kth.sePublikationer KTH
Driftstörningar
Det förekommer återkommande driftstörningar på några av sök-portalerna på grund av hög belastning. Vi arbetar på att lösa problemet, ni kan tillfälligt mötas av ett felmeddelande.
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Risk-theoretic optimal design of output-feedback controllers via iterative convex relaxations
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Reglerteknik.ORCID-id: 0000-0002-6322-7857
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Reglerteknik. (System Identification Group)ORCID-id: 0000-0003-0355-2663
2022 (Engelska)Ingår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 136, s. 110042-110042, artikel-id 110042Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

This work presents a framework to address the MIMO (multiple-input multiple-output) control design problem under model uncertainty. The plant is considered to be LTI (linear and time-invariant) and that it is parametrized by a random variable whose distribution may be unknown but can be sampled from. The objective is to design a dynamic LTI MIMO controller optimizing the closed-loop H2-performance. To account for the uncertainty in the plant, we employ measures of risk on the performance and discuss how coherent measures of risk are suitable to address this problem. In particular, we introduce a measure called Conditional Value-at-Risk (CVaR) and analyze its advantages and disadvantages regarding other traditional measures of risk. A simulation study complements the discussion.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Elsevier BV , 2022. Vol. 136, s. 110042-110042, artikel-id 110042
Nyckelord [en]
Risk, Robust control, Output feedback, MIMO, Convex optimization, Uncertainty, Uncertain linear systems
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-313008DOI: 10.1016/j.automatica.2021.110042ISI: 000820880400016Scopus ID: 2-s2.0-85120169330OAI: oai:DiVA.org:kth-313008DiVA, id: diva2:1661552
Forskningsfinansiär
Vetenskapsrådet, 2016-06079
Anmärkning

QC 20220530

Tillgänglig från: 2022-05-28 Skapad: 2022-05-28 Senast uppdaterad: 2022-07-21Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Müller, Matias I.Rojas, Cristian R.

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Müller, Matias I.Rojas, Cristian R.
Av organisationen
Reglerteknik
I samma tidskrift
Automatica
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 115 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf