP) and propose two local search algorithms to solve it: Tabu search and simulated annealing.

  • 199.
    Aslam, Bilal
    et al.
    Univ Engn & Technol, Dept Telecommun Engn, ACTSENA Res Grp, Taxila, Punjab, Pakistan..
    Azam, Muhammad A.
    Univ Engn & Technol, Dept Telecommun Engn, ACTSENA Res Grp, Taxila, Punjab, Pakistan..
    Amin, Yasar
    KTH, Skolan för informations- och kommunikationsteknik (ICT), Centra, VinnExcellence Center for Intelligence in Paper and Packaging, iPACK. KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektronik. Univ Engn & Technol, Dept Telecommun Engn, ACTSENA Res Grp, Taxila, Punjab, Pakistan..
    Loo, Jonathan
    Middlesex Univ, Sch Engn & Informat Sci, Dept Comp Sci, London, England..
    Tenhunen, Hannu
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektronik, Integrerade komponenter och kretsar.
    A high capacity tunable retransmission type frequency coded chipless radio frequency identification system2019Ingår i: International Journal of RF and Microwave Computer-Aided Engineering, ISSN 1096-4290, E-ISSN 1099-047X, Vol. 29, nr 9, artikel-id e21855Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This article presents a 12-bit frequency coded chipless RFID system in the frequency range of 3 to 6 GHz. The system consists of a fully printable chipless tag and a pair of high-gain reader antennas. The tag also incorporates its own antennas to improve the read range. Information is encoded into frequency spectrum using a multi-resonant circuit. The circuit consists of multiple microstrip U and L-shaped open stub resonators patterned in a unique configuration. The proposed configuration aids in capturing more data in a reduced space as well as tunable frequency operation. Tag and reader antennas utilize techniques such as stepped impedance feeding line, defective partial ground plane, and stair-step patch structure to achieve wide-band impedance bandwidth in miniature size. The results of the wireless measurements in the non-anechoic environment show that the proposed system has a reading range of more than 20 cm. The presented system possesses great potential for low-cost short-range inventory tracking.

  • 200.
    Aslam, Bilal
    et al.
    Univ Engn & Technol, Dept Telecommun Engn, ACTSENA Res Grp, Taxila 47050, Punjab, Pakistan..
    Kashif, Muhammad
    Univ Engn & Technol, Dept Telecommun Engn, ACTSENA Res Grp, Taxila 47050, Punjab, Pakistan.;Beijing Univ Aeronaut & Astronaut, Beijing, Peoples R China..
    Azam, Muhammad Awais
    Univ Engn & Technol, Dept Telecommun Engn, ACTSENA Res Grp, Taxila 47050, Punjab, Pakistan..
    Amin, Yasar
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektronik. Univ Engn & Technol, Dept Telecommun Engn, ACTSENA Res Grp, Taxila 47050, Punjab, Pakistan.
    Loo, Jonathan
    Univ West London, Sch Comp & Commun Engn, Dept Comp Sci, London, England..
    Tenhunen, Hannu
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektronik. Univ Turku, Dept Informat Technol, TUCS, Turku, Finland..
    A low profile miniature RFID tag antenna dedicated to IoT applications2019Ingår i: Electromagnetics, ISSN 0272-6343, E-ISSN 1532-527X, Vol. 39, nr 6, s. 393-406Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    RFID tag antennas with stable performance on the diverse electromagnetic mounting platforms are an integral part of the ubiquitous RFID systems. This research article presents a novel tag antenna design that facilitates the said objective. The proposed antenna consists of a modified H-shaped slot structure that ensures considerable robustness from the application environment through confining the surface current density within the antenna structure. The antenna offers a tunable bandwidth of 40 MHz within the microwave band of (2.4-2.5) GHz. The proposed tag antenna exhibits excellent response on metallic platforms of different sizes and thicknesses with an effective gain of almost four times of that in free space. Furthermore, the designed tag antenna performs adequately well on low-medium permittivity dielectrics (glass, paper, and plastic) and RF absorbers (water). The free space and on-metal performance of the proposed tag antenna are verified by testing a prototype realized on the FR4 substrate.

1234567 151 - 200 av 3907
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf