Ändra sökning
Avgränsa sökresultatet
45678910 301 - 350 av 3895
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Träffar per sida
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
Markera
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 301.
    Becerra Garcia, Marley
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektroteknisk teori och konstruktion.
    Long, Mengni
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektroteknisk teori och konstruktion.
    Schulz, W.
    Thottappillil, Rajeev
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektroteknisk teori och konstruktion.
    On the estimation of the lightning incidence to offshore wind farms2018Ingår i: Electric power systems research, ISSN 0378-7796, E-ISSN 1873-2046, Vol. 157, s. 211-226Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Field observations have shown that the frequency of dangerous lightning events to wind turbines, calculated according to the IEC standard 61400-24:2010, is grossly underestimated. This paper intends to critically revisit the evaluation of the incidence of downward lightning as well as self-initiated and other-triggered upward flashes to offshore wind power plants. Three different farms are used as case studies. The conditions for interception of stepped leaders in downward lightning and the initiation of upward lightning is evaluated with the Self-consistent Leader Inception and Propagation Model (SLIM). The analysis shows that only a small fraction of damages observed in the analysed farms can be attributed to downward lightning. It is also estimated that only a small fraction (less than 19%) of all active thunderstorms in the area of the analysed farms can generate sufficiently high thundercloud fields to self-initiate upward lightning. Furthermore, it is shown that upward flashes can be triggered even under low thundercloud fields once a sufficiently high electric field change is generated by a nearby lightning event. Despite of the uncertainties in the incidence evaluation, it is shown that upward flashes triggered by nearby positive cloud-to-ground flashes produce most of the dangerous lightning events to the case studies.

  • 302.
    Becerra Garcia, Marley
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektroteknisk teori och konstruktion.
    Pettersson, Jonas
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Optical radiative properties of ablating polymers exposed to high-power arc plasmas2018Ingår i: Journal of Physics D: Applied Physics, ISSN 0022-3727, E-ISSN 1361-6463, Vol. 51, nr 12, artikel-id 125202Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The radiative properties of polymers exposed to high-intensity radiation are of importance for the numerical simulation of arc-induced ablation. The paper investigates the optical properties of polymethylmethacrylate PMMA and polyamide PA6 films exposed to high-power arc plasmas, which can cause ablation of the material. A four-flux radiative approximation is first used to estimate absorption and scattering coefficients of the tested materials in the ultraviolet (UV) and in the visible (VIS) ranges from spectrophotometric measurements. The temperature-induced variation of the collimated transmissivity of the polymers is also measured from room temperature to the glass temperature of PMMA and the melting temperature of PA6. Furthermore, band-averaged absorption and scattering coefficients of non-ablating and ablating polymers are estimated from the UV to the short-wavelength infrared (SWIR), covering the range of interest for the simulation of arc-induced ablation. These estimates are obtained from collimated transmissivities measured with an additional in situ photometric system that uses a high-power, transient arc plasma to both illuminate the samples and to induce ablation. It is shown that the increase in the bulk temperature of PA6 leads to a strong reversible increase in collimated transmissivity, significantly reducing the absorption and scattering coefficients of the material. A weaker but opposite effect of temperature on the optical properties is found in PMMA. As a consequence, it is suggested that the absorption coefficient of polymers used for arc-induced ablation estimates should not be taken directly from direct collimated transmissivity measurements at room temperature. The band-averaged radiation measurements also show that the layer of products released by ablation of PMMA produces scattering radiation losses mainly in the VIS-SWIR ranges, which are only a small fraction of the total incident arc radiation. In a similar manner, the ablation layer of PA6 leads to weak absorption radiation losses, although mainly in the UV range.

  • 303.
    Becerra Garcia, Marley
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektroteknisk teori och konstruktion. KTH Royal Inst Technol, Sch Elect Engn & Comp Sci, S-10044 Stockholm, Sweden.;ABB Corp Res, S-72226 Vasteras, Sweden..
    Pettersson, Jonas
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektroteknisk teori och konstruktion.
    Franke, Steffen
    INP Leibniz Inst Plasma Sci & Technol, D-17489 Greifswald, Germany..
    Gortschakow, Sergey
    INP Leibniz Inst Plasma Sci & Technol, D-17489 Greifswald, Germany..
    Temperature and pressure profiles of an ablation-controlled arc plasma in air2019Ingår i: Journal of Physics D: Applied Physics, ISSN 0022-3727, E-ISSN 1361-6463, Vol. 52, nr 43, artikel-id 434003Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Experimental measurements of the spatial distribution of temperature and composition of ablation-controlled arc plasmas are a key to validate the predictions of metal evaporation and polymer ablation models. Thus, high-speed photography and space-resolved spectroscopic measurements have been performed to characterize a stable air arc plasma jet controlled by ablation of a polymer nozzle made of Polyoxymethylene copolymer (POM-C) or polyamide (PA6). The spectroscopic analysis is performed along a plane perpendicular to the arc jet axis for a current of 1.8 kA, corresponding to an estimated current density of similar to 65 A mm(-2). Temperature and partial pressure profiles of the plasma for copper, hydrogen and carbon in the gas mixture are estimated as an inverse optimization problem by using measured side-on radiance spectra and radiative transfer spectral simulations. It is shown that the generated ablation-controlled arc has a complicated, non-uniform gas composition. Thus, the generated arc jet has a thin metallic core with a lower almost constant hydrogen pressure, surrounded by a thicker hydrogen and carbon mantle at partial pressures slightly lower than atmospheric pressure. The separation of hydrogen and carbon in the core is a consequence of demixing of the polymer vapour in the plasma. It is found that the overall shape of the temperature and pressure profiles obtained for the arc plasmas with the POM-C and PA6 nozzles are similar although differ in peak values and width.

  • 304.
    Becerra Garcia, Marley
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektroteknisk teori och konstruktion.
    Saba, M. M. F.
    Liu, Lige
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektroteknisk teori och konstruktion.
    Visacro, S.
    Using low-level currents measured during lightning events to estimate upward leader properties2018Ingår i: 34th International Conference on Lightning Protection, ICLP 2018, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. , 2018Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Low-level currents measured prior to return strokes can potentially provide information about the properties of upward leaders during lightning flashes. However, these currents need to be properly analysed and interpreted in order to be useful for evaluating upward connecting leaders. In this paper, low-level currents measured before return strokes in two lightning events to two structures in Brazil are analysed and interpreted as case studies. The discharge current estimated from one of these events is used as input to a detailed thermohydrodynamic model with an extensive kinetic scheme for N2/O2 mixtures. The model allows the evaluation of the physical and chemical properties of upward connecting leaders. Estimates of the temperature, mass density, electric field and radius of the channel are presented for an upward connecting leader propagating in a lightning event. In addition, estimates of the axial density of electrons, ions and neutral particles (including NO and NO2) are also reported.

  • 305.
    Bechlioulis, Charalampos P.
    et al.
    Natl Tech Univ Athens, Sch Mech Engn, Control Syst Lab, Zografos 15780, Greece..
    Heshmati-alamdari, Shahab
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Karras, George C.
    Natl Tech Univ Athens, Sch Mech Engn, Control Syst Lab, Zografos 15780, Greece..
    Kyriakopoulos, Kostas J.
    Natl Tech Univ Athens, Sch Mech Engn, Control Syst Lab, Zografos 15780, Greece..
    Robust Image-Based Visual Servoing With Prescribed Performance Under Field of View Constraints2019Ingår i: IEEE Transactions on robotics, ISSN 1552-3098, E-ISSN 1941-0468, Vol. 35, nr 4, s. 1063-1070Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In this paper, we propose a visual servoing scheme that imposes predefined performance specifications on the image feature coordinate errors and satisfies the visibility constraints that inherently arise owing to the camera's limited field of view, despite the inevitable calibration and depth measurement errors. Its efficiency is demonstrated via comparative experimental and simulation studies.

  • 306. Beck, O.
    et al.
    Kenan Modén, N.
    Seferaj, S.
    Lenk, Gabriel
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Mikro- och nanosystemteknik.
    Helander, A.
    Study of measurement of the alcohol biomarker phosphatidylethanol (PEth) in dried blood spot (DBS) samples and application of a volumetric DBS device2018Ingår i: Clinica Chimica Acta, ISSN 0009-8981, E-ISSN 1873-3492, Vol. 479, s. 38-42Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Phosphatidylethanol (PEth) is a group of phospholipids formed in cell membranes following alcohol consumption. PEth measurement in whole blood samples is established as a specific alcohol biomarker with clinical and medico-legal applications. This study further evaluated the usefulness of dried blood spot (DBS) samples collected on filter paper for PEth measurement. Specimens used were surplus volumes of venous whole blood sent for routine LC–MS/MS quantification of PEth 16:0/18:1, the major PEth homolog. DBS samples were prepared by pipetting blood on Whatman 903 Protein Saver Cards and onto a volumetric DBS device (Capitainer). The imprecision (CV) of the DBS sample amount based on area and weight measurements of spot punches were 23–28%. Investigation of the relationship between blood hematocrit and PEth concentration yielded a linear, positive correlation, and at around 1.0–1.5 μmol/L PEth 16:0/18:1, the PEth concentration increased by ~ 0.1 μmol/L for every 5% increase in hematocrit. There was a close agreement between the PEth concentrations obtained with whole blood samples and the corresponding results using Whatman 903 (PEthDBS = 1.026 PEthWB + 0.013) and volumetric device (PEthDBS = 1.045 PEthWB + 0.016) DBS samples. The CV of PEth quantification in DBS samples at concentrations ≥ 0.05 μmol/L were ≤ 15%. The present results further confirmed the usefulness of DBS samples for PEth measurement.

  • 307.
    Becker, Matthias
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektronik, Elektronik och inbyggda system.
    Lu, Zhonghai
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektronik, Elektronik och inbyggda system.
    Chen, DeJiu
    KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), Maskinkonstruktion (Inst.), Maskinkonstruktion (Avd.). KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), Maskinkonstruktion (Inst.), Mekatronik.
    Towards QoS-Aware Service-Oriented Communication in E/E Automotive Architectures2018Ingår i: Proceedings of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018, s. 4096-4101, artikel-id 8591521Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    With the raise of increasingly advanced driving assistance systems in modern cars, execution platforms that build on the principle of service-oriented architectures are being proposed. Alongside, service oriented communication is used to provide the required adaptive communication infrastructure on top of automotive Ethernet networks. A middleware is proposed that enables QoS aware service-oriented communication between software components, where the prescribed behavior of each software component is defined by Assume/Guarantee (A-G) contracts. To enable the use of COTS components, that are often not sufficiently verified for the use in automotive systems, the middleware monitors the communication behavior of components and verifies it against the components A/G contract. A violation of the allowed communication behavior then triggers adaption processes in the system while the impact on other communication is minimized. The applicability of the approach is demonstrated by a case study that utilizes a prototype implementation of the proposed approach.

  • 308.
    Becker, Matthias
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektronik, Elektronik och inbyggda system.
    Mubeen, Saad
    Mälardalen University.
    Timing Analysis Driven Design-Space Exploration of Cause-Effect Chains in Automotive Systems2018Ingår i: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2018Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Model-based development and component-based software engineering have emerged as a promising approach to deal with enormous software complexity in automotive systems. This approach supports the development of software architectures by interconnecting (and reusing) software components (SWCs) at various abstraction levels. Automotive software architectures are often modeled with chains of SWCs, also called cause-effect chains that are constrained by timing requirements. Based on the variations in activation patterns of SWCs, a single model of a cause-effect chain at a higher abstraction level can conform to several valid refined models of the chain at a lower abstraction level, which is closer to the system implementation. As a consequence, the total number of valid implementation-level models generated by the existing techniques increases exponentially, thereby significantly increasing the runtime of the timing analysis engines and liming the scalability of the existing techniques. This paper computes an upper bound on the activation pattern combinations that may result from a system of cause-effect chains in a given high-level model of the software architecture. An efficient algorithm is presented that traverses only a reduced number of possible combinations of the cause-effect chains, resulting in the timing analysis of a significantly lower number of implementation-level models of the software architecture. A proof of concept is provided by conducting a case study that shows significant reduction in the runtime of timing analysis engines, i.e., the timing behavior of the considered system is verified by performing the timing analysis of only 27% of all possible combinations of the cause-effect chains.

  • 309.
    Beckman, Claes
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Centra, KTH Center för trådlösa system, Wireless@kth.
    Examining the performance of dul band base station antennas: What progress is being made?1996Ingår i: Integrating GSM & DCS 1800: Exploiting the business potential of, London: IIR , 1996Konferensbidrag (Övrig (populärvetenskap, debatt, mm))
    Abstract [en]

    The recent growth in cellular communications has rapidly created a need for more radio channels. In order to make better use of the available frequency bands new access techniques such as TDMA (Time Division Multiple Access), FDMA (Frequency DMA) and CDMA (Code DMA) have been introduced. Still, the need for new channels is strong and new frequency bands have therefore been allocated for future wireless communication systems. These new communication systems, e.g. the European Personal Communication Network (PCN: 1710-1880MHz) and the North American Personal Communication System (PCS: 1850-1990MHz), use frequencies about twice as high as their predecessors (e.g. AMPS: 824-894MHz and GSM: 880-960MHz). However, at a time when our downtown areas already are littered with basestation antennas, operators are not keen to install more. Therefore, dual-band antennas have gained an increased interest. They would allow the operators to replace two antennas for separate frequency bands with one only, thus, reducing the windload of the towers and perhaps most importantly reducing the cost of installation.

  • 310.
    Beckman, Claes
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Kommunikationssystem, CoS. KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Centra, KTH Center för trådlösa system, Wireless@kth.
    Svar till PTS konsultation inför planerad tilldelning av frekvensutrymme i 2,3- och 3,5 GHz-banden samt tilldelning av frekvensutrymme för lokala tillstånd2019Övrigt (Övrig (populärvetenskap, debatt, mm))
    Abstract [sv]

    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS) har beretts möjlighet att ge sin syn på PTS ”Konsultation inför planerad tilldelning av frekvensutrymme i 2,3- och 3,5 GHz-banden samt tilldelning av frekvensutrymme för lokala tillstånd”, PTS DNR 18-8496.

    KTH anser att det är olyckligt att PTS frångår principen om teknikneutrala band. Vi förstår att i detta fall finns inga alternativ men råder PTS att arbeta för att framtida spektrumtilldelning sker på teknikneutral basis då inlåsning av frekvensband till specifika tekniker inte bidrar till innovation.

    TDD medger ett mer effektivt utnyttjande av spektrum i fallet då nedlänkstrafik dominerar. Denna vinst måste dock vägas mot det faktum att co-ordinering och synkronisering av och mellan operatörernas nät hämmar konkurrensen. En möjlig framtida lösning är att 3.5 bandet enbart används för nedlänk och att upplänk sker i annat band (tex 1800 bandet). 

    Slutligen så bör spektrumvillkoren vara oberoende av de nu existerande aktörerna. För att även öppna upp för flera och ev nya operatörer så föreslår vi att hela bandet 3,4 - 3,8GHz bjuds ut vid denna auktion.

  • 311.
    Beckman, Claes
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Kommunikationssystem, CoS.
    Nilsson, Mats
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Kommunikationssystem, CoS.
    Betänkande av Utredningen om radiospektrumanvändning i framtiden – Frekvenser i samhällets tjänst (SOU 2018:92)2019Övrigt (Övrig (populärvetenskap, debatt, mm))
    Abstract [sv]

    KTH, har ombetts att ge sin syn på Betänkandet enligt ovan, ert diarienummer N2019/00192/D.

    Frågeställningarna faller innanför den utbildning och forskning som bedrivs inom KTH. Skolan har under lång tid varit ett nav inom utbildning, utveckling och forskning inom radiokommunikation och även hela system för trådlösa tjänster. Ett exempel är ”Wireless@kth”, som i samarbete med industri och myndigheter bedrivit forskning inom området trådlösa system sedan 2001. Forskare inom denna konstellation har berett frågan och lämnar nedanstående yttrande.

  • 312. Beerens, R.
    et al.
    Bisoffi, Andrea
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
    Zaccarian, L.
    Heemels, W. P. M. H.
    Nijmeijer, H.
    Van De Wouw, N.
    Hybrid PID control for transient performance improvement of motion systems with friction2018Ingår i: 2018 Annual American Control Conference (ACC), Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018, s. 539-544, artikel-id 8431613Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    We present a novel reset control approach to improve transient performance of a PID-controlled motion system subject to friction. In particular, a reset integrator is applied to circumvent the depletion and refilling process of a linear integrator when the system overshoots the setpoint, thereby significantly reducing settling times. Moreover, robustness for unknown static friction levels is obtained. A hybrid closed-loop system formulation is derived, and stability follows from a discontinuous Lyapunov-like function and a meagre-limsup invariance argument. The working principle of the controller is illustrated by means of a numerical example.

  • 313.
    Beerens, R.
    et al.
    Eindhoven Univ Technol, Dept Mech Engn, NL-5600 MB Eindhoven, Netherlands..
    Bisoffi, Andrea
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
    Zaccarian, L.
    Univ Toulouse, LAAS, CNRS, F-31400 Toulouse, France.;Univ Trento, I-38122 Trento, Italy..
    Heemels, W. P. M. H.
    Eindhoven Univ Technol, Dept Mech Engn, NL-5600 MB Eindhoven, Netherlands..
    Nijmeijer, H.
    Eindhoven Univ Technol, Dept Mech Engn, NL-5600 MB Eindhoven, Netherlands..
    van de Wouw, N.
    Eindhoven Univ Technol, Dept Mech Engn, NL-5600 MB Eindhoven, Netherlands.;Univ Minnesota, Civil Environm & Geoengn Dept, Minneapolis, MN 55455 USA..
    Reset integral control for improved settling of PID-based motion systems with friction2019Ingår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 107, s. 483-492Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    We present a reset control approach to improve the transient performance of a PID-controlled motion system subject to Coulomb and viscous friction. A reset integrator is applied to circumvent the depletion and refilling process of a linear integrator when the solution overshoots the setpoint, thereby significantly reducing the settling time. Robustness for unknown static friction levels is obtained. The closed-loop system is formulated through a hybrid systems framework, within which stability is proven using a discontinuous Lyapunov-like function and a meagre-limsup invariance argument. The working principle of the proposed reset controller is analyzed in an experimental benchmark study of an industrial high-precision positioning machine.

  • 314.
    Beillevaire, Marc
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Inside the Black Box: How to Explain Individual Predictions of a Machine Learning Model: How to automatically generate insights on predictive model outputs, and gain a better understanding on how the model predicts each individual data point.2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Maskininlärningsmodellerna blir mer och mer kraftfulla och noggranna, men deras goda förutsägelser kommer ofta med en hög komplexitet. Beroende på situationen kan en sådan brist på tolkning vara ett viktigt och blockerande problem. Särskilt är det fallet när man behöver kunna lita på användarsidan för att fatta ett beslut baserat på modellprediktionen. Till exempel, ett försäkringsbolag kan använda en maskininlärningsalgoritm för att upptäcka bedrägerier, men företaget vill vara säkert på att modellen är baserad på meningsfulla variabler innan man faktiskt vidtar åtgärder och undersöker en viss individ.

    I denna avhandling beskrivs och förklaras flera förklaringsmetoder, på många dataset av typerna textdata och numeriska data, på klassificerings- och regressionsproblem.

  • 315.
    Belic, Jovana
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Beräkningsvetenskap och beräkningsteknik (CST).
    Untangling Cortico-Striatal Circuitry and its Role in Health and Disease - A computational investigation2018Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    The basal ganglia (BG) play a critical role in a variety of regular motor and cognitive functions. Many brain diseases, such as Parkinson’s diseases, Huntington’s disease and dyskinesia, are directly related to malfunctions of the BG nuclei. One of those nuclei, the input nucleus called the striatum, is heavily connected to the cortex and receives afferents from nearly all cortical areas. The striatum is a recurrent inhibitory network that contains several distinct cell types. About 95% of neurons in the striatum are medium spiny neurons (MSNs) that form the only output from the striatum. Two of the most examined sources of GABAergic inhibition into MSNs are the feedback inhibition (FB) from the axon collaterals of the MSNs themselves, and the feedforward inhibition (FF) via the small population (1-2% of striatal neurons) of fast spiking interneurons (FSIs). The cortex sends direct projections to the striatum, while the striatum can affect the cortex only indirectly through other BG nuclei and the thalamus. Understanding how different components of the striatal network interact with each other and influence the striatal response to cortical inputs has crucial importance for clarifying the overall functions and dysfunctions of the BG.

        In this thesis I have employed advanced experimental data analysis techniques as well as computational modelling, to study the complex nature of cortico-striatal interactions. I found that for pathological states, such as Parkinson’s disease and L-DOPA-induced dyskinesia, effective connectivity is bidirectional with an accent on the striatal influence on the cortex. Interestingly, in the case of L-DOPA-induced dyskinesia, there was a high increase in effective connectivity at ~80 Hz and the results also showed a large relative decrease in the modulation of the local field potential amplitude (recorded in the primary motor cortex and sensorimotor striatum in awake, freely behaving, 6-OHDA lesioned hemi-parkinsonian rats) at ~80 Hz by the phase of low frequency oscillations. These results suggest a lack of coupling between the low frequency activity of a presumably larger neuronal population and the synchronized activity of a presumably smaller group of neurons active at 80 Hz.

        Next, I used a spiking neuron network model of the striatum to isolate the mechanisms underlying the transmission of cortical oscillations to the MSN population. I showed that FSIs play a crucial role in efficient propagation of cortical oscillations to the MSNs that did not receive direct cortical oscillations. Further, I have identified multiple factors such as the number of activated neurons, ongoing activity, connectivity, and synchronicity of inputs that influenced the transfer of oscillations by modifying the levels of FB and FF inhibitions. Overall, these findings reveal a new role of FSIs in modulating the transfer of information from the cortex to striatum. By modulating the activity and properties of the FSIs, striatal oscillations can be controlled very efficiently. Finally, I explored the interactions in the striatal network with different oscillation frequencies and showed that the features of those oscillations, such as amplitude and frequency fluctuations, can be influenced by a change in the input intensities into MSNs and FSIs and that these fluctuations are also highly dependent on the selected frequencies in addition to the phase offset between different cortical inputs.

        Lastly, I investigated how the striatum responds to cortical neuronal avalanches. Recordings in the striatum revealed that striatal activity was also characterized by spatiotemporal clusters that followed a power law distribution albeit, with significantly steeper slope. In this study, an abstract computational model was developed to elucidate the influence of intrastriatal inhibition and cortico-striatal interplay as important factors to understand the experimental findings. I showed that one particularly high activation threshold of striatal nodes can reproduce a power law-like distribution with a coefficient similar to the one found experimentally. By changing the ratio of excitation and inhibition in the cortical model, I saw that increased activity in the cortex strongly influenced striatal dynamics, which was reflected in a less negative slope of cluster size distributions in the striatum.  Finally, when inhibition was added to the model, cluster size distributions had a prominently earlier deviation from the power law distribution compared to the case when inhibition was not present. 

  • 316.
    Belic, Jovana
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Beräkningsvetenskap och beräkningsteknik (CST). KTH, Centra, Science for Life Laboratory, SciLifeLab. Bernstein Center Freiburg, University of Freiburg, Freiburg, 79104, Germany.
    Kumar, Arvind
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Beräkningsvetenskap och beräkningsteknik (CST). Bernstein Center Freiburg, University of Freiburg, Freiburg, 79104, Germany.
    Hellgren Kotaleski, Jeanette
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Beräkningsvetenskap och beräkningsteknik (CST). KTH, Centra, Science for Life Laboratory, SciLifeLab. Department of Neuroscience, Karolinska Institute, Solna, 17177, Sweden.
    The role of striatal feedforward inhibition in propagation of cortical oscillations2017Ingår i: BMC neuroscience (Online), ISSN 1471-2202, E-ISSN 1471-2202, Vol. 18, s. 91-91Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Fast spiking interneurons (FSIs) and feedforward (FF) inhibition are a common property of neuronal networks throughout the brain and play crucial role in neural computations. For instance, in the cortex FF inhibition sets the window of temporal integration and spiking and thereby contributes to the control of firing rate and correlations [1]. In the striatum (the main input structure of the basal ganglia) despite their high firing rates and strong synapses, FSIs (comprise 1–2% of striatal neurons) do not seem to play a major role in controlling the firing of medium spiny neurons (MSNs; comprise 95% of striatal neurons) [2] and so far, it has not been possible to attribute a functional role to FSIs in the striatum. Here we use a spiking neuron network model in order to investigate how externally induced oscillations propagate through striatal circuitry. Recordings in the striatum have shown robust oscillatory activity that might be in fact cortical oscillations transmitted by the corticostriatal projections [3–5]. We propose that FSIs can perform an important role in transferring cortical oscillations to the striatum especially to those MSNs that are not directly driven by the cortical oscillations. Strong and divergent connectivity of FSIs implies that even weak oscillations in FSI population activity can be spread to the whole MSN population [6]. Further, we have identified multiple factors that influence the transfer of oscillations to MSNs. The variables such as the number of activated neurons, ongoing activity, connectivity, and synchronicity of inputs influence the transfer of oscillations by modifying the levels of feedforward and feedback inhibitions suggesting that the striatum can exploit different parameters to impact the transfer of oscillatory signals.

    References

    1. Isaacson, J. S., & Scanziani, M. (2011). How inhibition shapes cortical activity. Neuron, 72(2), 231–243. 

    2. Berke, J. D. (2011). Functional properties of striatal fast-spiking interneurons. Frontiers in systems neuroscience, 5.

    3. Belić, J. J., Halje, P., Richter, U., Petersson, P., & Kotaleski, J. H. (2016). Untangling cortico-striatal connectivity and cross-frequency coupling in L-DOPA-induced dyskinesia. Frontiers in systems neuroscience, 10.

    4. Berke, J. D. (2009). Fast oscillations in cortical‐striatal networks switch frequency following rewarding events and stimulant drugs. European Journal of Neuroscience, 30(5), 848–859.

    5. Boraud, T., Brown, P., Goldberg, J. A., Graybiel, A. M., & Magill, P. J. (2005). Oscillations in the basal ganglia: the good, the bad, and the unexpected. In The basal ganglia VIII (pp. 1–24). Springer US.

    6. Belić, J. J., Kumar, A., & Kotaleski, J. H. (2017). Interplay between periodic stimulation and GABAergic inhibition in striatal network oscillations. PloS one, 12(4), e0175135.

  • 317. Bellini, R.
    et al.
    Strohmayer, A.
    Alabdulqader, E.
    Ahmed, A. A.
    Spiel, K.
    Bardzell, S.
    Balaam, Madeline
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Medieteknik och interaktionsdesign, MID.
    Feminist hci: Taking stock, moving forward, and engaging community2018Ingår i: Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings, Association for Computing Machinery (ACM), 2018, artikel-id W09Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Feminist HCI has made a profound impact on perceptions of women’s health, emancipation through design, as well as gender identity, inclusion, and diversity. However, there is a distinct lack of connection between these disparate but inherently connected research spaces. This SIG meeting aims to bring scholars together to discuss emerging and evolving issues of feminist research, and finding ways of using feminist theory and practice as a tool in future HCI research. Ultimately, the SIG will facilitate the engagement of a community of feminist HCI researchers, designers, and practitioners. It brings together those who may feel isolated in their respective research groups or universities to create a platform for feminist thought within SIGCHI and facilitate collaboration to proactively move towards the mainstreaming of feminism in HCI.

  • 318.
    Belyayev, Serhiy
    et al.
    KTH. Lviv Center of Institute of Space Research, NASU/SSAU, Ukraine.
    Ivchenko, Nickolay
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Rymd- och plasmafysik.
    Effect of second harmonic in pulse-width-modulation-based DAC for feedback of digital fluxgate magnetometer2018Ingår i: Measurement science and technology, ISSN 0957-0233, E-ISSN 1361-6501, Vol. 29, nr 4, artikel-id 045008Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Digital fluxgate magnetometers employ processing of the measured pickup signal to produce the value of the compensation current. Using pulse-width modulation with filtering for digital to analog conversion is a convenient approach, but it can introduce an intrinsic source of nonlinearity, which we discuss in this design note. A code shift of one least significant bit changes the second harmonic content of the pulse train, which feeds into the pick-up signal chain despite the heavy filtering. This effect produces a code-dependent nonlinearity. This nonlinearity can be overcome by the specific design of the timing of the pulse train signal. The second harmonic is suppressed if the first and third quarters of the excitation period pulse train are repeated in the second and fourth quarters. We demonstrate this principle on a digital magnetometer, achieving a magnetometer noise level corresponding to that of the sensor itself. 

  • 319. Ben Dhaou, I.
    et al.
    Kondoro, Aron
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektronik. University of Dar es Salaam, Tanzania.
    Kelati, Amleset
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektronik, Elektronik och inbyggda system. University of Turku, Finland.
    Rwegasira, Diana
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektronik. University of Turku, Finland.
    Naiman, S.
    Mvungi, N. H.
    Tenhunen, Hannu
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektronik.
    Communication and security technologies for smart grid2018Ingår i: Fog Computing: Breakthroughs in Research and Practice, IGI Global , 2018, s. 305-331Kapitel i bok, del av antologi (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    The smart grid is a new paradigm that aims to modernize the legacy power grid. It is based on the integration of ICT technologies, embedded system, sensors, renewable energy and advanced algorithms for management and optimization. The smart grid is a system of systems in which communication technology plays a vital role. Safe operations of the smart grid need a careful design of the communication protocols, cryptographic schemes, and computing technology. In this article, the authors describe current communication technologies, recently proposed algorithms, protocols, and architectures for securing smart grid communication network. They analyzed in a unifying approach the three principles pillars of smart-gird: Sensors, communication technologies, and security. Finally, the authors elaborate open issues in the smart-grid communication network.

  • 320.
    Ben Yaala, M.
    et al.
    Univ Basel, Dept Phys, Klingelbergstr 82, CH-4056 Basel, Switzerland..
    Moser, L.
    Univ Basel, Dept Phys, Klingelbergstr 82, CH-4056 Basel, Switzerland..
    Steiner, R.
    Univ Basel, Dept Phys, Klingelbergstr 82, CH-4056 Basel, Switzerland..
    Butoi, B.
    Natl Inst Laser Plasma & Radiat Phys, 409 Atomistilor St, Magurele 077125, Romania..
    Dinca, P.
    Natl Inst Laser Plasma & Radiat Phys, 409 Atomistilor St, Magurele 077125, Romania..
    Petersson, Per
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Fusionsplasmafysik.
    Marot, L.
    Univ Basel, Dept Phys, Klingelbergstr 82, CH-4056 Basel, Switzerland..
    Meyer, E.
    Univ Basel, Dept Phys, Klingelbergstr 82, CH-4056 Basel, Switzerland..
    Deuterium as a cleaning gas for ITER first mirrors: experimental study on beryllium deposits from laboratory and JET-ILW2019Ingår i: Nuclear Fusion, ISSN 0029-5515, E-ISSN 1741-4326, Vol. 59, nr 9, artikel-id 096027Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Cleaning techniques for metallic first mirrors are needed in more than 20 optical diagnostic systems from ITER to avoid reflectivity losses. Plasma sputtering is considered as one of the most promising techniques to remove deposits coming from the main wall (mainly beryllium and tungsten). Previous plasma cleaning studies were conducted on mirrors contaminated with beryllium and tungsten where argon and/or helium were employed as process gas, demonstrating removal of contamination and recovery of optical properties. Still, both abovementioned process gases have a non-negligible sputtering yield on mirrors. In this work, we explored the possibility to use a sputter gas having a small impact on mirrors while being efficient on Be deposits, e.g. deuterium. Two sputtering regimes were studied, on laboratory deposits as well as on mirrors exposed in .TET-ILW, namely physical sputtering (220eV ion energy) and chemically assisted physical sputtering (60 eV ion energy) using capacitively coupled plasma with radio frequency. The removal of Be and mixed Be/W contaminants, as well as the recovery of reflectivity, was achieved when deuterium was employed at 220eV while cleaning at 60eV was only fully efficient on laboratory beryllium deposits. On mirrors exposed in JET-ILW, the situation is more complex due to the presence of tungsten in the contaminant film, leading to the formation of a tungsten enriched surface that is not easily sputtered, especially at 60eV.

  • 321.
    Bereza-Jarocinski, Robert
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Distributed Model Predictive Control for Rendezvous Problem2019Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Den här masteruppsatsen undersöker de potentiella för- och nackdelarna medatt använda distribuerad reglering för att landa en autonom drönare på en autonombåt. De förväntade fördelarna inkluderar bättre användning av beräkningsresursersamt ökad robusthet mot fördröjningar i kommunikation mellanfordonen. Här betyder distribuerad reglering att separata datorer beräknar delarav systemets styrsignal. Detta skiljer sig från en redan existerande centraliseradlösning där drönaren själv beräknar alla styrsignaler. Två nya algoritmerföreslås, en som använder sig utav distribuerad modell-prediktiv reglering(DMPC) och en som använder sig av en kombination av DMPC och linjärtillstånds-återkoppling. De följande egenskaperna av algoritmerna testas:vilken den längsta möjliga prediktionshorisonten med tillräckligt snabb iterationstidvar, hur lång tid det tar att lösa optimeringsproblem för varje algoritmoch hur snabbt och säkert varje algoritm kunde landa drönaren. Slutligen så visadedet sig att i vissa scenarion så har DMPC-algoritmen förbättrad robusthetmot kommunikationsproblem.

  • 322.
    Bergdorf, Johan
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Machine learning and rule induction in invoice processing: Comparing machine learning methods in their ability to assign account codes in the bookkeeping process2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Företag med över 3 miljoner SEK i omsättning per år är enligt lag i Sverige skyldiga att bokföra fakturor när de tas emot efter ett köp. En del i denna bokförinsprocess är att välja vilka konton som skall krediteras/debiteras för varje mottagen faktura. Detta är en tidskrävandeprocess som kräver att man använder och hittar rätt kontokod för varje faktura beroende på olika faktorer. Denna rapport undersöker hur väl maskininlärning klarar av denna process. Specifikt undersöks hur väl maskininläringsmetoder som producerar oordnade regeluppsättningar kan klassificera fakturadata för prediktering av kontokoder. Dessa jämförs mot två andra populära och vältestade maskininlärningmetoder som inte nödväntigtvis kan producera regler för tolkning och kunskapsupptäckande samt två naive metoder som grundnivå att jämföra med. Resultaten visar att naiva metoder är starka men att maskininlärningsmetoder lyckas prestera bättre när det kommer till bland annat accuracy och F2score. Resultaten visar också att regelframtagningsalgoritmen FURIA producerar signifikant andel färre regler än MODLEM. Random forest tenderar att prestera bäst överlag när det kommer till givna utvärderingsmått.

  • 323.
    Bergelid, Linn
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Classification of explicit music content using lyrics and music metadata2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    I en värld där online-information växer snabbt, ökar behovet av effektivare metoder för att söka i och skapa musiksamlingar. De senaste trenderna visar att användandet av maskininlärning för att automatisera olika kategoriseringsproblem så som klassificering av genre och humör har gett lovande resultat.

    I denna rapport undersöker vi problemet att klassificera stötande innehåll i musik med maskininlärning. Genom att kombinera olika datamängder med låttexter och musik-metadata, vektoriseringsmetoder samt algoritmer så som Support Vector Machine, Random Forest, k-Nearest Neighbor och Multinomial Naive Bayes skapas 32 olika konfigurationer som tränas och utvärderas med precision-recall-kurvor.

    Resultaten visar att konfigurationen med datamängden som endast innehåller låttexter tillsammans med TF-IDF-vektorisering och algoritmen Random Forest presterar bättre än alla andra konfigurationer.

  • 324.
    Bergendal, Rasmus
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Rohlén, Andreas
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    A comparison of training algorithms when training a Convolutional Neural Network for classifying road signs2019Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Detta examensarbete är en jämförelse av tre olika träningsalgoritmer vid traning av ett Convolutional Neural Network för klassifiering av vägskyltar. De algoritmer som jämfördes var Gradient Descent, Adadelta och Adam. I denna studie användes datamängden German Traffic Sign Recognition Benchmark (GTSRB), som är en vetenskapligt använd datamängd innehållande runt 50000 kommenterade bilder. En kombination av övervakad (supervised) och offline inlärning användes och varje algoritms toppresultat sparades. Adam uppnådde högst resultat, följt av Adadelta och sist Gradient Descent. Det neurala nätverket förbättrades med hjälp av fler convolutional lager och fler igenkännande filter. Detta förbättrade traffsakerheten hos nätverket som tränats med Adam med 0.76 procentenheter.

  • 325.
    Bergenhem, Carl
    et al.
    Qamcom Research and Technology AB.
    Meinke, Karl
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Teoretisk datalogi, TCS.
    Ström, Fabian
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Quantitative Safety Analysis of a Coordinated Emergency Brake Protocol for Vehicle Platoons2018Ingår i: Leveraging Applications of Formal Methods, Verification and Validation. Distributed Systems - 8th International Symposium, ISoLA 2018 / [ed] Tiziana Margaria, Bernhard Steffen, Springer, 2018, Vol. 11246, s. 386-404Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In this paper, we present a general methodology to estimate safety related parameter values of cooperative cyber-physical system-of- systems. As a case study, we consider a vehicle platoon model equipped with a novel distributed protocol for coordinated emergency braking. The estimation methodology is based on learning-based testing; which is an approach to automated requirements testing that combines machine learning with model checking.

    Our methodology takes into account vehicle dynamics, control algorithm design, inter-vehicle communication protocols and environmental factors such as message packet loss rates. Empirical measurements from road testing of vehicle-to-vehicle communication in a platoon are modeled and used in our case study. We demonstrate that the minimum global time headway for our platoon model equipped with the CEBP function scales well with respect to platoon size.

  • 326.
    Berggren, Robert
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Nielsen, Timmy
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Investigating the Reliability of Known University Course Timetabling Problem Solving Algorithms with Updated Constraints2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Schemaläggning av föreläsningar, tentamen, seminarier etc. för ett universitet visar sig vara en svårare uppgift än vad det verkar vid första anblicken. Detta problem är känt som University Course Timetabling Problem (UCTP). UCTP har varit centralt i ett antal tävlingar genom åren av organisationen Practice and Theory of Automated Timetabling (PATAT). På grund av dessa tävlingar har problemet fått en standardbeskrivning och en uppsättning specifika begränsningar samt standard problemdata för enklare jämförelse av forskning och arbete i ämnet. Att sätta denna typ av standard har dock en stor nackdel; ingen variation tillförs då ny forskning för att hitta den bästa optimeringsmetoden inom UCTP tvingas att fokusera på en specifik uppsättning begränsningar och algoritmer som utvecklas kommer då endast att optimeras med dessa begränsningar i beaktande.

    I den här rapporten jämförde vi fem välkända UCTP algoritmer med standarduppsättningen av begränsningar mot en annan uppsättning begränsningar. Jämförelserna visade en skillnad i prestationsordningen mellan algoritmerna när vissa begränsningar ändrats för att passa ett visst behov. Skillnaderna var inte enorma men tillräckligt stora för att påvisa att tidigare forskning som förklarar vilka algoritmer som är bäst för UCTP-problemet ej är pålitlig om du inte använder nära till identiska uppsättningar av begränsningar. Om målet är att hitta den bästa algoritmen för en ny uppsättning begränsningar, bör man inte lita på en tidigare definierad effektiv algoritm utan istället använda sig utav två eller tre av de starkaste algoritmerna för den största chansen att hitta den mest optimerade lösningen.

  • 327.
    Bergholm, Marcus
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Clustering users based on the user’s photo library2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Det ultimata målet för alla användaranpassade system är att ge användarna det som de behöver utan att de begär det explicit. Denna process kan kallas användaranpassning och görs genom att skräddarsy tjänsten eller produkten för enskilda användare eller användargrupper. I denna avhandling undersöker vi möjligheterna att bygga en modell som grupperar användare baserat på användarnas fotodata. Motivationen bakom detta var att skapa en bättre personlig upplevelse inom en tjänst som heter Degoo. Modellen som används för att utföra grupperingen heter Deep Embedding Clustering och utvärderades på flera interna index tillsammans med en automatiserad kategoriseringsmodell för att få en indikation av vilken typ av bilder grupperna hade. Användargrupperingen utvärderades senare baserat på flera split-test som körs inom Degoo tjänsten. Resultaten visar att fyra av fem grupper hade en allmän indikation på typer som semesterbilder, kläder, text och människor. Utvärderingen av grupperingseffekten på split-testerna visar att vi kunde se mönster som indikerar optimala attributvärden för vissa grupper.

  • 328.
    Berglind, Jonathan
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Temporal Convolutional Networks for Forecasting Patient Volumes in Digital Healthcare2019Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Ett viktigt verktyg för bemanning inom vården är prognoser om framtida patientmängder. Flertalet studier har granskat problemet inom traditionell vård med motstridiga resultat. Nyliga inträ:ffade framsteg inom det angränsande området sekvensmodellering har ännu inte återskapats inom området för förutsägelse av patientvolymer inom traditionell vård. Inom det växande området av digital vård har hitintills endast en tidigare studie angripit problemet.I denna studie utvärderas två modeller, ett Long Short-Term Memory (LSTM) och ett Temporalt Faltningsnätverk (eng: Temporal Convolutional Network (TCN)), i att förutse antalet patienter genom användning av historisk timmesdata för antalet patienter, från en digital vårdgivare, både med och utan explicita markeringar för veckodagar. Modellerna tränades i enstegsproblemet och utvärderades i både enstegsoch flerstegsproblem med en horisont på upp till 168 tidssteg (1 vecka). Resultaten jämfördes med resultat från statistiska standardmodeller.

    I enstegsproblemet uppnådde den univariata TCN-modellen ett genomsnittligt kvadratfel (eng: Mean Squared Error (MSE)) på 93.4 2.4 vilket var bättre än LSTM-modellens (122.2 5.9 MSE) och alla testade standardmodeller (bästa: 193 MSE). I flerstegsproblemet med en horisont på 168 tidssteg uppmätte TCN-modellen ett medel-MSE (MMSE) för varje steg i prognosen på 143.2 5.5 vilket var bättre än LSTM-modellens fel på 261.5 63.0 MMSE och standardmodellerna (bästa: 195.8 MMSE). LSTMoch TCN-modellernas prestanda visade sig försämras för varje steg i framåt i prognosen i flerstegsproblemet, dock i en snabbare takt för LSTM-modellen. Resultaten tydde på att modellerna lärt sig att approximera säsongsbaserade mönster i datan, men när datan avvek från det normala försämrades resultaten för alla modeller. Användandet av data med explicita veckodagsmarkeringar minskade felen något. Den beräkningsmässiga prestandan för TCN-modellen, vilken tillskrivs möjligheten till parallellisering, visade sig vara en stor fördel gentemot LSTM-modellen.TCN-modellen är ett lovande alternativ till LSTM-modellen i samman-hanget av det specifika problemet, både med hänsyn till noggrannhet och användbarhet, men att fler studier behövs för att slutsatser ska kunnas dra om det mer generella problemet om förutsägelse av patientmängder inom digital vård.

  • 329.
    Berglund, Anders
    et al.
    KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), Maskinkonstruktion (Inst.), Integrerad produktutveckling.
    Havtun, Hans
    KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), Energiteknik, Tillämpad termodynamik och kylteknik.
    Hedin, Björn
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Medieteknik och interaktionsdesign, MID.
    Kjellgren, Björn
    KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), Lärande.
    Will this be on the exam?: Or, How to Motivate your Students to Learn2017Ingår i: KTH SoTL 2017, 2017Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 330.
    Berglund, Emelie
    et al.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Genteknologi.
    Maaskola, Jonas
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Genteknologi.
    Schultz, Niklas
    Friedrich, Stefanie
    Marklund, Maja
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Genteknologi.
    Bergenstrahle, Joseph
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Genteknologi.
    Tarish, Firas
    Tanoglidi, Anna
    Vickovic, Sanja
    KTH, Centra, Science for Life Laboratory, SciLifeLab.
    Larsson, Ludvig
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Genteknologi.
    Salmén, Fredrik
    KTH, Centra, Science for Life Laboratory, SciLifeLab.
    Ogris, Christoph
    Wallenborg, Karolina
    Lagergren, Jens
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Beräkningsvetenskap och beräkningsteknik (CST).
    Ståhl, Patrik
    Sonnhammer, Erik
    Helleday, Thomas
    Lundeberg, Joakim
    KTH, Centra, Science for Life Laboratory, SciLifeLab.
    Spatial maps of prostate cancer transcriptomes reveal an unexplored landscape of heterogeneity2018Ingår i: Nature Communications, ISSN 2041-1723, E-ISSN 2041-1723, Vol. 9, artikel-id 2419Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Intra-tumor heterogeneity is one of the biggest challenges in cancer treatment today. Here we investigate tissue-wide gene expression heterogeneity throughout a multifocal prostate cancer using the spatial transcriptomics (ST) technology. Utilizing a novel approach for deconvolution, we analyze the transcriptomes of nearly 6750 tissue regions and extract distinct expression profiles for the different tissue components, such as stroma, normal and PIN glands, immune cells and cancer. We distinguish healthy and diseased areas and thereby provide insight into gene expression changes during the progression of prostate cancer. Compared to pathologist annotations, we delineate the extent of cancer foci more accurately, interestingly without link to histological changes. We identify gene expression gradients in stroma adjacent to tumor regions that allow for re-stratification of the tumor microenvironment. The establishment of these profiles is the first step towards an unbiased view of prostate cancer and can serve as a dictionary for future studies.

  • 331.
    Berglund, Jesper
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    An automated approach to clustering with the framework suggested by Bradley, Fayyad and Reina2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Ramverket som föreslås av Bradley, Fayyad och Reina möjliggör storskalig klustring. Att använda ramverket medför dock praktiska utmaningar. En av dessa utmaningar är att definiera modellens parametrar. Detta inkluderar att definiera antalet kluster (K). Att förstå hur angivna parametervärden påverkar det slutgiltiga klustringsresultatet är utmanande även med insikt i algoritmen. Att automatisera klustringen skulle möjliggöra för fler att använda ramverket. Detta resulterar i frågeställningen: Hur skulle en automatiserad process för klustring med BFR kunna definieras och vilka resultat skulle en sådan process kunna ge? En skräddarsydd metod för parameteroptimisering föreslås. Denna används i kombination med ett nytt klustervalideringsindex vilket refereras till som population density index. Användning av detta index medför beräkningsmässiga fördelar. Att beräkna det frekvent använda within set sum of squares-värdet kräver ytterligare en iteration över det använda datasettet. Att beräkna population density index undviker denna extra iteration. Det sista steget i den automatiserade processen är att klustra givet de parametervärden som processen själv definierar. Resultatet av dessa klustringar mäts. Resultaten presenterar data insamlad över 100 individuella försök. För samtliga av dessa var den automatiserade processen identiskt definierad. Resultaten visar att 97 % av de identifierade värdena på K-parametern faller inom en värdemängd baserad på det optimala värdet 2. Att optimera parametervärden med den föreslagna metoden ger tydligt bättre värden än om dessa genereras stokastiskt. Det föreslagna population density index har 1.00 som korrelationskoefficient med det välanvända within set sum of squares-värdet i ett 32-dimensionellt fall. En automatiserad process för att klustra med BFR har definierats.

  • 332.
    Berglund, Lasse
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Teoretisk datalogi, TCS.
    Executive Summaries in Software Model Checking2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Model checking, eller modellkontroll, är en välkänd teknik inom programverifikation som används för att verifiera att en modell, ofta av ett program, uppfyller en given specifikation genom att undersöka alla nåbara tillstånd i modellen. Det är en välutvecklad teknik som lider av några brister, en av de viktigaste är det så kallade state space explosion-problemet. Modellerna kan bestå av så många olika tillstånd att \textit{model checking} inte går att använda. I den här rapporten undersöker vi om vi kan tillämpa så kallade procedur-sammanfattningar för att förbättra prestandan av model checking. Procedur-sammanfattningar är representationer av delar av program, till exempel metoder eller funktioner. Vi presenterar en design och implementation av dynamiskt genererade sammanfattningar i form av ett tillägg till Java PathFinder, en virtuell maskin som exekverar Java bytecode som kan utföra model checking genom att backa körningar för att till exempel utforska olika schemaläggningar. Våra procedur-sammanfattningar har i många fall en negativ effekt på körtid, men visar på lovande resultat i vissa fall, i synnerhet när så kallad stateless model checking används. Vi presenterar också resultat kopplat till fall när våra sammanfattningar är applicerbara som kan leda vägen för fortsatt arbete inom området.

  • 333.
    Berglöf, Olle
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Jacobs, Adam
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Effects of Transfer Learning on Data Augmentation with Generative Adversarial Networks2019Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Datautökning är en metod som skapar mer träningsdata genom att utöka befintlig träningsdata, där träningsdatan används för att anpassa modellers parametrar. Datautökning används på grund av en brist på träningsdata inom vissa områden samt för att minska overfitting. Att utöka ett träningsdataset för att genomföra bildklassificering med ett generativt adversarialt nätverk (GAN) har visats kunna öka precisionen av klassificering av bilder. Denna rapport undersöker om transferlärande inom en GAN kan vidare öka klassificeringsprecisionen när ett utökat träningsdataset används. Metoden beskriver en specific GANarkitektur som innehåller ett etikettvillkor. När transferlärande används inom den utvalda GAN-arkitekturen visar en statistisk analys en statistiskt säkerställd ökning av klassificeringsprecisionen för ett klassificeringsproblem med EMNIST datasetet, som innehåller bilder på handskrivna bokstäver och siffror. I diskussionen diskuteras orsakerna bakom resultaten och fler användningsområden nämns.

  • 334.
    Bergman, Gustav
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Visualizing time-on-task in second language learning: A case study2019Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Globalt ökad migration och rörlighet mellan länder har gjort det kritiskt för många att lära sig att tala ett andraspråk. Denna studie fokuserar på arbetande migranter som lär sig ett andraspråk vid sidan av sitt arbetsliv. Studien syftar till att stödja de studerande i sitt lärande av ett andraspråk utanför klassrummet. I synnerhet undersöker den hur användningen av en speciellt utformad applikation som syftar till att hjälpa eleverna att hålla reda på hur mycket tid de spenderar på att studera ett andraspråk påverkar deras engagemang och motivation för att fortsätta studera målspråket. För att hjälpa studerande migranter hålla reda på den tid som spenderas på språkinlärning (t ex att tala, skriva, läsa och lyssna) har en webbaserad applikation, TimeTracker App, som är tillgänglig via användarnas mobiltelefon, utvecklats av författaren och erbjudits till eleverna. Deltagarna i denna studie använde applikationen i cirka två veckor. En blandad metod användes: data samlades in genom halvstrukturerade intervjuer och genom att extrahera loggdata från applikationsdatabasen. Intervjudata analyserades med hjälp av en konventionell innehållsanalys och loggdata med hjälp av beskrivande statistik. Sammantaget visar studiens resultat att användningen av TimeTracker App gjorde det möjligt för respondenterna att bli mer medvetna om hur mycket tid de spenderade på sina studier och det inspirerade dem att ägna mer tid att studera målspråket jämfört med innan man använde applikationen. Resultaten tyder på att arbetande migranter blir mer motiverade och engagerade i sitt studerande av ett andraspråk när de använder applikationen.

  • 335.
    Bergqvist, Leo
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Medieteknik och interaktionsdesign, MID.
    Inkeri Dimle, Okra Livia
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Medieteknik och interaktionsdesign, MID.
    Användning av koldioxidbudgetar för att motivera minskning av koldioxidutsläpp2019Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Problem med klimatförändringar är av större vikt än någonsin tidigare för allt liv på jorden. FN har gjort bekämpning av klimatförändringar till ett av sina globala mål och 194 länder har skrivit under Paris-avtalet och dess mål att hålla temperaturökningen motsvara de under två grader förindustriella temperaturer. Att motivera folk till att minska sina utsläpp är ett viktigt steg i kampen mot klimatförändringar, men hur det ska gå till har inte konkretiserats. Denna studie utforskar hur koldioxidbudgetar skulle kunna vara ett verktyg för att omvandla utsläppen av växthusgaser till ett mindre abstrakt koncept. Studien utforskade även hur implementation intention-modellen kunde användas för att öka studenters motivation att implementera nya beteende för att minska sina utsläpp. Studiens fokus var att motivera deltagarna att minska sin konsumtion av kött och långväga transport med flyg då dessa är stora utsläppskällor.

    Studien har kunnat visa statistiskt signifikant resultat om hur dessa metoder kan användas för att påverka deltagarnas medvetenhet om sina utsläpp.

  • 336.
    Bergsmark, Moa
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Medieteknik och interaktionsdesign, MID.
    From Patchwork to Appliqué: Exploring Material Properties Through an Interaction Design Remake2017Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Inom forskningsfältet interaktionsdesign har diskussioner kring material och materialegenskaper blivit mer och mer viktigt. En typ av forskning som bidrar till denna diskussion är materialutforskningar. I denna artikel undersöks hur materialegenskaper påverkar designbeslut inom greppbar interaktionsdesign. Materialegenskapernas påverkan  undersöks genom att återvinna ett existerande koncept från fältet och återskapa detta med andra material. Förlagan, Patcher, är en matta för programmeringslek där barn interagerar med RFID-taggar som läses med RFID-läsare som designerna själva hade satt ihop från komponenter. I den nya prototypen användes istället Androidtelefoner utrustade med NFC-läsare och NFC-taggar för dessa att läsa av. Från Patcher behölls grundidén och två designvärderingar att ta med till den nya designprocessen, dels vikten av att uppmuntra till samarbete samt användarnas självständighet att hitta på regler och mål med leken. Den nya designen får namnet Alfombra Applique. Designen, designbesluten och hur de är relaterade till materialbytet presenteras. Detta leder till resultat angående hur materialegenskaperna mellan egenkonstruerad hårdvara och en färdigkomponerad produkt, som en mobiltelefon, skiljer sig åt. Dessa resultat summeras till tre punkter. (1) Att använda en färdig produkt i skapandet av den här typen av greppbar interaktionsdesign gör det svårare att modifiera materialet, det är bara möjligt med mjukvara. (2) Det finns potential att nå fler användare av greppbar interaktionsdesign när materialitet är existerande produkter som många redan äger. (3) Förväntningar på en design förändras när användare och designer har mer förförståelse för föremålet och dess förväntade användning. Förutom detta visas hur metoden för undersökandet av materialen inspirerat från bricolage som var viktig för designprocessen gjorde det möjligt att återskapa ett existerande koncept. Detta leder till slutsatsen att vilka material som används och hur designern arbetar med deras egenskaper förändrar vad som är relevant och vad som är möjligt att skapa inom interaktionsdesign. 

  • 337.
    Bergström, Amanda
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Imagining Future Technology of the Horse Industry and Equestrian Sports2019Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Ridsporten är en av Sveriges mest populära idrotter. En av de viktigaste anledningarna till att hålla på med hästar är relationen till hästen, enligt dess utövare. Nyligen har tekniken hittat in i ridsporten, som annars är en mycket traditionell sport, i form av sensorteknik, träningsappar och videoövervakning. Trots ridsportens utbredning, är tekniken eftersatt i förhållande till andra idrotter.

    Detta arbete utforskar, analyserar och diskuterar möjliga konsekvenser som tekniken kan medföra i framtiden i miljön kring hästar, i ridsporten och på relationen mellan häst och ryttare. Studien utfördes genom att kombinera etnografiska metoder och en spekulativ workshop ihop med ryttare. Idéerna från dessa blev utgångspunkten för skapandet av en fiktiv tidning, i vilken idéerna vidareutvecklades och utforskades i sitt sammanhang. Den fiktiva tidningen fungerar även som ett sätt att förmedla studien och dess resultat till ridsportens utövare. Teknikens frammarsch i ridsporten kan tänkas ha både positiv och negativ inverkan på sporten och relationen mellan häst och ryttare.

  • 338.
    Bergström, Carl
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Hjelm, Oscar
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Impact of Time Steps on Stock Market Prediction with LSTM2019Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Maskininlärningsmodeller som redskap för att förutspå tidsserier har de senaste åren visat sig prestera exceptionellt bra. Vad gäller finansiella tidsserier i formen av aktieindex, som har en inneboende komplexitet, och är föremål för störningar och volatilitet, har förutsägelse av aktiemarknadsrörelser visat sig vara särskilt svårt igenom omfattande forskning. Målet med denna studie är att grundligt undersöka LSTM-arkitekturen för neurala nätverk och dess prestanda när den appliceras på aktieindexet S&P 500. Huvudfrågan kretsar kring att kvantifiera inverkan som varierande av antal tidssteg i LTSM-modellen har på prediktivprestanda när den appliceras på aktieindexet S&P 500. Data som använts i modellen är av hög pålitlighet, nedladdad frånBloomberg-terminalen, där stängningskurs har använts som feature i modellen. Andra beståndsdelar av modellen har baserats i tidigare forskning, där tillfredsställande resultat har uppnåtts. Resultaten indikerar att bland de testade tidsstegen så producerartio tidssteg bäst resultat. Dock verkar inte påverkan av antalet tidssteg vara särskilt signifikant för modellens övergripandeprestanda. Slutligen så presenterar sig implikationerna av resultaten för forskningsområdet som god grund för framtida forskning, där parametrar kan varieras och finjusteras i strävan efter optimal prestanda.

  • 339.
    Bergström, Emelie
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Durowicz, Aleks
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Establishing requirements for a gamified digital math tool in a South African township primary school: A case study based on gamification and interaction design2019Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Detta projekt baseras på en strävan efter ökad förståelse och kunskap för digitala resurser inom matteundervisningen i sydafrikanska kåkstäder. Digital utbildning anses möjliggöra lösningar för nuvarande brister, men kunskap och erfarenhet om lokala förhållanden är avgörande för lyckad implementering. Intervjuer, observationer och analyser av existerande spel användes för att definiera design- och användbarhetskrav, vilka implementerades genom prototyper och utvärderas formativt. Denna studie indikerar att kraven om ett utbildande och stimulerande spel är de mest betydelsefulla och föreslår beaktning av återkoppling, inkludering av spelifiering, exempelvis i form av “storytelling”, samt en balans av formell och informell miljö. Vidare innebär användaregenskaper krav på låg komplexitet, få distraktioner och en logisk struktur. Krav på lämplig nivå, både i fråga om mattekunskap och språk, visade sig också vara vitalt. Dessa krav kräver dock vidare utvärdering inför implementering. Det utvecklade verktyget uppfattades som passande och accepterades som en långsiktig lösning för att bättre utnyttja nuvarande resurser. Trots att tidsbegränsningen och svårigheter att förstå användarnas åsikter begränsade slutsatserna, ger de etablerade kraven en solig grund för framtida forskning.

  • 340.
    Bergström, Mattias
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Fahlander, Per
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Evaluating a Novel, Scalable Natural Language Processing Heuristic for Determining Semantic Relatedness2019Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Distributionssemantik är ett nytt forskningsfält som syftar till att kvantifiera hur nära en text är till en annan gällande kontextuell innebörd. I den här studien föreslår och utvärderar vi en ny distribuerad semantikmodell på hur överensstämmande dess förutsägelser är med en uppsättning av 12227 mänskliga åsikter. Vi kallar denna metod Refined Semantic Relatedness (RSR), som tillämpar ett inkrementellt förbättringsbart underlagsindex samt några distributionsprinciper för att generera förutsägelser teoretiskt sett bättre än slumpen. Genom att använda 1951st förbearbetade Wikipedia artiklar som grund för dessa förutsägelser, förutspådde modellen de mänskliga åsikterna med en Pearson-korrelation på 0,3. I tidigare litteratur har det hävdats att Explicit Semantic Analysis (ESA Wiki) uppnår en motsvarande Pearson-korrelationpå 0,72 genom att använda 241393 förarbetade Wikipedia artiklar. Detta motsvarar att ungefär 5,76 gånger mer varians tillgodoses, men det är också ett resultat av ett betydligt mer omfattande förarbete av artiklar. Medan värdet av RSR för att förutsäga mänskiliga uppfattningar kring semantisk likhet visade sig vara relativt lågt, så kan de orsakande begränsningarna i studien åtgärdas i framtida forskning. Vi tror att den här rapporten på ett eller annat sätt kan bidra med några nya idéer till forskningsfältet.

  • 341.
    Bergsåker, Henric
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Fusionsplasmafysik.
    Bykov, Igor
    Zhou, Yushan
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Fusionsplasmafysik.
    Petersson, Per
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Fusionsplasmafysik.
    Possnert, G
    Likonen, J
    Pettersson, J
    Koivuranta, S
    Widdowson, A.M.
    contributors, JET
    Deep deuterium retention and Be/W mixingat tungsten coated surfaces in the JETdivertor2016Ingår i: Physica Scripta, ISSN 0031-8949, E-ISSN 1402-4896Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Surface samples from a full poloidal set of divertor tiles exposed in JET through operations2010–2012 with ITER-like wall have been investigated using SEM, SIMS, ICP-AES analysisand micro beam nuclear reaction analysis (μ-NRA). Deposition of Be and retention of D ismicroscopically inhomogeneous. With careful overlaying of μ-NRA elemental maps with SEMimages, it is possible to separate surface roughness effects from depth profiles at microscopicallyflat surface regions, without pits. With (3He, p) μ-NRA at 3–5 MeV beam energy the accessibledepth for D analysis in W is about 9 μm, sufficient to access the W/Mo and Mo/W interfaces inthe coatings and beyond, while for Be in W it is about 6 μm. In these conditions, at all plasmawetted surfaces, D was found throughout the whole accessible depth at concentrations in therange 0.2–0.7 at% in W. Deuterium was found to be preferentially trapped at the W/Mo andMo/W interfaces. Comparison is made with SIMS profiling, which also shows significant Dtrapping at the W/Mo interface. Mixing of Be and W occurs mainly in deposited layers.

  • 342.
    Berkane, Soulaimane
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
    Bisoffi, Andrea
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
    Dimarogonas, Dimos V.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
    A hybrid controller for obstacle avoidance in an n-dimensional euclidean space2019Ingår i: 2019 18th European Control Conference, ECC 2019, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019, s. 764-769, artikel-id 8795713Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    For a vehicle moving in an n-dimensional Euclidean space, we present a construction of a hybrid feedback that guarantees both global asymptotic stabilization of a reference position and avoidance of an obstacle corresponding to a bounded spherical region. The proposed hybrid control algorithm switches between two modes of operation: stabilization (motion-to-goal) and avoidance (boundary-following). The geometric construction of the flow and jump sets of the hybrid controller, exploiting a hysteresis region, guarantees robust switching (chattering-free) between stabilization and avoidance. Simulation results illustrate the performance of the proposed hybrid control approach for a 3-dimensional scenario.

  • 343.
    Berkane, Soulaimane
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
    Tayebi, A.
    Attitude estimation with intermittent measurements2019Ingår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 105, s. 415-421Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    We propose a framework for attitude estimation on the Special Orthogonal group SO(3) using intermittent body-frame vector measurements. We consider the case where the vector measurements are synchronously-intermittent (all measurements are received at the same time) and the case where the vector measurements are asynchronously-intermittent (not all measurements are received at the same time). The proposed observers have a measurement-triggered structure where the attitude is predicted using the continuously measured angular velocity when the vector measurements are not available, and adequately corrected upon the arrival of the vector measurements. A hybrid framework is proposed to capture the behaviour of the closed-loop system by extending the state with timers that are reset at each jump of the observer state. Almost global asymptotic stability is shown using rigorous Lyapunov techniques for hybrid systems.

  • 344.
    Berkane, Soulaimane
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
    Tayebi, Abdelhamid
    Univ Western Ontario, Dept Elect & Comp Engn, London, ON, Canada.;Lakehead Univ, Dept Elect Engn, Thunder Bay, ON, Canada..
    Teel, Andrew R.
    Univ Calif Santa Barbara, Dept Elect & Comp Engn, Santa Barbara, CA 93106 USA..
    Hybrid Constrained Estimation For Linear Time-Varying Systems2018Ingår i: 2018 IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), IEEE , 2018, s. 4643-4648Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    For linear time-varying systems with possibly constrained states, we propose a hybrid observer that guarantees the containment of the estimated state variables in a prescribed domain of interest. The hybrid observer employs a Kalmantype continuous estimator during the flows while, during the jumps, projects the state estimates onto the set described by the constraint equation. A suitable choice of the flow and jump sets allows to conclude uniform global asymptotic stability of the zero estimation error set.

  • 345.
    Bernardi, Dario
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    A feasibility study on pairinga smartwatch and a mobile devicethrough multi-modal gestures2019Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Parkoppling är processen för att etablera en anslutning mellan två personliga enheter. Även om den processen rent intuitivt verkar väldigt enkel så är det en utmaning att göra det säkert på grund av en uppsjö olika attackvektorer och användbarhets-relaterade problem. Faktum är att angripare kanske vill spionera på kommunikationen mellan enheterna för att samla information, eller skada enheten. Dessutom kvarstår problemet att erbjuda användaren ett simpelt och användarvänligt sätt att parkoppla enheter som håller en hög nivå av säkerhet. På grund av mängden av olika enheter och parkopplingsscenarier är det helt enkelt inte möjligt att skapa ett enskilt säkert sätt att parkoppla enheter på.I den här uppsatsen studerar vi genomförbarheten av ett nytt parkopplingsschema baserat på kombinerade rörelser, nämligen en målande rörelse supportat av data från accelerometern. I synnerhet kan en användare parkoppla en smart klocka på sin handled med en mobiltelefon genom att måla med sitt finger på mobiltelefonens skärm. För ändamålet utvecklar vi en mobilapplikation för smarta klocka och mobiltelefoner för att testa och processa inhämtad data som support för ett säkert engagemangsbaserat protokoll. Utöver det genomförde vi ett antal experiment för att verifiera om synkroniserade rörelser har tydliga liknelser i jämförelse med icke synkroniserade rörelser.Resultatet visade att det är genomförbart att implementera ett sådant system vilket också erbjuder användaren ett naturligt sätt att genomföra en säker parkoppling. Detta innovativa system kan komma att användas av ett stort antal mobila enheter (t.ex. smarta klockor, mobiltelefoner, surfplattor etc) i olika scenarion.

  • 346.
    Berndtson, Gustav
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Lindström, Ruben
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Learner feedback on robot-led language cafés2019Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Denna studie avser att undersöka lämpligheten i robotassisterad inlärning på språkcaféer. Genom dialog med två SFI-studenter, modererat av roboten Furhat följt av en intervju med de båda deltagarna, är målet att identifiera vilka områden som fungerar bra idag, och vilka som behöver förbättras inom robotassisterad inlärning som område, och konkret med Furhat. Denna studie identifierar flera områden för förbättringar, och ger förslag på åtgärder.

  • 347.
    Bernholm Lindfors, Daniel
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Lind Oros, Martin
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    A Comparative Study of Schemaless Storage on SQL Databases: A Comparison on Performance2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Det finns många anledningar till varför det är användbart att lagra data på ett schemalöst sätt. Anpassningsbara fält för användaren och oenhetliga datatyper är bra orsaker till att använda ett schemalöst tillvägagångssätt. De vanligaste databaserna som tillhandahåller schemalöshet är de så kallade NoSQL-databaserna. Trots de positiva egenskaperna som NoSQL-databaserna för med sig så finns det fortfarande incitament till att behålla relationsdatabaserna, mycket på grund av att de kan uppnå både prestanda och konsistens. I den här studien undersöker vi möjligheterna att använda en schemalös modell i en relationsdatabas (MySQL) för att uppnå flexibilitet och samtidigt behålla fördelarna med transaktioner (ACID) som relationsdatabaser erbjuder. De här teknikerna används sedan för att jämföras med varandra med avseende på prestanda. Yahoo! Cloud Serving Benchmark, som blivit något av en industristandard, används för att utföra mätningarna. Metoderna, å andra sidan, som använts för att uppnå schemalöshet har samlats genom litteraturstudier och resonemang. Prestandamätningarna kunde enbart fastställa en signifikant skillnad mellan metoderna för READ operationen.

  • 348. Bernstein, A.
    et al.
    Nanongkai, Danupon
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Teoretisk datalogi, TCS.
    Distributed exact weighted all-pairs shortest paths in near-linear time2019Ingår i: Proceeding STOC 2019 Proceedings of the 51st Annual ACM SIGACT Symposium on Theory of Computing, Association for Computing Machinery (ACM), 2019, s. 334-342Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In the distributed all-pairs shortest paths problem (APSP), every node in the weighted undirected distributed network (the CONGEST model) needs to know the distance from every other node using least number of communication rounds (typically called time complexity). The problem admits (1 + o(1))-approximation Θ (n)time algorithm and a nearly-tight Ω (n) lower bound [Nanongkai, STOC’14; Lenzen and Patt-Shamir PODC’15]. For the exact case, Elkin [STOC’17] presented an O(n5/3 log2/3 n) time bound, which was later improved to Õ(n5/4) in [Huang, Nanongkai, Saranurak FOCS’17]. It was shown that any super-linear lower bound (in n) requires a new technique [Censor-Hillel, Khoury, Paz, DISC’17], but otherwise it remained widely open whether there exists a Õ(n)-time algorithm for the exact case, which would match the best possible approximation algorithm. This paper resolves this question positively: we present a randomized (Las Vegas) Õ(n)-time algorithm, matching the lower bound up to polylogarithmic factors. Like the previous Õ(n5/4) bound, our result works for directed graphs with zero (and even negative) edge weights. In addition to the improved running time, our algorithm works in a more general setting than that required by the previous Õ(n5/4) bound; in our setting (i) the communication is only along edge directions (as opposed to bidirectional), and (ii) edge weights are arbitrary (as opposed to integers in (1, 2, . . ., poly(n))). The previously best algorithm for this more difficult setting required Õ(n3/2) time [Agarwal and Ramachandran, ArXiv’18] (this can be improved to Õ(n4/3) if one allows bidirectional communication). Our algorithm is extremely simple and relies on a new technique called Random Filtered Broadcast. Given any sets of nodes A, B ⊆ V and assuming that every b ∈ B knows all distances from nodes in A, and every node v ∈ V knows all distances from nodes in B, we want every v ∈ V to know DistThroughB(a,v) = minb∈B dist(a,b) + dist(b,v) for every a ∈ A. Previous works typically solve this problem by broadcasting all knowledge of every b ∈ B, causing super-linear edge congestion and time. We show a randomized algorithm that can reduce edge congestions and thus solve this problem in Õ(n) expected time.

  • 349.
    Besharat Pour, Shiva
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Kommunikationssystem, CoS, Radio Systems Laboratory (RS Lab).
    Li, Qi
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Kommunikationssystem, CoS, Radio Systems Laboratory (RS Lab).
    Connecting Silos: Automation system for thesis processing in Canvas and DiVA2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    När digitaliseringens tid uppstår, så blir behovet av att integrera separata silor i ett synkroniserat anslutet system större. Denna avhandling fokuserar på Canvas Learning Management System (LMS) och Digitala vetenskapliga arkivet (DiVA) som är exempel på separata silor.

    Avhandlingen presenterar flera metoder för automatisering av dokumenthantering för examensarbeten. Projektet utnyttjar det faktum att eleverna kommer att skicka sin avhandling till sin examinator via Canvas. Canvas är den LMS-plattform som används av eleverna för att lämna in sitt kursarbete. När examinatorn godkänner avhandlingen kommer den att arkiveras i DiVA och eventuellt publiceras på DiVA. DiVA är ett institutionellt arkiv som används för forskningspublikationer och studentavhandlingar.

    När man manuellt arkiverar och publicerar studentuppsatser på DiVA måste flera fält fyllas i. Dessa fält ger metadata för själva avhandlingen. Innehållet i dessa fält (författare, titel, nyckelord, abstrakt, ...) kan användas vid sökning via DiVA-portalen. Även om det inte är en stor uppgift att skriva in denna metadata för en individuell uppsats så blir det en mycket tidskrävande process för många examensarbeten. Dessutom är det viktigt att ange dessa uppgifter korrekt, vilket är svårt när man manuellt utför den här uppgiften. Därför syftar detta avhandlingsprojekt till att automatisera denna process för framtida avhandlingar.

    Lösningen som presenteras i denna avhandling kommer att analysera PDF-dokument och använda annan information från LMS för att automatiskt skapa en fram- och baksida för avhandlingen och fylla i de nödvändiga DiVA-metadata. Grunden för införandet av denna data i ett kalendersystem för att ge ett meddelande om studentens presentation kommer också att ges. Dessutom kontrolleras uppgifterna för korrekthet.

    Manuell fyllning av DiVA-fält för att publicera avhandlingar har varit en ganska arbetsam och tidskrävande process. Således är det ofta en fördröjning innan en avhandling publiceras på DiVA. Därför ska detta projektet ge KTH ett automatiserat system att hantera avhandlingar och publicering på DiVA, samtidigt som det gör det mer effektivt och med färre fel. Korrektheten hos de extraherade metadatan kommer att utvärderas genom att jämföra resultaten med de tidigare inmatade metadatan för examensarbeten som redan ligger uppe på DiVA.  Den automatiska processen tar ungefär 50 sekunder att förbereda information för att publicera en avhandling till DiVA med ~ 71% noggrannhet jämfört med 1 timme och 34% noggrannhet i tidigare manuell metod.

  • 350.
    Bessegato, Luca
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elkraftteknik.
    Modeling of Modular Multilevel Converters for Stability Analysis2019Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Modulära multinivåomvandlare (MMC) har under senare år utvecklats till den mest relevanta lösningen för olika tillämpningar där kraftelektroniska omriktare är anslutna till växelströmsnät, såsom system för högspänd likströmsöverföring (HVDC) och flexibla system för överföring av växelström (FACTS). Den modulära uppbyggnaden, skalbarhet, låga förluster och låga övertoner är egenskaperna som gör MMC omriktare till en central komponent för framtida hållbara elenergisystem.

     

    Huvudsyftet med denna avhandling är modellering av nätanslutna omvandlare av typ MMC för stabilitetsanalys. Stabiliteten för systemet omvandlare och nät, kan bedömas genom att analysera omvandlarens växelströmssidiga admittans i förhållande till nätimpedansen. En metod har därför utvecklats för att beräkna den modulära multinivåomvandlarens admittans. Metoden tar hänsyn till olinjäriteter i omvandlarens dynamik och kan enkelt anpassas till olika tillämpningar. Därutöver studeras effekterna av hur olika reglersystem påverkar omvandlarens admittans och hur omvandlarens admittans kan omformas. Denna möjlighet är användbar vid utformning av en systemlösning, eftersom reglerparametrarna kan väljas för att undvika oönskade störningar mellan nät och omriktare.

     

    I avhandlingen undersöks även modulära ac/ac-omvandlare för järnvägsbanmatning. Dessa används i länder med lågfrekvensbanmatning så som Tysk-land med 16,7 Hz och Sverige med 16 2/3 Hz. Ett hierarkiskt reglersystem har utvecklats och utvärderats med avseende på järnvägstillämpningens specifika krav och dess driftsförhållanden. Admittansmodeller har utvecklats, för dessa modulära ac/ac-omvandlare, som visar hur det föreslagna hierarkiska reglersystemet påverkar omvandlarens admittans på både trefas- och enfassidan. För att beräkna ac/ac-omvandlarens inkopplingsförhållande appliceras en öppen styrning som estimerar summan av submodulernas kondensatorspänningar. Lyapunovs stabilitetsteori har använts för att bevisa den asymptotiska stabiliteten hos omvandlaren. Den föreslagna öppna styrningen kan också anpassas till en modulär multinivåomvandlare för direkt trefas till trefas omformning.

     

    För att kunna verifiera resultaten experimentellt har en nedskalad prototyp utvecklats. Prototypens märkeffekt är 10 kW och den är uppbyggd av 30 submoduler med helbryggor. Hårdvaran och mjukvaran är utformade så att omvandlaren på ett enkelt sätt kan konfigureras för olika tillämpningar vilket gör den lämplig för olika forskningsprojekt som inkluderar modulära multinivåomriktare. Experiment på den nedskalade MMC:n har genomförts för att validera de resultat och slutsatser som presenteras i avhandlingen.

45678910 301 - 350 av 3895
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf