Intuitively, Lie groups are groups that are also smooth. The aim of this thesis is to describe how Lie groups are defined as smooth manifolds, and to look into their properties. To each Lie group there exists an associated vector space, which is called the Lie algebra of the Lie group. We will investigate what properties of a Lie group can be derived from its Lie algebra. As an application, we will characterise all unitary irreducible finite dimensional representations of the Lie group SO(3).

Liegrupper kan ses som grupper som även är glatta. Målet med den här rapporten är att definiera Liegrupper som glatta mångfalder, och att undersöka några av liegruppernas egenskaper. Till varje Liegrupp kan man relatera ett vektorrum, som kallas Liegruppens Liealgebra. Vi kommer undersöka vilka egenskaper hos en Liegrupp som kan härledas från dess Liealgebra. Som tillämpning kommer vi karaktärisera alla unitära irreducibla ändligtdimensionella representationer av Liegruppen SO(3).