Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Stability of Open Multi-Agent Systems over Dynamic Signed Graphs
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Reglerteknik.ORCID-id: 0000-0003-1126-4194
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Reglerteknik.ORCID-id: 0000-0002-6367-6302
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Reglerteknik.ORCID-id: 0000-0001-7309-8086
2025 (engelsk)Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

This paper addresses the synchronization problemin open multi-agent systems containing both cooperative andantagonistic interactions. In these systems, new agents can join and new interactions can be formed over time. Moreover, the types of interactions, cooperative or antagonistic, may change. To model these structural changes, we represent the system as a switched system interconnected over a dynamic signed graph. Using the signed edge-based agreement protocol and constructing strict Lyapunov functions for signed edge-Laplacian matrices with multiple zero eigenvalues, we establish global asymptotic stability of the synchronization errors. Numerical simulations validate our theoretical results.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2025.
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-369237OAI: oai:DiVA.org:kth-369237DiVA, id: diva2:1993707
Konferanse
CDC 2025 64th IEEE Conference on Decision and Control, Rio de Janeiro, Brazil, Dec 9-12, 2025
Tilgjengelig fra: 2025-09-01 Laget: 2025-09-01 Sist oppdatert: 2025-09-01bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(323 kB)43 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 323 kBChecksum SHA-512
c564206d47858476b996dce2b777eb8587f0832869693765f72fbadd3e76a64f757734dab52d0af493389c7969eed7c655f7ff22acea68bcc64e443345b303fa
Type fulltextMimetype application/pdf

Person

Sekercioglu, PelinFontan, AngelaDimarogonas, Dimos V.

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Sekercioglu, PelinFontan, AngelaDimarogonas, Dimos V.
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 43 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 467 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf