Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Dynamic Modelling of the KTH Roller Rig
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), Teknisk mekanik, Farkostteknik och Solidmekanik, Spårfordon.
2021 (engelsk)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 poäng / 30 hpOppgaveAlternativ tittel
Dynamisk Modellering av KTH Rullriggen (svensk)
Abstract [en]

The Rail Vehicle Research group at Kungliga Tekniska Högskolan (KTH) is on the path to design and build a scaled test rig called roller rig for research and educational purposes. A roller rig is a device simulating the track with rollers on which the test subject (a wheelset, bogie or even a full vehicle) canbe placed.This thesis report is part of a bigger project involving several team members and it explores the applicability of track irregularities on a scaled roller rig by means of computer simulations. A scaled roller rig model, capable of simulating track irregularities, is generated using the multibody simulation softwareSIMPACK. Track irregularity data, represented as Power Spectral Densities (PSD), are applied to the model created. The model created and implementation of track irregularities are assessed in order to validate the modelling steps.Comparison with a reference vehicle model is carried out to verify if results obtained on the test rig are representative of a vehicle running on track, taking into account roller rig intrinsic errors. Results obtained aim to support the design of the roller rig’s mechanical components from a dynamical standpoint.

Abstract [sv]

Forskargruppen spårfordon på Kungliga Tekniska Högskolan (KTH) arbetar med att designa och bygga en nedskalerad testrigg, en så kallad rullrigg, iforsknings- och utbildningssyfte. En rullrigg är en apparat avsedd att efterlikna järnvägsspåret med hjälp av cylinderhjul, på vilken testsubjektet (hjulaxel, boggi eller ett helt fordon) kan placeras.Denna rapport är en del av ett större projekt som involverar ett flertal gruppmedlemmar och undersöker tillämpligheten av spårlägesfel på en nedskalerad rullrigg med hjälp av simulationer. En nedskalerad rullrigg, kapabel att återskapa spårlägesfel, genereras med flerkroppsdynamik mjukvaran SIMPACK. Data för spårlägesfel, representerade med spektraltätheter (PSD), appliceras på den skapade modellen. Modellen samt implementering av spårlägesfelen bedöms sedan för att validera modelleringens steg.Jämförelse med en referensfordonsmodell genomförs för att verifiera att erhållna resultat från testriggen är representativ för ett verkligt spårfordon, med hänsyn tagen till rullriggens inneboende fel. Erhållna resultat syftar till att stödja utformningen av rullriggens mekaniska komponenter från ett dynamiskt perspektiv.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2021.
Serie
TRITA-SCI-GRU ; 2021:345
Emneord [en]
rail vehicle dynamics, roller rig, scaling, track irregularities, validation, modelling
Emneord [sv]
spårfordons dynamik, rullrigg, nedskalning, spårlägesfel, validering, modellering
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-305264OAI: oai:DiVA.org:kth-305264DiVA, id: diva2:1614091
Fag / kurs
Rail Vehicle Engineering
Utdanningsprogram
Railway Engineering
Veileder
Examiner
Tilgjengelig fra: 2021-11-25 Laget: 2021-11-24 Sist oppdatert: 2025-02-14bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(19818 kB)1003 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 19818 kBChecksum SHA-512
3df0254bda0b76b2315071d03586a9974a2ce270a95b69d5afbb3f8ee146cd58bc5d838e3c11aee957b41308890eee5f65b9c20108b314071b37029d81279311
Type fulltextMimetype application/pdf

Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 1005 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 902 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf