Ändra sökning
Avgränsa sökresultatet
1234567 51 - 100 av 3907
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Träffar per sida
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
Markera
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 51.
    Ahlén, Anders
    et al.
    Uppsala Univ, Signal Proc, Uppsala, Sweden.;Univ Newcastle, Dept Elect & Comp Engn, Callaghan, NSW, Australia..
    Åkerberg, Johan
    ABB Corp, Vasteras, Sweden..
    Eriksson, Markus
    Scania CV, Sodertalje, Sweden..
    Isaksson, Alf J.
    Linkoping Univ, Linkoping, Sweden.;Univ Newcastle, Callaghan, NSW, Australia.;Royal Inst Technol, Stockholm, Sweden.;ABB Corp Res, Vasteras, Sweden..
    Iwaki, Takuya
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Reglerteknik. JGC Corp, Yokohama, Kanagawa, Japan.
    Johansson, Karl Henrik
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Reglerteknik.
    Knorn, Steffi
    Univ Newcastle, Ctr Complex Dynam Syst & Control, Callaghan, NSW, Australia.;Uppsala Univ, Signals & Syst Div, Uppsala, Sweden..
    Lindh, Thomas
    Iggesund Mill, Maintenance Technol Dev, Iggesund Paperboard, Sweden..
    Sandberg, Henrik
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Reglerteknik. CALTECH, Pasadena, CA 91125 USA.;MIT, Lab Informat & Decis Syst, 77 Massachusetts Ave, Cambridge, MA 02139 USA..
    Toward Wireless Control in Industrial Process Automation: A Case Study at a Paper Mill2019Ingår i: IEEE Control Systems Magazine, ISSN 1066-033X, Vol. 39, nr 5, s. 36-57Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Wireless sensors and networks are used only occasionally in current control loops in the process industry. With rapid developments in embedded and highperformance computing, wireless communication, and cloud technology, drastic changes in the architecture and operation of industrial automation systems seem more likely than ever. These changes are driven by ever-growing demands on production quality and flexibility. However, as discussed in "Summary," there are several research obstacles to overcome. The radio communication environment in the process industry is often troublesome, as the environment is frequently cluttered with large metal objects, moving machines and vehicles, and processes emitting radio disturbances [1], [2]. The successful deployment of a wireless control system in such an environment requires careful design of communication links and network protocols as well as robust and reconfigurable control algorithms.

  • 52. Ahmad, S. A.
    et al.
    Naqvi, S. I.
    Khalid, M.
    Amin, Y.
    Loo, J.
    Tenhunen, Hannu
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektronik, Integrerade komponenter och kretsar.
    Penta-band antenna with defected ground structure for wireless communication applications2019Ingår i: 2019 2nd International Conference on Computing, Mathematics and Engineering Technologies, iCoMET 2019, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. , 2019Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This work proposes a compact, penta-band, slotted antenna with Defected Ground Structure (DGS). The proposed multiband resonator is intended for integration into microwave circuits and portable RF portable devices. The prototype with spurlines and DGS is designed on thin Rogers RT Duroid 5880 substrate having thickness 0.508 mm. The presented radiator is capable to cover the frequency bands 2.46-2.59 GHz, 2.99-3.78 GHz, 5.17-5.89 GHz, 6.86-7.36 GHz, 9.38-11 GHz. The impedance bandwidths of 5.24%, 23.68%, 12.8%, 7.24% and 16.08% is obtained for the covered frequency bands respectively. The antenna proposed in this work thus supports WLAN, WiMAX, ISM, LTE, Bluetooth, C-band and X-band applications. The radiator attains 4.2 dB peak gain. It is apparent from the radiation performance of the prototype, that it is an effective candidate for current and forthcoming multiband wireless applications.

  • 53.
    Ahmadi, Seyedhesam
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Bahmani, Mehrdad
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Reglering av effektflöde i HVDC-system genom centraliserad och distribuerad spänningskontroll i realtid2019Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    “High voltage direct current” (HVDC) teknologi har blivit allt viktigare teknik för att integrera förnybara energikällor i elnätet. För att styra ett sådant elsystem på bästa möjliga sätt krävs optimala kontrollstatergier både för omvandlarna och nätet. Så syftet med detta projekt är att undersöka hur olika regleringsmetoder, såsom centraliseradoch distribuerad spänningskontroll, kan påverka driften i ett 4-terminal HVDC-system. Ett optimalt effektflöde uppstår i systemet endast när likspänningen inte avviker från sitt börvärde och det uppnås genom att ha aktiv effekt regulator i varje nod i nätet. Olika scenarier som ändring av effektens börvärde och omvandlaravbrott har simulerats med hjälp av HIL-processen i realtid. Simuleringarna hjälper till att analysera hur väl dem implementerade regleringsmetoder i nodernas regulatorer hantera dessa förändringar. Resultatet ger bevis på att både centraliseradoch distruebued metoden har positiva och negativa aspekter. Fördelen med centraliserade metoden är att den ger en väldefinierad operationspunkt men den hanterar den inte svåra transienter (tex. avbrott) vilket distribuerade metoden gör.

  • 54. Ahmed, A. A.
    et al.
    Almeida, Teresa
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Medieteknik och interaktionsdesign, MID.
    Choi, J. O.
    Pincus, J.
    Ireland, K.
    What’s at issue: Sex, stigma, and politics in ACM publishing2018Ingår i: Proceeding CHI EA '18 Extended Abstracts of the 2018 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, Association for Computing Machinery (ACM), 2018, artikel-id alt07Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Because publishing with the ACM is essentially required to advance our careers, we must examine its practices critically and constructively. To this end, we reflect on our experience working with the ACM student publication Crossroads. We encountered rigid content limitations related to sex and sexuality, preventing some contributors from foregrounding their connection to political activism, and others from publishing altogether. We explore the underlying institutional and sociopolitical problems and propose starting points for future action, including developing a transparent content approval policy and new organizations for politically-engaged computing researchers, all of which should center the leadership of marginalized individuals.

  • 55. Ahmed, J.
    et al.
    Josefsson, T.
    Johnsson, A.
    Flinta, C.
    Moradi, F.
    Pasquini, R.
    Stadler, Rolf
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Nätverk och systemteknik. KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
    Automated diagnostic of virtualized service performance degradation2018Ingår i: IEEE/IFIP Network Operations and Management Symposium: Cognitive Management in a Cyber World, NOMS 2018, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. , 2018, s. 1-9Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Service assurance for cloud applications is a challenging task and is an active area of research for academia and industry. One promising approach is to utilize machine learning for service quality prediction and fault detection so that suitable mitigation actions can be executed. In our previous work, we have shown how to predict service-level metrics in real-time just from operational data gathered at the server side. This gives the service provider early indications on whether the platform can support the current load demand. This paper provides the logical next step where we extend our work by proposing an automated detection and diagnostic capability for the performance faults manifesting themselves in cloud and datacenter environments. This is a crucial task to maintain the smooth operation of running services and minimizing downtime. We demonstrate the effectiveness of our approach which exploits the interpretative capabilities of Self- Organizing Maps (SOMs) to automatically detect and localize different performance faults for cloud services. © 2018 IEEE.

  • 56.
    Ahmed, Laeeq
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Beräkningsvetenskap och beräkningsteknik (CST).
    Scalable Analysis of Large Datasets in Life Sciences2019Doktorsavhandling, monografi (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Vi upplever just nu en flodvåg av data inom både vetenskaplig forskning och färetagsdriven utveckling. Detta gäller framfärallt inom livsvetenskap på grund av utveckling av bättre instrument och framsteg inom informationsteknologin under de senaste åren. Det finns dock betydande utmaningar med hanteringen av sådana datamängder som sträcker sig från praktisk hantering av de stora datavolymerna till färståelse av betydelsen och de praktiska implikationerna av dessa data.

    I den här avhandlingen presenterar jag metoder fär att snabbt och effektivt hantera, behandla, analysera och visualisera stora biovetenskapliga datamängder. Stärre delen av arbetet är fokuserat på att tillämpa de senaste Big Data ramverken fär att på så sätt skapa effektiva verktyg fär virtuell screening, vilket är en metod som används fär att säka igenom stora mängder kemiska strukturer fär läkemedelsutvecklings. Vidare presenterar jag en metod fär analys av stora mängder elektroencefalografidata (EEG) i realtid, vilken är en av de huvudsakliga metoderna fär att mäta elektrisk hjärnaktivitet.

    Färst utvärderar jag lämpligheten att med Spark (ett parallellt ramverk fär stora datamängder) genomfära parallell ligand-baserad virtuell screening. Jag applicerar metoden fär att klassificera samlingar med molekyler med hjälp av färtränade modeller fär att selektera de aktiva molekylerna. Jag demonstrerar även en strategi fär att skapa molnanpassade fläden fär strukturbaserad virtuell screening. Den huvudsakliga färdelen med den här strategin är äkad produktivitet och häg hastighet i analysen. I det här arbetet visar jag att Spark kan användas fär virtuell screening och att det även i allmänhet är en lämplig läsning fär parallell analys av stora mängder data. Dessutom visar jag genom ett exempel att Big Data analys kan vara värdefull vid arbete med biovetenskapliga data.

    I den andra delen av mitt arbete presenterar jag en metod som ytterligare minskar tiden fär den strukturbaserade virtuella screening genom användning av maskininlärning och en iterativ modelleringsstrategi baserad på Conformal Prediction. Syftet är att endast docka de molekyler som har en hägre sannolikhet att binda till ett målprotein, vid säkning efter molekyler som potentiellt kan användas som läkemedelskandidater. Med användning av maskininlärningsmodellerna från detta arbete har jag byggt en webbtjänst fär att färutsäga en profil av en molekyls olika interaktioner med olika målprotein. Dessa prediktioner kan användas fär att indikera sekundära interaktioner i tidiga skeden av läkemedelsutvecklingen.

    I den tredje delen presenterar jag metoder fär att detektera anfall med långtidsEEG - den här metoden fungerar i realtid genom att ta pågående mätningar som datasträmmar. Metoden mäter utmaningarna med att fatta beslut i realtid att lagra stora mängder data i datorns minne och uppdatera färutsägelsemodellen ny data som produceras i snabb takt. Den resulterande algoritmen klassificerar inte bara anfall i realtid, den lär sig också gränsvärdet i realtid. Jag presenterar också ett nytt mått, “topp-k amplitudmått” fär att klassificera vilka delar of data som motsvarar anfall. Utäver detta hjälper måttet till att minska mängden data som behäver behandlas i efterfäljande steg.

  • 57.
    Ahmed, Laeeq
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Beräkningsvetenskap och beräkningsteknik (CST).
    Georgiev, Valentin
    Capuccini, Marco
    Toor, Salman
    Schaal, Wesley
    Laure, Erwin
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Beräkningsvetenskap och beräkningsteknik (CST).
    Spjuth, Ola
    Efficient iterative virtual screening with Apache Spark and conformal prediction2018Ingår i: Journal of Cheminformatics, ISSN 1758-2946, E-ISSN 1758-2946, Vol. 10, artikel-id 8Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Background: Docking and scoring large libraries of ligands against target proteins forms the basis of structure-based virtual screening. The problem is trivially parallelizable, and calculations are generally carried out on computer clusters or on large workstations in a brute force manner, by docking and scoring all available ligands. Contribution: In this study we propose a strategy that is based on iteratively docking a set of ligands to form a training set, training a ligand-based model on this set, and predicting the remainder of the ligands to exclude those predicted as 'low-scoring' ligands. Then, another set of ligands are docked, the model is retrained and the process is repeated until a certain model efficiency level is reached. Thereafter, the remaining ligands are docked or excluded based on this model. We use SVM and conformal prediction to deliver valid prediction intervals for ranking the predicted ligands, and Apache Spark to parallelize both the docking and the modeling. Results: We show on 4 different targets that conformal prediction based virtual screening (CPVS) is able to reduce the number of docked molecules by 62.61% while retaining an accuracy for the top 30 hits of 94% on average and a speedup of 3.7. The implementation is available as open source via GitHub (https://github.com/laeeq80/spark-cpvs) and can be run on high-performance computers as well as on cloud resources.

  • 58.
    Ahmed, Noman
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Efficient Modeling of Modular Multilevel Converters for HVDC Transmission Systems2018Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Utvecklingen mot att utvinna alltmer elektrisk energi från förnybara källor kräver mer effektiva elektriska transmissionssystem. Det behövs också ett starkare nät, med högre styrbarhet och högre kapacitet, som kan hantera effektfluktuationer pga obalans mellan generering och last. Högspänd likströmsöverföring (HVDC) erbjuder energieffektiv och kostnadseffektiv effektöverföring på långa avstånd. På grund av sina överlägsna egenskaper har modulära multinivå-omvandlare (MMC) accepterats som den rådande tekniken för HVDC med spänningsstyva effektomvandlare (VSC).

    För att kunna studera framtida MMC-baserade HVDC-nät är lämpliga simuleringsmodeller nödvändiga. Huvudmålet med denna avhandling är att ta fram kompakta simuleringsmodeller för MMC. Dessa kompakta modeller ska kunna efterlikna responsen för en MMC i alla relevanta fall, och ska kunna användas som beräkningseffektiva byggblock vid simulering av HVDC-nät. Denna avhandling presenterar två ekvivalenta simuleringsmodeller för MMC, den kontinuerliga modellen (CM) och den detaljerade ekvivalenta modellen (DEM). I jämförelse med CM kan DEM också representera egenskaper av enstaka submoduler i en MMC. Modellerna valideras genom inbördes jämförelse och jämförelse med experimentella resultat från en MMC prototyp. Den mest betydelsefulla egenskapen hos modellerna är representationen av blockeringsfunktionen för MMC:n, vilket presenterades för första gången för simuleringsmodeller genom detta arbete. Denna funktion är mycket väsentlig för att beskriva transienta egenskaper hos MMC:n vid uppstart och felfall. Avhandlingen undersöker även MMC:ns egenskaper med redundanta submoduler i omvandlar-armarna. Två olika styrmetoder används och jämförs.

    De framtagna MMC-modellerna används för att utveckla punkt-till-punkt- och multiterminal-HVDC (MTDC). En kompakt modell för en hybdrid-HVDC-brytare tas också fram och används i MTDC-systemet. Därigenom kan ett MMC-baserat MTDC-system med hybrid-HVDC-brytare beskrivas noggrant. Analysen av fel på likströmssidan av MTDC-systemet fastslår att snabba HVDC-brytare är nödvändiga för att isolera den felbehäftade delen av nätet utan att stoppa effektflödet i resten av systemet.

    Ett generiskt fyrterminal-HVDC-system med CM-modellen utvecklas också. Det simulerade systemet kan tjäna som ett standard-testsystem för elektromagnetiskt transienta (EMT) studier vid användning av den begränsade versionen av den kommersiellt tillgängliga EMT-programvaran. De dynamiska egenskaperna av HVDCnätet studeras också för olika felfall.

  • 59.
    Ahmed, War
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Bahador, Mehrdad
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    The accuracy of the LSTM model for predicting the S&P 500 index and the difference between prediction and backtesting2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    I detta arbete forskas det kring hur bra prognoser man kan ge genom att använda sig av LSTM algoritmen för att förutspå aktiekurser. LSTM-algoritmen är en form av djupinlärnigsmetod, där man ger algoritmen en del typer av data som input och hittar ett mönster i datan vilket ger ett resultat. I vårt resultat kom vi fram till man ej ska förlita sig på backtesting för att verifiera sina resultat utan även använda modellen till att göra prognoser på framtida data. Vi kan även tillägga att tillförlitlighet ökar om man använder sig av flera faktorer i modellen.

  • 60.
    Ainomae, Ahti
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Teknisk informationsvetenskap.
    Bengtsson, Mats
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Teknisk informationsvetenskap.
    Trump, Tonu
    Tallinn Univ Technol, Dept Radio & Telecommun Engn, EE-12616 Tallinn, Estonia..
    Distributed Largest Eigenvalue-Based Spectrum Sensing Using Diffusion LMS2018Ingår i: IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL AND INFORMATION PROCESSING OVER NETWORKS, ISSN 2373-776X, Vol. 4, nr 2, s. 362-377Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In this paper, we propose a distributed detection scheme for cognitive radio (CR) networks, based on the largest eigenvalues (LEs) of adaptively estimated correlation matrices (CMs), assuming that the primary user signal is temporally correlated. The proposed algorithm is fully distributed, there by avoiding the potential single point of failure that a fusion center would imply. Different forms of diffusion least mean square algorithms are used for estimating and averaging the CMs over the CR network for the LE detection and the resulting estimation performance is analyzed using a common framework. In order to obtain analytic results on the detection performance, the exact distribution of the CM estimates are approximated by a Wishart distribution, by matching the moments. The theoretical findings are verified through simulations.

  • 61.
    Akhmetova, Dana
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Beräkningsvetenskap och beräkningsteknik (CST).
    Cebamanos, L.
    Iakymchuk, Roman
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Beräkningsvetenskap och beräkningsteknik (CST).
    Rotaru, T.
    Rahn, M.
    Markidis, Stefano
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Beräkningsvetenskap och beräkningsteknik (CST).
    Laure, Erwin
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Beräkningsvetenskap och beräkningsteknik (CST).
    Bartsch, V.
    Simmendinger, C.
    Interoperability of GASPI and MPI in large scale scientific applications2018Ingår i: 12th International Conference on Parallel Processing and Applied Mathematics, PPAM 2017, Springer Verlag , 2018, s. 277-287Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    One of the main hurdles of a broad distribution of PGAS approaches is the prevalence of MPI, which as a de-facto standard appears in the code basis of many applications. To take advantage of the PGAS APIs like GASPI without a major change in the code basis, interoperability between MPI and PGAS approaches needs to be ensured. In this article, we address this challenge by providing our study and preliminary performance results regarding interoperating GASPI and MPI on the performance crucial parts of the Ludwig and iPIC3D applications. In addition, we draw a strategy for better coupling of both APIs. 

  • 62.
    Aksjonova, Jevgenija
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    LDD: Learned Detector and Descriptor of Points for Visual Odometry2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Samtidig lokalisering och kartläggning är ett viktigt problem inom robotik som kan lösas med hjälp av visuell odometri -- processen att uppskatta självrörelse från efterföljande kamerabilder. Visuella odometrisystem förlitar sig i sin tur på punktmatchningar mellan olika bildrutor. Detta arbete presenterar en ny metod för matchning av nyckelpunkter genom att applicera neurala nätverk för detektion av punkter och deskriptorer. Traditionellt sett används punktdetektorer för att välja ut bra nyckelpunkter (som hörn) och sedan används dessa nyckelpunkter för att matcha särdrag. I detta arbete tränas istället en deskriptor att matcha punkterna. Sedan tränas en detektor till att förutspå vilka punker som är mest troliga att matchas korrekt med deskriptorn. Denna information används sedan för att välja ut bra nyckelpunkter. Resultatet av projektet visar att det kan leda till mer precisa resultat jämfört med andra modellbaserade metoder.

  • 63.
    Al Ahad, Muhammed Abdullah
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Centra, Parallelldatorcentrum, PDC.
    Simmendinger, Christian
    T Syst Solut Res GmbH, D-70563 Stuttgart, Germany..
    Iakymchuk, Roman
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Centra, Parallelldatorcentrum, PDC.
    Laure, Erwin
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Centra, Parallelldatorcentrum, PDC.
    Markidis, Stefano
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Centra, Parallelldatorcentrum, PDC.
    Efficient Algorithms for Collective Operations with Notified Communication in Shared Windows2018Ingår i: PROCEEDINGS OF PAW-ATM18: 2018 IEEE/ACM PARALLEL APPLICATIONS WORKSHOP, ALTERNATIVES TO MPI (PAW-ATM), IEEE , 2018, s. 1-10Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Collective operations are commonly used in various parts of scientific applications. Especially in strong scaling scenarios collective operations can negatively impact the overall applications performance: while the load per rank here decreases with increasing core counts, time spent in e.g. barrier operations will increase logarithmically with the core count. In this article, we develop novel algorithmic solutions for collective operations such as Allreduce and Allgather(V)-by leveraging notified communication in shared windows. To this end, we have developed an extension of GASPI which enables all ranks participating in a shared window to observe the entire notified communication targeted at the window. By exploring benefits of this extension, we deliver high performing implementations of Allreduce and Allgather(V) on Intel and Cray clusters. These implementations clearly achieve 2x-4x performance improvements compared to the best performing MPI implementations for various data distributions.

  • 64.
    Al Hakim, Ezeddin
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    3D YOLO: End-to-End 3D Object Detection Using Point Clouds2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    För att autonoma fordon ska ha en god uppfattning av sin omgivning används moderna sensorer som LiDAR och RADAR. Dessa genererar en stor mängd 3-dimensionella datapunkter som kallas point clouds. Inom utvecklingen av autonoma fordon finns det ett stort behov av att tolka LiDAR-data samt klassificera medtrafikanter. Ett stort antal studier har gjorts om 2D-objektdetektering som analyserar bilder för att upptäcka fordon, men vi är intresserade av 3D-objektdetektering med hjälp av endast LiDAR data. Därför introducerar vi modellen 3D YOLO, som bygger på YOLO (You Only Look Once), som är en av de snabbaste state-of-the-art modellerna inom 2D-objektdetektering för bilder. 3D YOLO tar in ett point cloud och producerar 3D lådor som markerar de olika objekten samt anger objektets kategori. Vi har tränat och evaluerat modellen med den publika träningsdatan KITTI. Våra resultat visar att 3D YOLO är snabbare än dagens state-of-the-art LiDAR-baserade modeller med en hög träffsäkerhet. Detta gör den till en god kandidat för kunna användas av autonoma fordon.

  • 65.
    Alam, Samiul
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Recurrent neural networks in electricity load forecasting2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    I denna uppsats beskrivs två studier som jämför feed-forward neurala nätverk (FFNN) och long short-term memory neurala nätverk (LSTM) i prognostisering av elkonsumtion.

    I den första studien undersöks univariata modeller som använder tidigare elkonsumtion, och flervariata modeller som använder tidigare elkonsumtion och temperaturmätningar, för att göra prognoser av elkonsumtion för nästa dag. Hur långt bak i tiden tidigare information hämtas ifrån samt upplösningen av tidigare information varieras. I den andra studien undersöks FFNN- och LSTM-modeller med praktiska begränsningar såsom tillgänglighet av data i åtanke. Även storleken av nätverken varieras.

    I studierna finnes ingen skillnad mellan FFNN- och LSTM-modellernas förmåga att prognostisera elkonsumtion. Däremot minskar FFNN-modellens förmåga att prognostisera elkonsumtion då storleken av modellen ökar. Å andra sidan ökar LSTM-modellens förmåga då storkelen ökar. Utifrån dessa resultat anser vi inte att det finns tillräckligt med bevis till förmån för LSTM-modeller i prognostisering av elkonsumtion.

  • 66.
    Albertsson, Dagur Ingi
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektronik, Integrerade komponenter och kretsar.
    Zahedinejad, Mohammad
    Department of Physics, University of Gothenburg.
    Åkerman, Johan
    KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), Tillämpad fysik, Material- och nanofysik. Department of Physics, University of Gothenburg.
    Rodriguez, Saul
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektronik, Integrerade komponenter och kretsar.
    Rusu, Ana
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektronik, Integrerade komponenter och kretsar.
    Compact Macrospin-Based Model of Three-Terminal Spin-Hall Nano Oscillators2019Ingår i: IEEE transactions on magnetics, ISSN 0018-9464, E-ISSN 1941-0069, Vol. 55, nr 10, artikel-id 4003808Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Emerging spin-torque nano oscillators (STNOs) and spin-Hall nano oscillators (SHNOs) are potential candidates for microwave applications. Recent advances in three-terminal magnetic tunnel junction (MTJ)-based SHNOs opened the possibility to develop more reliable and well-controlled oscillators, thanks to individual spin Hall-driven precession excitation and read-out paths. To develop hybrid systems by integrating three-terminal SHNOs and CMOS circuits, an electrical model able to capture the analog characteristics of three-terminal SHNOs is needed. This model needs to be compatible with current electric design automation (EDA) tools. This work presents a comprehensive macrospin-based model of three-terminal SHNOs able to describe the dc operating point, frequency modulation, phase noise, and output power. Moreover, the effect of voltage-controlled magnetic anisotropy (VCMA) is included. The model shows good agreement with experimental measurements and could be used in developing hybrid three-terminal SHNO/CMOS systems.

  • 67.
    Albrecht, Tomás
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Medieteknik och interaktionsdesign, MID.
    Designing the Publikvitto, a system to make government expenditure tangible2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Att transportera sig med hjälp av flygplan är idag en självklarhet. Genom att flyga kan vi upptäcka andra delar av världen, träffa nya människor och få till internationella uppgörelser. Att flyga är dock ett mycket ohållbart sätt att transportera sig och svarar för ca 2% av all världens koldioxidutsläpp, där forskning och utveckling av industrin endast visar att dessa siffror kommer växa. Eftersom flygindustrin är en viktig del av samhället är dock de miljömässiga konsekvenserna förbisedda, där staterna snarare upprätthåller industrin genom bidrag och skattelättnader. Trots sina hållbara mål är Sveriges stat inget undantag. Denna studie handlar om utvecklingen av Publikvittot, ett system som är designat för att hjälpa oss som medborgare att förstå regeringens stöd och skattelättnader gentemot flygindustrin. Processen av utvecklandet är baserad på “forskning genom design” och inspirerad av reflekterande förhållningssätt. Slutsatser av denna studie handlar framför allt om insikter om relationen mellan designer, sociala problem och statens handlingar och hur dessa element kan bli bemötta för att designa produkter som motiverar människor att delta i politiska diskussioner.

  • 68.
    Aleksandrauskaite, Ruth
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
    Analysis of Velocity Estimation Methods for High-Performance Motion Control Systems2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Majoriteten av all kommersiell elektronikhårdvara tillverkas med ytmonteringsteknik.Ökad komplexitet och miniatyrisering av elektronik medför hårdaprestandakrav på automationsprocessen.Denna rapport behandlar test och analys av alternativa hastighetsestimeringsmetoderför inbyggda högpresterande rörelsekontrollsystem. Rörelsesystemeti Mycronics pick- and placemaskiner regleras med fram- och återkoppling.Den linjära förskjutningen mäts upp med en pulsgivare och estimering av hastighetensker med hjälp av en tillståndsobservatör. Tidigare studier indikeraratt hastighetsestimeringen är bristfällig.Diverse tekniker för rekonstruktion av tillstånd har testats och utvärderats viasimulering i MATLAB SIMULINKr. Därefter utfördes experiment på ett transportbandhämtat från en pick- and placemaskin.Resultaten påvisar att ett Kalmanfilter är den bästa tillståndsobservatören.Metoden kräver emellertid omfattande parameterjustering för att uppnå braprestanda. Robustheten samt referensspårningen förbättrades nämnvärt då enPertubation-observatör med Kalmanfiltrering användes. Däremot var insvängningstidennågot kortare då ett Kalmanfilter nyttjades enskilt.

  • 69.
    Aleström, Fridtjof
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Almgren, Emil
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Metodik för utveckling av Proof of Concept inom Internet of Things: XPD (eXtreme PoC Development) en ny projektmetodik som säkrar affärsnyttan i utvecklingen av IoT-lösningar2019Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Internet of Things (IoT) är ett fenomen som innebär att förse saker eller objekt med sensorer och internetförbindelse. Området för IoT är starkt växande och det finns starka incitament hos företag att följa trenden att utveckla och skapa en IoT. Andelen IoT-initiativ som anses vara framgångsrika har däremot visats sig vara låg. Denna studie undersöker hur en projektmetodik kan stödja en konceptutveckling och säkra affärsnyttan för IoT-initiativ. Projektmetodiken som tagits fram i denna studie benämns eXtreme PoC Development (XPD). XPD baseras på befintliga projektmetodiker från litteratur och intervjuer från konsultbolag i Stockholmsregionen. Den utvärderades genom en fallstudie där feldetektering i ljuspunkter i utomhusmiljö undersöktes och implementerades. Utvärderingen av metodiken belyste vikten av att definiera problem och lösningar som är förankrade i affärsnyttan, att beräkna en potential av ett IoT-initiativ som bestämmer ett projekts fortsättning, att involvera intressenter i ett tidigt stadie och att utveckla en PoC för att validera och utvärdera ett koncept med intressenterna.

  • 70.
    Alferez, Mauricio
    et al.
    Univ Luxembourg, Interdisciplinary Ctr Secur Reliabil & Trust SnT, 2 Ave JF Kennedy, L-1855 Luxembourg, Luxembourg..
    Acher, Mathieu
    Univ Rennes, DiverSE Team Inria Rennes, IRISA, CNRS, Rennes, France..
    Galindo, Jose A.
    Univ Seville, Dept Comp Languages & Syst, Seville, Spain..
    Baudry, Benoit
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Programvaruteknik och datorsystem, SCS.
    Benavides, David
    Univ Seville, Dept Comp Languages & Syst, Seville, Spain..
    Modeling variability in the video domain: language and experience report2019Ingår i: Software quality journal, ISSN 0963-9314, E-ISSN 1573-1367, Vol. 27, nr 1, s. 307-347Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In an industrial project, we addressed the challenge of developing a software-based video generator such that consumers and providers of video processing algorithms can benchmark them on a wide range of video variants. This article aims to report on our positive experience in modeling, controlling, and implementing software variability in the video domain. We describe how we have designed and developed a variability modeling language, called VM, resulting from the close collaboration with industrial partners during 2 years. We expose the specific requirements and advanced variability constructs; we developed and used to characterize and derive variations of video sequences. The results of our experiments and industrial experience show that our solution is effective to model complex variability information and supports the synthesis of hundreds of realistic video variants. From the software language perspective, we learned that basic variability mechanisms are useful but not enough; attributes and multi-features are of prior importance; meta-information and specific constructs are relevant for scalable and purposeful reasoning over variability models. From the video domain and software perspective, we report on the practical benefits of a variability approach. With more automation and control, practitioners can now envision benchmarking video algorithms over large, diverse, controlled, yet realistic datasets (videos that mimic real recorded videos)-something impossible at the beginning of the project.

  • 71.
    Ali, Muhammad Taha
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elkraftteknik.
    Ghandhari, Mehrdad
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elkraftteknik.
    Harnefors, Lennart
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elkraftteknik.
    Optimal tuning and placement of POD for SSCI mitigation in DFIG-based power system2019Ingår i: 2019 IEEE Milan PowerTech, PowerTech 2019, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019, artikel-id 8810891Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The phenomenon of sub-synchronous control interaction (SSCI) in doubly-fed induction generators (DFIGs) is investigated and the optimal tuning and placement of a power oscillation damper (POD) for its mitigation is proposed in this paper. The effect of the POD on the DFIG system is studied by placing it at all the summation junctions of rotor-side converter (RSC) and grid-side converter (GSC) controllers, turn by turn. Five local signals are examined as different input signals to the POD out of which three local signals gave promising results. These signals include the DFIG's active power, the magnitude of the DFIG's apparent power, and the magnitude of the current through the transmission line. Residues are calculated for each POD placement and for each input to the POD. The calculated residues are studied along with the root-locus plots to see the effect of the POD on the mitigation of SSCI and the stability of the DFIG-based system.

  • 72.
    Ali, Sadiq
    et al.
    Electrical Engineering, University of Engineering and Technology of Peshawar, Pakistan.
    Jansson, Magnus
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Teknisk informationsvetenskap.
    Seco-Granados, Gonzalo
    Telecommunications and Systems Engineering, Universitat Autònoma de Barcelona, Spain.
    Lopez-Salcedo, Jose A.
    Universitat Autònoma de Barcelona, Spain.
    Kronecker-Based Fusion Rule for Cooperative Spectrum Sensing with Multi-Antenna Receivers2014Ingår i: Electronics, ISSN 2079-9292, Vol. 3, nr 4, s. 675-688Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper considers a novel fusion rule for spectrum sensing scheme for a cognitive radio network with multi-antenna receivers. The proposed scheme exploits the fact that when any primary signal is present, measurements are spatially correlated due to presence of inter-antenna and inter-receiver spatial correlation. In order to exploit this spatial structure, the generalized likelihood ratio test (GLRT) operates with the determinant of the sample covariance matrix. Therefore, it depends on the sample size N and the dimensionality of the received data (i.e., the number of receivers K and antennas L). However, when the dimensionality fK; Lg is on the order, or larger than the sample size N, the GLRT degenerates due to the ill-conditioning of the sample covariance matrix. In order to circumvent this issue, we propose two techniques that exploit the inner spatial structure of the received observations by using single pair and multi-pairs Kronecker products. The performance of the proposed detectors is evaluated by means of numerical simulations, showing important advantages with respect to the traditional (i.e., unstructured) GLRT approach.

  • 73.
    Alinder, Helena
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Nilsson, Josefin
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    An Evaluation of the Indian Buffet Process as Part of a Recommendation System2018Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

       Denna rapport undersöker om det är möjligt att använda Indian Buffet Process (IBP), en stokatisk process som definierar en sannolikhetsfördelning, som en del av ett rekommendationssystem. Rapporten fokuserar på rekommendationssystem där en sorts objekt, exempelvis filmer, rekommenderas till en annan sorts objekt, exempelvis användare.        

    Ett sätt att förutse länkar, link prediction, mellan olika objekt med hjälp av IBP presenteras tillsammans med en metod för att dra statistiska slutsatser, inference. Tre rapporter som är relaterade till ämnet presenteras och deras resultat analyseras tillsammans med ytterligare experiment på en implementation av IBP.       

    Rapporten drar slutsatsen att det är möjligt att använda IBP i ett rekommendationssystem då systemet rekommenderar ett objekt till ett annat objekt. Rapporten föreslår en kopplad version av IBP för att kunna använda IBP i ett rekommendationssystem som arbetar på riktigt data samt att inference ska utföras med en parallell Gibbs sampling.

  • 74.
    Alinia, Bahram
    et al.
    Telecom SudParis, Inst Mines Telecom, F-91000 Evry, France. alebi, Mohammad Sadegh.
    Talebi Mazraeh Shahi, Mohammad Sadegh
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
    Hajiesmaili, Mohammad H.
    Yekkehkhany, Ali
    Crespi, Noel
    Competitive Online Scheduling Algorithms with Applications in Deadline-Constrained EV Charging2018Ingår i: 2018 IEEE/ACM 26th International Symposium on Quality of Service, IWQoS 2018, IEEE, 2018, artikel-id 8624184Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper studies the classical problem of online scheduling of deadline-sensitive jobs with partial values and investigates its extension to Electric Vehicle (EV) charging scheduling by taking into account the processing rate limit of jobs and charging station capacity constraint. The problem lies in the category of time-coupled online scheduling problems without availability of future information. This paper proposes two online algorithms, both of which are shown to be (2-\frac{1}{U})-competitive, where U is the maximum scarcity level, a parameter that indicates demand-to-supply ratio. The first proposed algorithm is deterministic, whereas the second is randomized and enjoys a lower computational complexity. When U grows large, the performance of both algorithms approaches that of the state-of-the-art for the case where there is processing rate limits on the jobs. Nonetheless in realistic cases, where U is typically small, the proposed algorithms enjoy a much lower competitive ratio. To carry out the competitive analysis of our algorithms, we present a proof technique, which is novel to the best of our knowledge. This technique could also be used to simplify the competitive analysis of some existing algorithms, and thus could be of independent interest.

  • 75.
    Alistarh, Dan
    et al.
    IST Austria, Klosterneuburg, Austria..
    Hoefler, Torsten
    Swiss Fed Inst Technol, Zurich, Switzerland..
    Johansson, Mikael
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
    Khirirat, Sarit
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
    Konstantinov, Nikola
    IST Austria, Klosterneuburg, Austria..
    Renggli, Cedric
    Swiss Fed Inst Technol, Zurich, Switzerland..
    The Convergence of Sparsified Gradient Methods2018Ingår i: Advances in Neural Information Processing Systems 31 (NIPS 2018) / [ed] Bengio, S Wallach, H Larochelle, H Grauman, K CesaBianchi, N Garnett, R, Neural Information Processing Systems (NIPS) , 2018, Vol. 31Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Stochastic Gradient Descent (SGD) has become the standard tool for distributed training of massive machine learning models, in particular deep neural networks. Several families of communication-reduction methods, such as quantization, large-batch methods, and gradient sparsification, have been proposed to reduce the overheads of distribution. To date, gradient sparsification methods-where each node sorts gradients by magnitude, and only communicates a subset of the components, accumulating the rest locally-are known to yield some of the largest practical gains. Such methods can reduce the amount of communication per step by up to three orders of magnitude, while preserving model accuracy. Yet, this family of methods currently has no theoretical justification. This is the question we address in this paper. We prove that, under analytic assumptions, sparsifying gradients by magnitude with local error correction provides convergence guarantees, for both convex and non-convex smooth objectives, for data-parallel SGD. The main insight is that sparsification methods implicitly maintain bounds on the maximum impact of stale updates, thanks to selection by magnitude. Our analysis also reveals that these methods do require analytical conditions to converge well, justifying and complementing existing heuristics.

  • 76.
    Alizadeh, Mahmoud
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Teknisk informationsvetenskap. University of Gävle.
    Characterisation, Modelling and Digital Pre-DistortionTechniques for RF Transmitters in Wireless Systems2019Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Wireless systems have become an inevitable part of modern technologies serving humankind. The rapid growth towards large dimensional systems, e.g. 5th generation (5G) technologies, incurs needs for improving the performance of the systems and considering aspects to make them as far as possible environmentally friendly in terms of power efficiency, cost, and so on. One of the key parts of every wireless communication system is the radio frequency (RF) power amplifier (PA), which consumes the largest percentage of the total energy. Hence, accurate models of RF PAs can be used to optimize their design and to compensate for signal distortions. This thesis starts with two methods for frequency-domain characterisation to analyse the dynamic behaviour of PAs in 3rd-order non-linear systems. Firstly, two-tone signals superimposed on large-signals are used to analyse the frequency-domain symmetry properties of inter-modulation (IM) distortions and Volterra kernels in different dynamic regions of RF PAs in a single-input single-output (SISO) system. Secondly, three-tone signals are used to characterise the 3rd-order self- and cross-Volterra kernels of RF PAs in a 3 × 3 multiple-input multiple-output (MIMO) system. The main block structures of the models are determined by analysing the frequency-domain symmetry properties of the Volterra kernels in different three-dimensional (3D) frequency spaces. This approach significantly simplifies the structure of the 3rd-order non-linear MIMO model.

    The following parts of the thesis investigate techniques for behavioural modelling and linearising RF PAs. A piece-wise modelling technique is proposed to characterise the dynamic behaviour and to mitigate the impairments of non-linear RF PAs at different operating points (regions). A set of thresholds decompose the input signal into several sub-signals that drive the RF PAs at different operating points. At each operating point, the PAs are modelled by one sub-model, and hence, the complete model consists of several sub-models. The proposed technique reduces the model errors compared to conventional piece-wise modelling techniques.

    A block structure modelling technique is proposed for RF PAs in a MIMO system based on the results of the three-tone characterisation technique. The main structures of the 3rd- and higher-order systems are formulated based on the frequency dependence of each block. Hence, the model can describe more relevant interconnections between the inputs and outputs than conventional polynomial-type models.

    This thesis studies the behavioural modelling and compensation techniques in both the time and the frequency domains for RF PAs in a 3 × 3MIMO system. The 3D time-domain technique is an extension of conventional 2D generalised memory polynomial (GMP) techniques. To reduce the computational complexity, a frequency-domain technique is proposed that is efficient and feasible for systems with long memory effects. In this technique, the parameters of the model are estimated within narrow sub-bands. Each sub-band requires only a few parameters, and hence the size of the model for each sub-band is reduced.

  • 77.
    Alizadeh, Mahmoud
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Teknisk informationsvetenskap. University of Gävle.
    Händel, Peter
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Teknisk informationsvetenskap.
    Rönnow, Daniel
    University of Gävle.
    Basis Function Decomposition Approach in Piece-Wise Modeling for RF Power Amplifiers2018Ingår i: 6th Telecommunications forum TELFOR 2018, Belgrade, Serbia, 2018Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In this paper, a new approach is proposed to decompose the basis functions in a piece-wise modeling technique for nonlinear radio frequency (RF) power amplifiers. The proposed technique treats the discontinuity problem of the model output at the joint points between different operating points, whereas preserves the linear and nonlinear properties of the original model within each region. Experimental results show that the proposed technique outperforms the conventional piece-wise model in terms of model errors.

  • 78.
    Alizadeh, Mahmoud
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Teknisk informationsvetenskap. University of Gävle.
    Händel, Peter
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Teknisk informationsvetenskap.
    Rönnow, Daniel
    University of Gävle.
    Behavioural modelling and digital pre-distortion techniques for RF PAs in a 3x3 MIMO system2018Ingår i: International journal of microwave and wireless technologies, ISSN 1759-0795, E-ISSN 1759-0787Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Modern telecommunications are moving towards (massive) multi-input multi-output systems in 5th generation (5G) technology, increasing the dimensionality of the system dramatically. In this paper, the impairments of radio frequency (RF)power amplifiers (PAs) in a 3x3 MIMO system are compensated in both time and frequency domains. A three-dimensional(3D) time-domain memory polynomial-type model is proposed as an extension of conventional 2D models. Furthermore, a 3D frequency-domain technique is formulated based on the proposed time-domain model to reduce the dimensionality of the model, while preserving the performance in terms of model errors. In the 3D frequency-domain technique, the bandwidth of a system is split into several narrow sub-bands, and the parameters of the system are estimated for each subband. This approach requires less computational complexity, and also the procedure of the parameters estimation for each sub-band can be implemented independently. The device-under-test (DUT) consists of three RF PAs including input and output cross-talk channels. The proposed techniques are evaluated in both behavioural modelling and digital pre-distortion(DPD) perspectives. The results show that the proposed DPD technique can compensate the errors of non-linearity and memory effects by about 23.5 dB and 7 dB in terms of the normalized mean square error and adjacent channel leakage ratio, respectively.

  • 79.
    Alizadeh, Mahmoud
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Teknisk informationsvetenskap. Department of Electronics, Mathematics and Natural Sciences, University of Gävle (HiG), Gävle, Sweden.
    Rönnow, D.
    Händel, Peter
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Teknisk informationsvetenskap.
    Characterization of Volterra Kernels for RF Power Amplifiers Using a Two-Tone Signal and a Large-Signal2018Ingår i: 2018 12th International Conference on Communications, COMM 2018 - Proceedings, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018, s. 351-356, artikel-id 8430119Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The 3rd-order Volterra kernels of a radio frequency (RF) power amplifier (PA) are characterized using a large-signal and a two-tone probing-signal. In this technique, the magnitude and phase asymmetries of the kernels of the PA excited by the probing-signal are analyzed in different amplitude regions of the large-signal. The device under test is a class-AB PA operating at 2.14 GHz. The maximum sweeping frequency space of the probing-signal is 20 MHz. The results indicate that the Volterra kernels of the PA show different behaviors (frequency dependency and asymmetry) in different regions.

  • 80.
    Alizadeh, Mahmoud
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Teknisk informationsvetenskap. University of Gävle.
    Rönnow, Daniel
    University of Gävle.
    Händel, Peter
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Teknisk informationsvetenskap.
    A new Block-Structure Modeling Technique for RF Power Amplifiers in a 2×2 MIMO System2017Ingår i: 2017 13th International Conference on Advanced Technologies, Systems and Services in Telecommunications, TELSIKS 2017 - Proceeding, Nis, Serbia: IEEE, 2017, Vol. 2017, s. 224-227Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    A new block-structure behavioral model is proposed for radio frequency power amplifiers in a 2×2 multiple-input multiple-output system including input cross-talk. The proposed model forms kernels of blocks of different nonlinear order that correspond to the significant frequency response of measured frequency domain Volterra kernels. The model can therefore well describe the input-output relationships of the nonlinear dynamic behavior of PAs. The proposed model outperforms conventional models in terms of model errors.

  • 81.
    Aljure, Mauricio
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Pre-breakdown Phenomena in Mineral Oil Based Nanofluids2019Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Mineral oil is a dielectric liquid commonly used in high voltage equipment such as power transformers. Interestingly, it has been experimentally observed that the dielectric strength of the mineral oil is improved when nanoparticles are added. However, the mechanisms behind these improvements are not well understood, hindering the further innovation process of these so-called nanofluids. This thesis aims to contribute to the understanding of the mechanisms explaining the dielectric strength improvement of the base oil when nanoparticles are added.For this, several experiments and numerical simulations are performed in this thesis. The initiation voltage of electric discharges infive different kind of nanofluids was measured. The large data set obtained allowed to cast experimental evidence on the existing hypotheses that are used to explain the effect of nanoparticles. It is found that hydrophilic nanoparticles hinder the electric discharge initiation from anode electrodes. On the other hand, electric discharge initiation from cathode electrodes was hindered by nanoparticles with low charge relaxation time.The electric currents in mineral oil and nanofluids were also measured under intense electric fields (up to 2GV/m). It is found that the addition of certain nanoparticles increases the measured currents. The possible physical mechanisms explaining the measured currents inmineral oil with and without nanoparticles were thoroughly discussed based on results of numerical simulations. Preliminary parameters used in this thesis to model these mechanisms led to a good agreement between the measured and simulated electric currents.

  • 82.
    Aljure, Mauricio
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Becerra Garcia, Marley
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektroteknisk teori och konstruktion.
    Karlsson, Mattias
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Fiber- och polymerteknologi, Polymera material.
    Erratum to: Aljure, M.; Becerra, M.; Karlsson, E.M. Streamer inception from ultra-sharp needles in mineral oil based nanofluids2018Ingår i: Energies, ISSN 1996-1073, E-ISSN 1996-1073, Vol. 11, nr 11, artikel-id 2900Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The authors wish to make the following corrections to their paper [1]: i. On pages 13 and 14, the numbering of references from 17 to 30 is incorrect. References 17 to 30 should be renumbered from the original order below: 17. Liu, Z.; Liu, Q.; Wang, Z.D.; Jarman, P.; Krause, C.; Smith, P.W.R.; Gyore, A. Partial discharge behaviour of transformer liquids and the influence of moisture content. In Proceedings of the 2014 IEEE 18th International Conference on Dielectric Liquids (ICDL), Bled, Slovenia, 29 June–3 July 2014. 18. Yamashita, H.; Yamazawa, K.; Wang, Y.S. The effect of tip curvature on the prebreakdown streamer structure in cyclohexane. IEEE Trans. Dielectr. Electr. Insul. 1998, 5, 396–401. 19. Dumitrescu, L.; Lesaint, O.; Bonifaci, N.; Denat, A.; Notingher, P. Study of streamer inception in cyclohexane with a sensitive charge measurement technique under impulse voltage. J. Electrostat. 2001, 53, 135–146. 20. Pourrahimi, A.M.; Hoang, T.A.; Liu, D.; Pallon, L.K.H.; Gubanski, S.; Olsson, R.T.; Gedde, U.W.; Hedenqvist, M.S. Highly efficient interfaces in nanocomposites based on polyethylene and ZnO nano/hierarchical particles: A novel approach toward ultralow electrical conductivity insulations. Adv. Mater. 2016, 28, 8651–8657. 21. Li, J.; Du, B.; Wang, F.; Yao, W.; Yao, S. The effect of nanoparticle surfactant polarization on trapping depth of vegetable insulating oil-based nanofluids. Phys. Lett. A 2016, 380, 604–608. 22. Aljure, M.; Becerra, M.; Pallon, L.K.H. Electrical conduction currents of a mineral oil-based nanofluid in needle-plane configuration. In Proceedings of the 2016 IEEE Conference on Electrical Insulation and Dielectric Phenomena (CEIDP), Toronto, ON, Canada, 16–19 October 2016; pp. 687–690. 23. Primo, V.A.; Garcia, B.; Albarracin, R. Improvement of transformer liquid insulation using nanodielectric fluids: A review. IEEE Electr. Insul. Mag. 2018, 34, 13–26. 24. Jin, H.; Andritsch, T.; Morshuis, P.H.F.; Smit, J.J. AC breakdown voltage and viscosity of mineral oil based SiO2 nanofluids. In Proceedings of the 2012 Annual Report Conference on Electrical Insulation and Dielectric Phenomena, Montreal, QC, Canada, 14–17 October 2012; pp. 902–905. 25. Jin, H.; Morshuis, P.; Mor, A.R.; Smit, J.J.; Andritsch, T. Partial discharge behavior of mineral oil based nanofluids. IEEE Trans. Dielectr. Electr. Insul. 2015, 22, 2747–2753. 26. Du, Y.; Lv, Y.; Li, C.; Chen, M.; Zhong, Y.; Zhou, J.; Li, X.; Zhou, Y. Effect of semiconductive nanoparticles on insulating performances of transformer oil. IEEE Trans. Dielectr. Electr. Insul. 2012, 19, 770–776. 27. Dung, N.V.; Høidalen, H.K.; Linhjell, D.; Lundgaard, L.E.; Unge, M. Effects of reduced pressure and additives on streamers in white oil in long point-plane gap. J. Phys. D Appl. Phys. 2013, 46, 255501. 28. McCool, J.I. Using the Weibull Distribution; John Wiley & Sons, Inc.: Hoboken, NJ, USA, 2012. 29. Lesaint, O.L.; Top, T.V. Streamer initiation in mineral oil. part I: Electrode surface effect under impulse voltage. IEEE Trans. Dielectr. Electr. Insul. 2002, 9, 84–91. 30. Becerra, M.; Frid, H.; Vázquez, P.A. Self-consistent modeling of laminar electrohydrodynamic plumes from ultra-sharp needles in cyclohexane. Phys. Fluids 2017, 29, 123605. to the following, corrected numbering: 17. Dumitrescu, L.; Lesaint, O.; Bonifaci, N.; Denat, A.; Notingher, P. Study of streamer inception in cyclohexane with a sensitive charge measurement technique under impulse voltage. J. Electrostat. 2001, 53, 135–146. 18. Liu, Z.; Liu, Q.; Wang, Z.D.; Jarman, P.; Krause, C.; Smith, P.W.R.; Gyore, A. Partial discharge behaviour of transformer liquids and the influence of moisture content. In Proceedings of the 2014 IEEE 18th International Conference on Dielectric Liquids (ICDL), Bled, Slovenia, 29 June–3 July 2014. 19. Yamashita, H.; Yamazawa, K.; Wang, Y.S. The effect of tip curvature on the prebreakdown streamer structure in cyclohexane. IEEE Trans. Dielectr. Electr. Insul. 1998, 5, 396–401. 20. Becerra, M.; Frid, H.; Vázquez, P.A. Self-consistent modeling of laminar electrohydrodynamic plumes from ultra-sharp needles in cyclohexane. Phys. Fluids 2017, 29, 123605. 21. Pourrahimi, A.M.; Hoang, T.A.; Liu, D.; Pallon, L.K.H.; Gubanski, S.; Olsson, R.T.; Gedde, U.W.; Hedenqvist, M.S. Highly efficient interfaces in nanocomposites based on polyethylene and ZnO nano/hierarchical particles: A novel approach toward ultralow electrical conductivity insulations. Adv. Mater. 2016, 28, 8651–8657. 22. Li, J.; Du, B.; Wang, F.; Yao, W.; Yao, S. The effect of nanoparticle surfactant polarization on trapping depth of vegetable insulating oil-based nanofluids. Phys. Lett. A 2016, 380, 604–608. 23. Aljure, M.; Becerra, M.; Pallon, L.K.H. Electrical conduction currents of a mineral oil-based nanofluid in needle-plane configuration. In Proceedings of the 2016 IEEE Conference on Electrical Insulation and Dielectric Phenomena (CEIDP), Toronto, ON, Canada, 16–19 October 2016; pp. 687–690. 24. Primo, V.A.; Garcia, B.; Albarracin, R. Improvement of transformer liquid insulation using nanodielectric fluids: A review. IEEE Electr. Insul. Mag. 2018, 34, 13–26. 25. Jin, H.; Andritsch, T.; Morshuis, P.H.F.; Smit, J.J. AC breakdown voltage and viscosity of mineral oil based SiO2 nanofluids. In Proceedings of the 2012 Annual Report Conference on Electrical Insulation and Dielectric Phenomena, Montreal, QC, Canada, 14–17 October 2012; pp. 902–905. 26. Jin, H.; Morshuis, P.; Mor, A.R.; Smit, J.J.; Andritsch, T. Partial discharge behavior of mineral oil based nanofluids. IEEE Trans. Dielectr. Electr. Insul. 2015, 22, 2747–2753. 27. Du, Y.; Lv, Y.; Li, C.; Chen, M.; Zhong, Y.; Zhou, J.; Li, X.; Zhou, Y. Effect of semiconductive nanoparticles on insulating performances of transformer oil. IEEE Trans. Dielectr. Electr. Insul. 2012, 19, 770–776. 28. Dung, N.V.; Høidalen, H.K.; Linhjell, D.; Lundgaard, L.E.; Unge, M. Effects of reduced pressure and additives on streamers in white oil in long point-plane gap. J. Phys. D Appl. Phys. 2013, 46, 255501. 29. McCool, J.I. Using the Weibull Distribution; John Wiley & Sons, Inc.: Hoboken, NJ, USA, 2012. 30. Lesaint, O.L.; Top, T.V. Streamer initiation in mineral oil. part I: Electrode surface effect under impulse voltage. IEEE Trans. Dielectr. Electr. Insul. 2002, 9, 84–91. ii. On the last paragraph of page 9, the last sentence should be changed from: However, the results in [11] also show the consistent increase in the initiation voltage of prebreakdown phenomena in both polarities, as reported in Figure 11. to the following, corrected version: However, the results in [26] also show the consistent increase in the initiation voltage of prebreakdown phenomena in both polarities, as reported in Figure 11. iii. On the last paragraph of page 10, the third sentence should be changed from: Even though the existing hypotheses of the dielectric effect of NPs [8–10] were proposed for blunter electrodes (where charge generation before streamer initiation is less important [30]), they should still apply under the experimental conditions here reported. to the following, corrected version: Even though the existing hypotheses of the dielectric effect of NPs [5,6,16] were proposed for blunter electrodes (where charge generation before streamer initiation is less important [30]), they should still apply under the experimental conditions here reported. The authors would like to apologize for any inconvenience caused to the readers by these changes. The changes do not affect the scientific results. The manuscript will be updated and the original will remain online on the article webpage, with a reference to this Correction.

  • 83.
    Aljure, Mauricio
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Becerra Garcia, Marley
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektroteknisk teori och konstruktion. ABB Corp Res, Vasteras, Sweden..
    Karlsson, Mattias E.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH).
    On the injection and generation of charge carriers in mineral oil under high electric fields2019Ingår i: JOURNAL OF PHYSICS COMMUNICATIONS, ISSN 2399-6528, Vol. 3, nr 3, artikel-id UNSP 035019Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Charge injection and generation mechanisms under intense electric fields (up to 10(9)Vm(-1)) in mineral oil are assessed experimentally and numerically. For this, current-voltage characteristics under positive and negative polarities are measured in a needle-plane configuration using sharp needles (with tip radius R-tip <= 1.1 mu m). In addition, a state of the art electro-hydrodynamic (EHD) model is implemented to calculate the contribution of the different mechanisms on the high-field conduction currents in the liquid. In order to evaluate exclusively the contribution of field emission, experiments are also performed in vacuum. It is found that neither field emission nor field ionisation can explain the conduction currents measured in mineral oil. It is proposed that field molecular ionisation, as described by Zener tunnelling model for solids, and electron impact ionisation are the processes dominating the generation of excess electron-ion pairs in mineral oil under positive and negative polarity, respectively. It is also shown that Zener molecular ionisation alone grossly overestimates the measured currents when parameters previously suggested in the literature for mineral oil are used. Preliminary model parameters for these mechanisms that best fit the conduction currents measured in mineral oil are presented and discussed.

  • 84.
    Aljure, Mauricio
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Becerra Garcia, Marley
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektroteknisk teori och konstruktion.
    Karlsson, Mattias E.
    KTH, Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH), Fiber- och polymerteknologi, Polymera material.
    Streamer Inception from Ultra-Sharp Needles in Mineral Oil Based Nanofluids2018Ingår i: Energies, ISSN 1996-1073, E-ISSN 1996-1073, Vol. 11, nr 8, artikel-id 2064Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Positive and negative streamer inception voltages from ultra-sharp needle tips (with tip radii below 0.5 m) are measured in TiO2, SiO2, Al2O3, ZnO and C-60 nanofluids. The experiments are performed at several concentrations of nanoparticles dispersed in mineral oil. It is found that nanoparticles influence positive and negative streamers in different ways. TiO2, SiO2 and Al2O3 nanoparticles increase the positive streamer inception voltage only, whilst ZnO and C-60 nanoparticles augment the streamer inception voltages in both polarities. Using these results, the main hypotheses explaining the improvement in the dielectric strength of the host oil due to the presence of nanoparticles are analyzed. It is found that the water adsorption hypothesis of nanoparticles is consistent with the increments in the reported positive streamer inception voltages. It is also shown that the hypothesis of nanoparticles reducing the electron velocity by hopping transport mechanisms fails to explain the results obtained for negative streamers. Finally, the hypothesis of nanoparticles attaching electrons according to their charging characteristics is found to be consistent with the results hereby presented on negative streamers.

  • 85.
    Aljure, Mauricio
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Becerra Garcia, Marley
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elektroteknisk teori och konstruktion.
    Pourrahimi, Amir Masoud
    Department of Chemistry and Chemical Engineering, Chalmers University of Technology, SE-412 96 Gothenburg, Sweden.
    Electric Conduction in Mineral Oil based ZnONanofluids under Intense Electric FieldsManuskript (preprint) (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    The electric conduction processes in mineral oil based ZnO–C18 nanofluids under intense electric fields are investigated. For this, conduction currents are measured usinga needle-plane electrode configuration. Furthermore, an electrohydrodynamic (EHD) model is used here to discuss the charge generation mechanisms and the electronic properties of the ZnO–C18 nanofluids. The analysis of the conduction currents shows that ZnO–C18 nanoparticles increase the generation of charge carriers, and at the same time they augment the scavenging of quasi-free electrons compared with the measurements with mineral oil only. It is found that the existing nanoparticle electron scavenging model reported in the literature grossly underestimates the electron scavenging process here reported. A new analytical formulation for the nanoparticle electron scavenging process is proposed. The EHD model is also used to simulate the electric conduction processes just before negative streamer inception in mineral oil and ZnO–C18 nanofluids. It is shown that ZnO–C18 nanoparticles hinder the streamer initiation process by reducing the effective electric field at the tip of the needle. This electric field reduction is caused by the combined effect of the generation of charge carriers and the electron scavenging of ZnO–C18 nanoparticles.

  • 86.
    Alkeaid, Majed Mohammed G
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elkraftteknik. KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM).
    Study of NEOM city renewable energy mix and balance problem2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Det är viktigt för NEOM projektets ledning att planera och införa projektet med hjälp av förnybara energiresurser på plats. Regionen är rymligt och stort och är en lämplig plats för att kunna generera tillräcklig med energi från sol och vind för energiförsörjning av området. Syftet med studien är att studera en pågående planering och byggnation av en hållbar stad med upp till 10 GW förnybar energi som motsvarar cirka 80 000 fat fossil bränsle. Problem och utmaningar för att försörja en hel stad med förnybara energiresurser kommer att diskuteras. Den förnybara staden förväntas vara ett föredöme för 100% förnybar energi, vilket i kapacitetssammanhang motsvarar 72:4GW, vilket är mer tillräckligt än behovet för NEOM staden. Freiburg och Masdar städer används som fallstudier i examensarbetet. NEOMs kraftproduktionskapacitet kan täcka behovet av hela landet som uppgår till 71GW. Studien visar att den totala kraftproduktionskapaciteten från olika förnybara energiresurser såsom vindkraftparker, tidvattenanläggningar, solcellkraftverk och soltornskraftverk med en kapacitet av 9:1373GW,4:76GW, 57:398GW och 1:11GW respektive kan uppgå till 72:4GW. Saudiarabien har planer på att skaffa 16 kärnkraftverk (17GW vardera) med en total kapacitet på 272GW som kommer att ingå i Saudiarabiens nationella satsningar för framtidens elproduktion och det kan täcka elbehovet om NEOM inte når efterfrågekapaciteten. Utöver ovan har studien föreslagit 6 underjordiska batterier med en kapacitet på 120MW per batteri. Studieresultaten kan användas för kompetensuppbyggnad och vidare forskning om förnybara energiresurser för NEOM Institute of Science and Technology. Resultaten kan också användas för teknikutveckling och forskning inom HVDC- överföringsledningar mellan NEOM, Saudiarabiens huvudnät, Egypten och Jordanien.

  • 87.
    Alm, Erik
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Area and Power Efficiency of Multiplier-Free Finite Impulse Response Filters2018Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Digitala radiosystem innehåller ofta ett stort antal filter med ändliga impulssvar. På grund av hur sådana filter opererar krävs ett stort antal multiplikationer, vilka implementerade i hårdvara tenderar ockupera stor kiselyta och konsumera hög effekt. För att reducera kostnader finns det därför ett starkt incitament att implementera dessa filter utan generella multiplikatorer. Detta examensarbete utforskar en metod för att implementera digitala halvbandsfilter utan generella multiplicerare, genom att använda en speciell filterstruktur och ersätta multiplikationerna med sekvenser av binära skiftoperationer och additioner. Besparingarna i termer av effektförbrukning och kiselyta uppskattas och jämförs med ett konventionellt implementerat filter (med en vanlig struktur) som uppfyller samma specifikationer samt samma filter med koefficienter manipulerade så att de kan uttryckas som sekvenser av binära skiftoperationer och additioner. Resultaten visar att såväl kiselyta som effektförbrukning ter sig lägre för filtret implementerat med den speciella strukturen och utan generella multiplicerare än för det konventionella filtret innehållande generella multiplicerare. Dock visas också att ännu större besparingar uppnås genom att använda den konventionella filterstrukturen men med koefficienter ma-nipulerade så att dessa kan implementeras utan multiplicerare. Överlag ärslutsatsen att konventionella filterstrukturer i kombination med metoder för att göra dess koefficienter implementerbara utan multiplicerare verkar mer lovande och att ytterligare studier av sådana metoders förtjänster bör stud-eras. Framtida studier skulle även kunna ta i beaktande metoder som ärapplicerbara på filter med icke-konstanta koefficienter.

  • 88. Alm, L.
    et al.
    André, M.
    Vaivads, Andris
    Khotyaintsev, Y. V.
    Torbert, R. B.
    Burch, J. L.
    Ergun, R. E.
    Lindqvist, Per-Arne
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Rymd- och plasmafysik.
    Russell, C. T.
    Giles, B. L.
    Mauk, B. H.
    Magnetotail Hall Physics in the Presence of Cold Ions2018Ingår i: Geophysical Research Letters, ISSN 0094-8276, E-ISSN 1944-8007, Vol. 45, nr 20, s. 10,941-10,950Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    We present the first in situ observation of cold ionospheric ions modifying the Hall physics of magnetotail reconnection. While in the tail lobe, Magnetospheric Multiscale mission observed cold (tens of eV) E × B drifting ions. As Magnetospheric Multiscale mission crossed the separatrix of a reconnection exhaust, both cold lobe ions and hot (keV) ions were observed. During the closest approach of the neutral sheet, the cold ions accounted for ∼30% of the total ion density. Approximately 65% of the initial cold ions remained cold enough to stay magnetized. The Hall electric field was mainly supported by the j × B term of the generalized Ohm's law, with significant contributions from the ∇·P e and v c ×B terms. The results show that cold ions can play an important role in modifying the Hall physics of magnetic reconnection even well inside the plasma sheet. This indicates that modeling magnetic reconnection may benefit from including multiscale Hall physics.

  • 89. Alm, L.
    et al.
    Farrugia, C. J.
    Paulson, K. W.
    Argall, M. R.
    Torbert, R. B.
    Burch, J. L.
    Ergun, R. E.
    Russell, C. T.
    Strangeway, R. J.
    Khotyaintsev, Y. V.
    Lindqvist, Per-Arne
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Rymd- och plasmafysik.
    Marklund, Göran
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Rymd- och plasmafysik.
    Giles, B. L.
    Differing Properties of Two Ion-Scale Magnetopause Flux Ropes2018Ingår i: Journal of Geophysical Research - Space Physics, ISSN 2169-9380, E-ISSN 2169-9402, Vol. 123, nr 1, s. 114-131Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In this paper, we present results from the Magnetospheric Multiscale constellation encountering two ion-scale, magnetopause flux ropes. The two flux ropes exhibit very different properties and internal structure. In the first flux rope, there are large differences in the currents observed by different satellites, indicating variations occurring over sub-d(i) spatial scales, and time scales on the order of the ion gyroperiod. In addition, there is intense wave activity and particle energization. The interface between the two flux ropes exhibits oblique whistler wave activity. In contrast, the second flux rope is mostly quiescent, exhibiting little activity throughout the encounter. Changes in the magnetic topology and field line connectivity suggest that we are observing flux rope coalescence.

  • 90.
    Alm, Love
    et al.
    Swedish Inst Space Phys, Uppsala, Sweden..
    Andre, Mats
    Swedish Inst Space Phys, Uppsala, Sweden..
    Graham, Daniel B.
    Swedish Inst Space Phys, Uppsala, Sweden..
    Khotvaintsev, Yuri, V
    Swedish Inst Space Phys, Uppsala, Sweden..
    Vaivads, Andris
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Rymd- och plasmafysik.
    Chappell, Charles R.
    Vanderbilt Univ, Dept Phys & Astron, Vanderbilt Dyer Observ, Nashville, TN 37235 USA..
    Dargent, Jeremy
    Univ Pisa, Phys Dept Enrico Fermi, Pisa, Italy..
    Fuselier, Stephen A.
    Southwest Res Inst, San Antonio, TX USA.;Univ Texas San Antonio, Dept Phys & Astron, San Antonio, TX USA..
    Haaland, Stein
    Max Planck Inst Solar Syst Res, Gottingen, Germany.;Univ Bergen, Birkeland Ctr Space Sci, Bergen, Norway..
    Lavraud, Benoit
    Univ Toulouse, Inst Rech Astrophys & Planetol, CNRS, UPS,CNES, Toulouse, France..
    Li, Wenya
    Chinese Acad Sci, Natl Space Sci Ctr, State Key Lab Space Weather, Beijing, Peoples R China..
    Tenfjord, Paul
    Univ Bergen, Birkeland Ctr Space Sci, Bergen, Norway..
    Toledo-Redondo, Sergio
    Univ Toulouse, Inst Rech Astrophys & Planetol, CNRS, UPS,CNES, Toulouse, France..
    Vines, Sarah K.
    Johns Hopkins Univ, Appl Phys Lab, Laurel, MD USA..
    MMS Observations of Multiscale Hall Physics in the Magnetotail2019Ingår i: Geophysical Research Letters, ISSN 0094-8276, E-ISSN 1944-8007Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    We present Magnetospheric Multiscale mission (MMS) observations of Hall physics in the magnetotail, which compared to dayside Hall physics is a relatively unexplored topic. The plasma consists of electrons, moderately cold ions (T similar to 1.5 keV) and hot ions (T similar to 20 keV). MMS can differentiate between the cold ion demagnetization region and hot ion demagnetization regions, which suggests that MMS was observing multiscale Hall physics. The observed Hall electric field is compared with a generalized Ohm's law, accounting for multiple ion populations. The cold ion population, despite its relatively high initial temperature, has a significant impact on the Hall electric field. These results show that multiscale Hall physics is relevant over a much larger temperature range than previously observed and is relevant for the whole magnetosphere as well as for other astrophysical plasma.

  • 91.
    Almas, Muhammad Shoaib
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Elkraftteknik.
    Vanfretti, Luigi
    Rensselaer Polytech Inst, Elect Comp & Syst Engn, Rensselaer, NY USA..
    Singh, Ravi Shankar
    Tech Univ Eindhoven, Dept Elect Engn, Eindhoven, Netherlands..
    Jonsdottir, Gudrun Margret
    Univ Coll Dublin, Sch Elect & Elect Engn, Dublin, Ireland..
    Vulnerability of Synchrophasor-based WAMPAC Applications' to Time Synchronization Spoofing2018Ingår i: 2018 IEEE POWER & ENERGY SOCIETY GENERAL MEETING (PESGM), IEEE , 2018Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 92.
    Almay, Felix
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Strömberg, Oskar
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Applicability of Constraint Solving and Simulated Annealing to Real-World Scale University Course Timetabling Problems2019Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hpStudentuppsats (Examensarbete)
    Abstract [sv]

    Universitetsschemaläggningsproblemet går ut på att skapa ett schema för universitetskurser under vissa villkor. Beslutsversionen av detta optimeringsproblem är NP-fullständig. Vi har undersökt problemet och implementerat heuristiken simulerad härdning. Denna har jämförts med avseende på tid med villkorsprogrammeringslösaren CPSolver, som är baserad på iterativ framåtsökning. Våra resultat visar att CPSolver skalar bättre för stora probleminstanser. Simulerad härdning som implementerad av oss är därför inte i sig lämplig för att generera giltiga lösningar till verklighetstrogna probleminstanser.

  • 93.
    Almeida, Diogo
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Robotik, perception och lärande, RPL.
    Dual-Arm Robotic Manipulation under Uncertainties and Task-Based Redundancy2019Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    Robotic manipulators are mostly employed in industrial environments, where their tasks can be prescribed with little to no uncertainty. This is possible in scenarios where the deployment time of robot workcells is not prohibitive, such as in the automotive industry. In other contexts, however, the time cost of setting up a classical robotic automation workcell is often prohibitive. This is the case with cellphone manufacturing, for example, which is currently mostly executed by human workers. Robotic automation is nevertheless desirable in these human-centric environments, as a robot can automate the most tedious parts of an assembly. To deploy robots in these environments, however, requires an ability to deal with uncertainties and to robustly execute any given task. In this thesis, we discuss two topics related to autonomous robotic manipulation. First, we address parametric uncertainties in manipulation tasks, such as the location of contacts during the execution of an assembly. We propose and experimentally evaluate two methods that rely on force and torque measurements to produce estimates of task related uncertainties: a method for dexterous manipulation under uncertainties which relies on a compliant rotational degree of freedom at the robot's gripper grasp point and exploits contact  with an external surface, and a cooperative manipulation system which is able to identify the kinematics of a two degrees of freedom mechanism. Then, we consider redundancies in dual-arm robotic manipulation. Dual-armed robots offer a large degree of redundancy which can be exploited to ensure a more robust task execution. When executing an assembly task, for instance, robots can freely change the location of the assembly in their workspace without affecting the task execution. We discuss methods that explore these types of redundancies in relative motion tasks in the form of asymmetries in their execution. Finally, we approach the converse problem by presenting a system which is able to balance measured forces and torques at its end-effectors by leveraging relative motion between them, while grasping a rigid tray. This is achieved through discrete sliding of the grasp points, which constitutes a novel application of bimanual dexterous manipulation.

  • 94.
    Almeida, Diogo
    et al.
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Robotik, perception och lärande, RPL. KTH.
    Ambrus, Rares
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
    Caccamo, Sergio
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Robotik, perception och lärande, RPL.
    Chen, Xi
    KTH.
    Cruciani, Silvia
    Pinto Basto De Carvalho, Joao F
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Robotik, perception och lärande, RPL.
    Haustein, Joshua
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Robotik, perception och lärande, RPL.
    Marzinotto, Alejandro
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
    Vina, Francisco
    KTH.
    Karayiannidis, Yannis
    KTH.
    Ögren, Petter
    KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), Matematik (Inst.), Optimeringslära och systemteori.
    Jensfelt, Patric
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Robotik, perception och lärande, RPL.
    Kragic, Danica
    KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Robotik, perception och lärande, RPL.
    Team KTH’s Picking Solution for the Amazon Picking Challenge 20162017Ingår i: Warehouse Picking Automation Workshop 2017: Solutions, Experience, Learnings and Outlook of the Amazon Robotics Challenge, 2017Konferensbidrag (Övrig (populärvetenskap, debatt, mm))
    Abstract [en]

    In this work we summarize the solution developed by Team KTH for the Amazon Picking Challenge 2016 in Leipzig, Germany. The competition simulated a warehouse automation scenario and it was divided in two tasks: a picking task where a robot picks items from a shelf and places them in a tote and a stowing task which is the inverse task where the robot picks items from a tote and places them in a shelf. We describe our approach to the problem starting from a high level overview of our system and later delving into details of our perception pipeline and our strategy for manipulation and grasping. The solution was implemented using a Baxter robot equipped with additional sensors.

  • 95.
    Almeida, Diogo
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Robotik, perception och lärande, RPL.
    Ataer-Cansizoglu, Esra
    Wayfair, Boston, MA 02116, USA.
    Corcodel, Radu
    Mitsubishi Electric Research Labs (MERL), Cambridge, MA 02139, USA.
    Detection, Tracking and 3D Modeling of Objects with Sparse RGB-D SLAM and Interactive Perception2019Ingår i: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2019Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    We present an interactive perception system that enables an autonomous agent to deliberately interact with its environment and produce 3D object models. Our system verifies object hypotheses through interaction and simultaneously maintains 3D SLAM maps for each rigidly moving object hypothesis in the scene. We rely on depth-based segmentation and a multigroup registration scheme to classify features into various object maps. Our main contribution lies in the employment of a novel segment classification scheme that allows the system to handle incorrect object hypotheses, common in cluttered environments due to touching objects or occlusion. We start with a single map and initiate further object maps based on the outcome of depth segment classification. For each existing map, we select a segment to interact with and execute a manipulation primitive with the goal of disturbing it. If the resulting set of depth segments has at least one segment that did not follow the dominant motion pattern of its respective map, we split the map, thus yielding updated object hypotheses. We show qualitative results with a Fetch manipulator and objects of various shapes, which showcase the viability of the method for identifying and modelling multiple objects through repeated interactions.

  • 96.
    Almeida, Diogo
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Robotik, perception och lärande, RPL.
    Karayiannidis, Yiannis
    A Lyapunov-Based Approach to Exploit Asymmetries in Robotic Dual-Arm Task Resolution2019Ingår i: 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2019Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Dual-arm manipulation tasks can be prescribed to a robotic system in terms of desired absolute and relative motion of the robot’s end-effectors. These can represent, e.g., jointly carrying a rigid object or performing an assembly task. When both types of motion are to be executed concurrently, the symmetric distribution of the relative motion between arms prevents task conflicts. Conversely, an asymmetric solution to the relative motion task will result in conflicts with the absolute task. In this work, we address the problem of designing a control law for the absolute motion task together with updating the distribution of the relative task among arms. Through a set of numerical results, we contrast our approach with the classical symmetric distribution of the relative motion task to illustrate the advantages of our method.

  • 97.
    Almeida, Diogo
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Robotik, perception och lärande, RPL.
    Karayiannidis, Yiannis
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Robotik, perception och lärande, RPL.
    Asymmetric Dual-Arm Task Execution using an Extended Relative Jacobian2019Ingår i: The International Symposium on Robotics Research, 2019Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Coordinated dual-arm manipulation tasks can be broadly characterized as possessing absolute and relative motion components. Relative motion tasks, in particular, are inherently redundant in the way they can be distributed between end-effectors. In this work, we analyse cooperative manipulation in terms of the asymmetric resolution of relative motion tasks. We discuss how existing approaches enable the asymmetric execution of a relative motion task, and show how an asymmetric relative motion space can be defined. We leverage this result to propose an extended relative Jacobian to model the cooperative system, which allows a user to set a concrete degree of asymmetry in the task execution. This is achieved without the need for prescribing an absolute motion target. Instead, the absolute motion remains available as a functional redundancy to the system. We illustrate the properties of our proposed Jacobian through numerical simulations of a novel differential Inverse Kinematics algorithm.

  • 98.
    Almeida, Diogo
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Robotik, perception och lärande, RPL.
    Karayiannidis, Yiannis
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Robotik, perception och lärande, RPL. Dept. of Electrical Eng., Chalmers University of Technology.
    Cooperative Manipulation and Identification of a 2-DOF Articulated Object by a Dual-Arm Robot2018Ingår i: 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) / [ed] IEEE, 2018, s. 5445-5451Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In this work, we address the dual-arm manipula-tion of a two degrees-of-freedom articulated object that consistsof two rigid links. This can include a linkage constrainedalong two motion directions, or two objects in contact, wherethe contact imposes motion constraints. We formulate theproblem as a cooperative task, which allows the employment ofcoordinated task space frameworks, thus enabling redundancyexploitation by adjusting how the task is shared by the robotarms. In addition, we propose a method that can estimate thejoint location and the direction of the degrees-of-freedom, basedon the contact forces and the motion constraints imposed bythe object. Experimental results demonstrate the performanceof the system in its ability to estimate the two degrees of freedomindependently or simultaneously.

  • 99.
    Almeida, Diogo
    et al.
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Robotik, perception och lärande, RPL.
    Karayiannidis, Yiannis
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Robotik, perception och lärande, RPL. Chalmers University of Technology.
    Folding Assembly by Means of Dual-Arm Robotic Manipulation2016Ingår i: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE conference proceedings, 2016, s. 3987-3993Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    In this paper, we consider folding assembly as an assembly primitive suitable for dual-arm robotic assembly, that can be integrated in a higher level assembly strategy. The system composed by two pieces in contact is modelled as an articulated object, connected by a prismatic-revolute joint. Different grasping scenarios were considered in order to model the system, and a simple controller based on feedback linearisation is proposed, using force torque measurements to compute the contact point kinematics. The folding assembly controller has been experimentally tested with two sample parts, in order to showcase folding assembly as a viable assembly primitive.

  • 100.
    Almeida, Teresa
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Medieteknik och interaktionsdesign, MID.
    Critical Wearables2018Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
1234567 51 - 100 av 3907
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf