kth.sePublikationer KTH
Driftstörningar
Det förekommer återkommande driftstörningar på några av sök-portalerna på grund av hög belastning. Vi arbetar på att lösa problemet, ni kan tillfälligt mötas av ett felmeddelande.
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
GAN-enhanced simulated sonar images for deep learning based detection and classification
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Robotik, perception och lärande, RPL.ORCID-id: 0000-0002-0552-567x
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), Matematik (Inst.), Matematisk statistik.
Saab Dynam, Linköping, Sweden..
2022 (Engelska)Ingår i: OCEANS 2022, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , 2022Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Data sparsity is a well-known limitation in the sonar domain. This limitation is a problem when applying data-intensive techniques from the computer vision community, such as deep learning models for detection and classification. One way of extending a sonar dataset is to use simulated sonar images however, these often have the drawback of looking non-realistic when compared to domain data. To overcome the data-sparsity problem as well as for generating realistic-looking sonar images, we introduce a pipeline where the possibilities and limitations of applying cycleGAN to enhance simulated forward-looking sonar images are explored. The results show improved classification performance when training a classifier on enhanced-simulated images compared to training on solely simulated images.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , 2022.
Serie
OCEANS-IEEE, ISSN 0197-7385
Nyckelord [en]
Deep Learning, Sonar, Simulation, GAN, cycleGAN, YOLO-v4, Data Sparsity, Uncertainty Estimations, Forward Looking Sonar
Nationell ämneskategori
Datorgrafik och datorseende
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-315677DOI: 10.1109/OCEANSChennai45887.2022.9775246ISI: 000819486100042Scopus ID: 2-s2.0-85131602675OAI: oai:DiVA.org:kth-315677DiVA, id: diva2:1683431
Konferens
OCEANS Conference, 21-24 February, 2022, Chennai, India
Anmärkning

Part of proceedings: ISBN 978-1-6654-1821-8

QC 20220715

Tillgänglig från: 2022-07-15 Skapad: 2022-07-15 Senast uppdaterad: 2025-02-07Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Rixon Fuchs, LouiseNorén, Aron

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Rixon Fuchs, LouiseNorén, Aron
Av organisationen
Robotik, perception och lärande, RPLMatematisk statistik
Datorgrafik och datorseende

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 263 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf