Sensor-based motion control of autonomous underwater vehicles, part I: Modeling and low-complexity state estimation 2020 (Engelska)Ingår i: Autonomous Underwater Vehicles, Institution of Engineering and Technology , 2020, s. 15-43Kapitel i bok, del av antologi (Övrigt vetenskapligt)

Abstract [en]

The goal of this chapter is to provide the reader with the appropriate analytical methods, in order to derive a simple yet accurate vehicle model, design a state estimation algorithm that could be easily integrated into the embedded system framework of an underwater robotic vehicle and perform a fast online dynamic parameter identification.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor

Institution of Engineering and Technology , 2020. s. 15-43

Nyckelord [en]

Autonomous underwater vehicles, Embedded system, Fast online dynamic parameter identification, Low-complexity state estimation, Marine system control, Mobile robots, Sensor-based motion control, Simulation, modelling and identification, State estimation, Telerobotics, Underwater robotic vehicle, Vehicle model

Nationell ämneskategori

Reglerteknik

Identifikatorer

URN: urn:nbn:se:kth:diva-304653DOI: 10.1049/sbra525e_ch2Scopus ID: 2-s2.0-85099882264OAI: oai:DiVA.org:kth-304653DiVA, id: diva2:1610197

Anmärkning

Parto of book: ISBN 9781785617034

QC 20211110

Tillgänglig från: 2021-11-10 Skapad: 2021-11-10 Senast uppdaterad: 2024-01-10Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Heshmati Alamdari, Shahabodin

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören

Heshmati Alamdari, Shahabodin

Av organisationen

Reglerteknik

I ämnet

Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle ScholarTotalt: 73 träffar