Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Time synchronization and data fusion for RGB-Depth cameras and inertial sensors in AAL applications
Vise andre og tillknytning
2015 (engelsk)Inngår i: 2015 IEEE International Conference on Communication Workshop, ICCW 2015, IEEE conference proceedings, 2015, s. 265-270Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Resurstyp
Text
Abstract [en]

Ambient Assisted Living applications often need to integrate data from multiple sensors, to provide consistent information on the observed phenomena. Data fusion based on samples from several sensors requires accurate time synchronization with sufficient resolution, depending on the sensor sampling frequency. This work presents a technical platform for the efficient and accurate synchronization of the data captured from RGB-Depth cameras and wearable inertial sensors, that can be integrated in AAL solutions. A case study of sensor data fusion for Timed Up and Go test is also presented and discussed.

sted, utgiver, år, opplag, sider
IEEE conference proceedings, 2015. s. 265-270
Emneord [en]
data fusion, depth camera, inertial sensor, synchronization, timed up and go, Cameras, Functional assessment, Inertial navigation systems, Wearable sensors, Wearable technology, Ambient assisted living, Multiple sensors, Sampling frequencies, Time synchronization, Sensor data fusion
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-181539DOI: 10.1109/ICCW.2015.7247189ISI: 000380459900044Scopus ID: 2-s2.0-84947751787ISBN: 9781467363051 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-181539DiVA, id: diva2:900585
Konferanse
IEEE International Conference on Communication Workshop, ICCW 2015, 8 June 2015 through 12 June 2015
Merknad

QC 20160204

Tilgjengelig fra: 2016-02-04 Laget: 2016-02-02 Sist oppdatert: 2025-02-18bibliografisk kontrollert
Inngår i avhandling
1. Technical Solutions for Internet-based Wireless Sensor Networks in e-Health Applications
Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Technical Solutions for Internet-based Wireless Sensor Networks in e-Health Applications
2018 (engelsk)Doktoravhandling, med artikler (Annet vitenskapelig)
Abstract [en]

E-Health technology has developed rapidly in the last decade. Body-worn sen- sors have developed from an idea to a reality. Today, wireless sensors can perform functions from measuring heartbeats to advanced motion recognition. However, the integration of the various available solutions is still lacking. The research presented in this thesis examined important issues in wireless sensor networks and mobile phone systems for e-Health applications. The dissertation covers four essential areas for successful integration of IoT communication systems for e-Health. The first area is fusion of sensor data. In the previous licentiate thesis (2013), three algo- rithms were developed to synchronise data from multiple wireless sensors. The dissertation presents a method to merge data from wireless sensors with video streams. That was subsequently applied for automatic fall prevention and fall detec- tion using inertial sensors and a depth camera. The second area is mobile phone centric systems for Wi-Fi device-to-device sensor communication enabling mobility in ambient assisted living (AAL) services. The third area is a real-time monitoring and control system for Bluetooth wireless communication networks. Lastly, the dissertation presents a software framework to iteratively develop, tune and deploy functions in wireless sensor network using dynamic software updating.

Abstract [sv]

Teknikanvändandet inom hälsa har förändrats mycket under det senaste tio åren. Kroppsnära sensorer har gått från att vara en idé till att bli en verklighet. Idag finns trådlösa sensorer som kan mäta allt från hjärtslag till avancerad rörelseigenkänning. Integreringen av de olika tillgängliga lösningarna saknas emellertid fortfarande. Forskningen som presenterades i denna avhandling undersökte viktiga frågor i tråd- lösa sensornät och mobila system för e-hälsovård. Avhandlingen omfattar fyra viktiga områden för framgångsrik integrering av IoT-kommunikationssystem för e- hälsa. Det första området är synkronisering av sensordata. I den tidigare licentiat- uppsatsen (2013) utvecklades tre algoritmer för att synkronisera data från flera trådlösa sensorer. Avhandlingen presenterar även en metod för synkronisering av data från trådlösa sensorer med videoströmmar. Den användes därefter för automa- tisk fallhantering och falldetektering med hjälp av tröghetssensorer och en djupka- mera. Det andra området är analys av sensorkommunikation med Wi-Fi till mobilte- lefon för användarmobilitet. Det tredje området är ett realtidsövervaknings- och kontrollsystem för trådlösa Bluetooth-nätverk. Slutligen presenteras avhandlingen en mjukvara för att iterativt utveckla, ställa in och distribuera funktioner i trådlöst sensornätverk med dynamisk mjukvaruuppdatering.

sted, utgiver, år, opplag, sider
Stockholm, Sverige: KTH Royal Institute of Technology, 2018. s. 28
Emneord
e-Health, ambient assisted living, Internet of things, wireless body sensor networks, sports technology, Bluetooth, Wi-Fi, time synchronisation, sensor data fusion, mobile phone sensor communication, device-to-device communication, E-hälsa, Internet of things, trådlösa kroppsnära sensornät, idrottste- knologi, Bluetooth, Wi-Fi, tidssynkronisering, dynamisk mjukvaruuppdatering
HSV kategori
Forskningsprogram
Teknik och hälsa
Identifikatorer
urn:nbn:se:kth:diva-233473 (URN)978-91-7729-899-1 (ISBN)
Disputas
2018-09-26, T2, Hälsovägen 11, Huddinge, 16:23 (engelsk)
Opponent
Veileder
Merknad

QC 20180821

Tilgjengelig fra: 2018-08-21 Laget: 2018-08-20 Sist oppdatert: 2022-06-26bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

Fulltekst mangler i DiVA

Andre lenker

Forlagets fulltekstScopus

Person

Wåhslén, JonasOrhan, IbrahimLindh, Thomas

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Wåhslén, JonasOrhan, IbrahimLindh, Thomas
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetric

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 1995 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf