The Discrete element method (DEM) is a methodology to investigatethe interactions among granular materials. It analyzes the behavior of par-ticulate environments by solving force-displacement equations that adhereto Newton’s second law of motion. Despite its usefulness, the DEM is notwithout limitations, and researchers are still facing certain challenges thatrestrict them from performing detailed analyses of granular materials. Thisstudy addresses two issues in DEM modeling of granular materials in rail-way embankments. Firstly, the long computational time required by theDEM for modeling fine angular particles in granular materials is addressedby exploring the effects of particle scaling on the shear behavior of granularmaterial. This study investigates the impact of particle size distribution,particle angularity, and the amount of scaling on the accuracy and compu-tational efficiency of DEM. Secondly, the limitations of DEM in includingthe continuous rail beam structure in the track are addressed by verifyinga DEM model against physical measurements of a full-scale ballasted trackand investigating the influence of including the rail beam structure on high-speed railway ballasted tracks. The results show that the use of particlescaling in the first study significantly improves the computational efficiencyof the DEM while maintaining accuracy, and this method is used in thesecond study to investigate the influence of the rail beam structure on thebehavior of railway tracks.

Diskreta elementmetoden (DEM) är en effektiv metod för att undersö-ka interaktioner i granulära material. Metoden analyserar samverkan mellanpartiklar genom att lösa kraft-deformationsekvationer som följer Newtonsandra lag. Trots dess användbarhet har DEM vissa begränsningar och fors-kare stöter fortfarande på vissa utmaningar som hindrar dem från att ge-nomföra detaljerade analyser av granulära material. Denna studie tar upptvå frågeställningar vid DEM-modellering av granulära material i järnvägs-bankar. För det första behandlas den långa beräkningstiden som krävs föratt modellera granulära material genom att utforska effekterna av parti-kelskalning på skjuvbeteendet. Studien undersöker effekten av partikelstor-leksfördelning och spetsighet på noggrannheten och beräkningseffektivite-ten. För det andra behandlas begränsningarna hos DEM när det gäller attinkludera den kontinuerliga rälsstrukturen i spåret genom att verifiera enDEM-modell mot fysiska mätningar av ett ballasterat spår i full skala ochundersöka inverkan av att inkludera rälsstrukturen. Resultaten i den förstastudien visar att tillämpningen av partikelskalning avsevärt förbättrar be-räkningseffektiviteten samtidigt som noggrannheten bibehålls. Partikelskal-ning används i den andra studien för att undersöka inverkan av rälsstruk-turen på beteendet hos järnvägsspår.

The Discrete Element Method (DEM) is a powerful computational approach for analyzing granular materials, such as those found in railway embankments. While DEM offers high-resolution insights into particle-scale interactions by solving force-displacement equations based on Newtonian mechanics, its computational intensity and limitations in representing continuous structural components remain challenges. This study addresses two core issues in the DEM modeling of granular materials for high-speed railway applications.

Firstly, the study investigates the impact of particle scaling techniques on the shear behavior and computational efficiency of granular materials with fine angular particles. By examining variations in particle size distribution and angularity, it is demonstrated that appropriate scaling can substantially reduce simulation time without compromising accuracy.

Secondly, to address DEM's limitations in modeling continuous components such as rails and subgrade, a novel hybrid modeling approach is developed. This integrates a 3D DEM model for ballast and sub-ballast layers with a continuum-based Finite Difference Method (FDM) for rail beams and subgrade layers, and a nonlinear 2D Finite Element Method (FEM) to model vehicle–track dynamic interaction. The hybrid DEM–FDM–FEM framework enables the simulation of both short-term dynamic responses and long-term differential settlements in railway transition zones. A specialized Periodic Cell Replication Method is used to create large-scale DEM models, enhancing realism and computational efficiency.

Validation against full-scale physical experiments and benchmark FEM models confirms the framework’s ability to capture critical mechanisms such as gap formation beneath sleepers, stiffness gradients, and vertical misalignment induced by repeated axle loads. Results reveal how abrupt stiffness transitions amplify dynamic loads, leading to progressive settlement and degradation of track geometry. The study highlights the importance of combining granular and continuum modeling techniques to more accurately predict and mitigate long-term degradation in ballasted railway transition zones.

The study shows that a stiffness gradient at railway transition zones amplifies dynamic wheel–rail forces, leading to voided sleepers and a peak in ballast settlement a few meters into the softer track, highlighting the need for a gradual stiffness change to limit long-term differential settlement. 

Den diskreta elementmetoden (DEM) är en kraftfull numerisk metod för att analysera granulära material, såsom de som förekommer i järnvägsbankar. Genom att lösa kraft-förskjutningsekvationer baserade på Newtonsk mekanik möjliggör DEM detaljerad analys på partikelskala. Dock kvarstår utmaningar relaterade till hög lång beräkningstid samt begränsningar i att modellera kontinuerliga strukturella komponenter. Denna studie behandlar två centrala frågeställningar i DEM-modelleringen av granulära material för höghastighetsjärnvägar.

Partikelskalning och dess inverkan på skjuvbeteende och beräkningseffektivitet. För det första undersöks hur olika tekniker för partikelskalning påverkar skjuvbeteendet och den numeriska effektiviteten hos granulära material bestående av finkorniga, kantiga partiklar. Genom att variera partikelstorleksfördelning och kantighet visar resultaten att en lämplig skalning av partiklarna kan reducera beräkningstiden avsevärt, utan att förlora noggrannhet i simuleringen.

Hybridmodellering av diskreta och kontinuerliga komponenter.För att övervinna DEM:s begränsningar vid modellering av kontinuerliga strukturer såsom räler och undergrund, utvecklas en ny hybridmodelleringsmetod. Denna metod kombinerar en tredimensionell DEM-modell för ballast- och underballastlager med en kontinuerlig Finita Differensmetod (FDM) för räler och undergrund. Dessutom inkluderas en icke-linjär tvådimensionell Finita Elementmetod (FEM) för att modellera den dynamiska interaktionen mellan fordon och spår. Detta integrerade DEM–FDM–FEM-ramverk möjliggör simulering av både kortsiktiga dynamiska responser och långsiktiga differentiella sättningar i övergångszoner för järnväg.

En särskild metod för periodisk cellreplikering används för att skapa storskaliga DEM-modeller, vilket förbättrar både realismen och den numeriska effektiviteten.

Modellen valideras mot storskaliga fysiska experiment samt etablerade FEM-referensmodeller. Resultaten bekräftar ramverkets förmåga att återge kritiska mekanismer såsom glappbildning under sliprar, styvhetsgradienter och vertikal avvikelse som uppstår till följd av upprepade axellaster. Studien visar att abrupta förändringar i styvhet förstärker de dynamiska belastningarna, vilket leder till progressiv sättning och degradering av spårgeometrin över tid.

Studien understryker vikten av att kombinera granulära och kontinuerliga modelleringsmetoder för att bättre förutsäga och motverka långsiktig degradering i ballasterade övergångszoner för järnväg.

Studien visar att en styvhetsgradient vid övergångszoner i järnväg förstärker dynamiska hjul–rälskrafter, vilket leder till urgröpta sliprar och en topp i ballastsättning några meter in i det mjukare spåret, vilket understryker behovet av en gradvis förändring i styvhet för att begränsa långsiktig differenssättning.