kth.sePublications KTH
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
MANY MECHATRONICS: A discursive model of Mechatronics ’ definitions
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.), Mechatronics. KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.), Machine Design (Div.).ORCID iD: 0000-0003-3699-5049
2018 (English)In: MECHATRONICS 2018 - Reinventing Mechatronics, 2018Conference paper, Published paper (Refereed)
Abstract [en]

Labels are not a part of nature, but a part of language. So it is with the label Mechatronics, and it functions and evolves accordingly. In this paper we look at this edge-worn label and how different it is in its various contexts, with an aim to provide a meta-model for how actors in the field of mechatronics use, change and create new labels of mechatronics.

Place, publisher, year, edition, pages
2018.
Keywords [en]
Mechatronics, Discourse analysis, Discursive framework, Context modelling, Conceptual paper
National Category
Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering
Research subject
Industrial Economics and Management
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-249612OAI: oai:DiVA.org:kth-249612DiVA, id: diva2:1304735
Conference
16th Mechatronics Forum International Conference - Reinventing Mechatronics, Glasgow, 19th-21st September 2018
Note

QC 20190522

Available from: 2019-04-13 Created: 2019-04-13 Last updated: 2023-08-16Bibliographically approved
In thesis
1. MECHATRONIC METAPHORS: An embodied realist framework of complexity and expertise in mechatronic project work
Open this publication in new window or tab >>MECHATRONIC METAPHORS: An embodied realist framework of complexity and expertise in mechatronic project work
2023 (English)Doctoral thesis, comprehensive summary (Other academic)
Abstract [sv]

Utvecklingsprojekt inom mekatronik innehåller höga nivåer av komplexitet och kräver expertis i samma utsträckning för att hantera denna. I och med globalt minskande produktivitetsvinster från ingenjörsarbete samt ”outtrassliga” (wicked) problem i utvecklingen av mekatroniska system – med sedan länge rapporterade utmaningar så som brist på gemensam systemförståelse, avsaknad av gemensamt språk för koncept, och disparata mentala modeller – så blir det kritiskt att förstå de faktiskt gällande uppfattningar av komplexitet och kompetens inom utvecklingsprojekt.

Syftet är att ta itu med den underliggande angelägenheten i dessa utmaningar (dvs. minskande produktivitet) genom att problematisera dess inneboende antaganden om enhetlighet som en lösnings-heuristik. Med ett organisatoriskt perspektiv på dessa utmaningar baserat på projektstudier erbjuds i stället alternativa antaganden, vilka behåller samma underliggande angelägenhet. Denna avhandling utforskar således hur uppfattningar omkring expertis (RQ1.1) och komplexitet (RQ1.2) genereras i upplevelsen av mekatroniskt projektarbete, både på individ- och teamnivåer. Avhandlingen frågar även hur expertis och komplexitet upplevs i faktiskt mekatroniskt projektarbete: vad består den upplevda relationen mellan expertis och komplexitet av (RQ2)?

För att svara på forskningsfrågorna används ett abduktivt tillvägagångssätt genom blandade metoder, över de fem sammanlagda publikationerna, för att iterativt framställa ett ramverk. Detta gör avhandlingen genom att använda både kvantitativa (enkätundersökning) och kvalitativa (intervjuer & observationer) metoder, vilka bygger ramverket baserat på två teorier: Legitimation Code Theory (LCT) och Integrated Theory of Primary Metaphor (ITPM). LCT används för att förklara hur kunskap relaterar till expertis, och hur expertis kopplas till komplexitet. ITPM används för att förklara hur mikronivå-dynamiken i individuella uppfattningar av komplexitet bestäms av förkroppsligade konceptmetaforer. Sådana kommer ut ur en mestadels omedveten kognitiv process där konkreta fysiska sensoriska sensationer sammanblandas med grundläggande konceptkategorier (t.ex. hur vi blandar fysiska sensationer av värme med grundkonceptet tillgivenhet). Denna sammanblandning kallade primärmetaforer. Sådana primärmetaforer kombineras till så kallade konceptmetaforer, vilka direkt representerar abstrakta icke-fysiska idéer såsom komplexitet och expertis. På detta sätt finner abstrakta idéer en indirekt koppling till det fysiska genom att de representeras i våra hjärnor av konceptmetaforer vilka består av flera primärmetaforer som sammanblandar sensoriska upplevelser med grundkoncept.

Avhandlingen fann följande: att uppfattningar om expertis genereras baserat på en tredelad modell av expertis. Denna modell förklarar att expertis utgör en förmåga att använda egen teknisk kunskap, genom att samarbeta i sociala nätverk av professionella aktörer, genom att kontinuerligt förstå vad som är den nuvarande legitima grunden för praktik (praxis). Avhandlingen fann också att komplexitet upplevs i sin tur som det som uppfattas som både viktigt och svårt, genom flera dimensioner av komplexitet och drivet av specifika faktorer, med storlek som en empiriskt observerad underliggande logik för komplexitet-uppfattning. Genom att besvara RQ2 med hjälp av ITPM, visar ramverket att komplexitet och kompetens, två abstrakta koncept, upplevs direkt genom sensomotoriska uppfattningar, fysiska erfarenheter, i det mekatroniska projektarbetets vardag. Den upplevda relationen mellan dessa två abstrakta koncept och direkt fysisk upplevelse utgörs av kroppsliga konceptmetaforer, av vilka avhandlingen fann en ny metafor i fallstudie-data.

Avhandlingens fynd som syntetiserats i ramverket ger en detaljerad och realist-orienterad bild av de identifierade mekatroniska utmaningarna, vilka berör gemensamt språk och förståelse. Denna syn befriar både mekatroniska projektteam-medlemmar från antagandet om enhetlighet på ett sätt som inte kastar ut barnet med badvattnet: Genom att ta bort förväntan av enhetlighet som naturligt utan att kasta ut verkliga ansträngningar för att skapa konsensus och driva projektet framåt. En mer realistisk och pragmatisk hållning som förverkligar och avpersonifierar kompetens och komplexitet öppnar upp för fri diskussion (en av de fyra kärnutmaningarna inom mekatronik). Ramverket ger en kontextkänslig modell för att främja egen förståelse av ens interna mekanismerna i det egna samt även andras sinnen. I grunden tjänar ramverket samma typ av funktion som V-modellen: en ”påminnelsemodell som leder oss till mindre riskfyllda vägar när vi utvecklar lösningar på problem” (Mooz & Forsberg, 2006, s. 1368). 

Allt detta i stället för ännu ett försök till en enhetlig och total systemmodell baserad på icke-realistiska platoniska ideal.

Abstract [en]

Mechatronic development project work contains high levels of complexity and demands expertise in equal measure. In the context of global declining productivity gains from engineering work and persistent wicked problems in mechatronic system development – with long-reported challenges like a lack of common system understanding, absence of a common language for concepts, and disparate mental models – understanding real-world perceptions of complexity and competence becomes critical.

The aim is to address the underlying concern in these challenges (i.e., declining productivity) by problematizing their inherent assumptions of unity as a solution-heuristic. Instead, taking an organizing perspective on these challenges based on Project Studies, alternative assumptions are offered which hold these same underlying concerns. The thesis then explores how perceptions of expertise (RQ1.1) and complexity (RQ1.2) are generated in the lived experience of mechatronic project work, both at the individual and team levels. The thesis also asks how expertise and complexity are experienced in actual mechatronic project work: what makes their experiential relation (RQ2)?

To answer the research questions, an abductive approach using mixed methods is taken over the five included publications to iteratively produce a framework. Using both quantitative (surveys) and qualitative (interviews & observations), the framework is constructed based on two theories: Legitimation Code Theory (LCT) and the Integrated Theory of Primary Metaphor (ITPM). LCT is used to explain how knowledge relate to expertise, and how expertise connects to complexity. ITPM is used to explain how the micro-level dynamics of complexity-perception in individuals are determined by embodied conceptual metaphor. Which is a mostly unconscious cognitive process whereby concrete physical sensorimotor sensations are conflated with basic conceptual categories (e.g., conflating warmth with affection) called primary metaphors. These primary metaphors integrate into single embodied conceptual metaphors which directly represents highly abstract ideas such as complexity and expertise.

The thesis found the following: that perceptions of expertise are generated based on a three-part model of expertise: the model states that expertise constitutes an ability to enact technical knowledge, through collaborating in social networks of professional actors, by continually recognizing what the present legitimate basis for practice is. Complexity in turn is experienced as that which is perceived as important and difficult, through several dimensions of complexity and driven by specific factors. With size being an empirically observed underlying logic for that perception. Answering RQ2 using ITPM, the framework show that complexity and competence, two abstract concepts, are experienced directly through sensorimotor perceptions, physical experiences, in everyday mechatronic project work. The experiential relation between these two abstract concepts and direct physical experience is constituted by embodied conceptual metaphor, out of which the thesis found one novel metaphor in the case study data.

The thesis’ findings, synthesised in the framework, affords a granular and realist view of the identified mechatronic challenges concerned with common language and understanding. This view free both mechatronic project team-members from the assumption of unity in a way that does not through throw the baby out with the bathwater: By removing the expectation and valuation of unity as naturalized without throwing out efforts to create consensus and move the project forward. A more realistic and pragmatist stance which realizes and makes non-personal the mechanics of competence and complexity serves to open up for free discussion (one of the four core mechatronic challenges). The framework affords a context-sensitive model for promoting own understanding of the internal mechanisms in one’s mind and other’s minds. Essentially serving the same type of function as the V-model: a “reminder model that guide us to less perilous paths when developing solutions to problems” (Mooz & Forsberg, 2006, p. 1368). 

All of this, instead of yet another attempt at a unified holistic system model based on non-real platonic ideals.

Place, publisher, year, edition, pages
Stockholm: KTH Royal Institute of Technology, 2023. p. 197
Series
TRITA-ITM-AVL ; 2023:23
National Category
Other Mechanical Engineering
Research subject
Machine Design
Identifiers
urn:nbn:se:kth:diva-333977 (URN)978-91-8040-669-7 (ISBN)
Public defence
2023-09-22, Kollegiesalen / https://kth-se.zoom.us/j/68200114887, Brinellvägen 8, Stockholm, 10:00 (English)
Opponent
Supervisors
Funder
KTH Royal Institute of Technology, F6262
Available from: 2023-08-29 Created: 2023-08-16 Last updated: 2023-09-20Bibliographically approved

Open Access in DiVA

No full text in DiVA

Authority records

Flening, EliasGrimheden, Martin

Search in DiVA

By author/editor
Flening, EliasGrimheden, Martin
By organisation
Machine Design (Dept.)MechatronicsMachine Design (Div.)
Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 369 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf