Detta examensarbete behandlar säkerheten av Human-Robot Collaboration och hur dess implementering kan påverka produktionen inom tung industri, med avseende på aspekter som effektivitet och sociala förhållanden. HRC, innebär ett samspel mellan människan och industrirobotar där robotarna varken är omgivna av stängslar, eller placerade långt ifrån mänskliga operatörer. Syftet med studien var att ta reda på ifall implementering av HRC är gynnsamt för tillverkande företag inom tung industri och ifall det kan resurseffektivisera produktionen. Studien verkställdes med hjälp av litteraturstudier, intervjuer med både Scania och Volvo Trucks, men även ett besök hos Scanias Smart Factory Lab i Södertälje. 

Till skillnad från mycket av litteratursökningen som påstod att HRC skall komma att resurseffektivisera produktionen avsevärt, visade sig resultaten utifrån intervjuerna annorlunda. Utifrån intervjuerna påvisar studien att stora tillverkningsföretag som Scania och Volvo Trucks betraktar inte HRC som en metod till att resurseffektivisera produktionen, utan istället för att underlätta den. En av fördelarna är att företagen med HRC, kan ersätta arbetsuppgifter som kräver fysiskt eller repetitivt arbete i produktionen och därmed förbättra människans sociala förhållanden, exempelvis ergonomin hos operatörerna. Utöver det har företagen möjligheten att installera deras industrirobotar utan stängsel och skydd vilket resulterar i mer flexibla anläggningar. Detta möjliggör användandet av exempelvis transportrobotar som kan röra sig fritt runt i anläggningar och leverera material till stationerna, vilket kan anses vara effektivisering av produktion utifrån andra synsätt. Rapporten uppmärksammar även, att utifrån studiens resultat kan framtida studier tänka sig fokusera på HRCs påverkan hos företag med standardiserade produkter och liten variabilitet.

This thesis covers the security of Human-Robot Collaboration and how its implementation affects production in the heavy industry. This, with respect to various aspects such as efficiency, safety and social conditions. Human-Robot Collaboration is an interaction between humans and collaborative robots. Robots that are neither fenced, nor placed far from human operators. The purpose of this study was to find out if Human-Robot Collaboration implantation is beneficial for manufacturing companies in the heavy industry, i.e., if it is resource efficient. The study was conducted using literature studies and interviews at two big truck-manufacturing companies namely Scania and Volvo Trucks. In addition, a visit was made to Scania’s Smart Factory Lab in Södertälje.

The literature research claimed that HRC applications would significantly improve resource efficiency in manufacturing companies. The results from the interviews however, showed a different picture. According to the results of the interviews, large manufacturing companies such as Scania and Volvo Trucks do not consider HRC as a method to make the production more efficient. Instead, they see it as an application to facilitate it. One of the very few advantages with HRC applications is the ability to replace repetitive and physical tasks. Thus, improving human conditions such as human ergonomics. Furthermore, HRC applications imply the possibility to place collaborative robots without fencing or protection in the facilities, for example by using transport robots. These can move around freely in the facilities and for instance deliver necessary materials and tools to different stations. This makes the production efficient. The report also draws attention to the fact that, based on the result of the study, future study may consider focusing on HRC’s impact in companies with standardised products and little variability.