kth.sePublikationer KTH
Driftstörningar
Det förekommer återkommande driftstörningar på några av sök-portalerna på grund av hög belastning. Vi arbetar på att lösa problemet, ni kan tillfälligt mötas av ett felmeddelande.
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Asymptotic Stabilization over Encrypted Data with Limited Controller Capacity and Time-varying Quantizer
Seoul Natl Univ Sci & Technol, Dept Elect & Informat Engn, Seoul, South Korea.
TU Dortmund, Dept Mech Engn, Dortmund, Germany.
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Reglerteknik. KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Centra, Digital futures.ORCID-id: 0000-0003-1835-2963
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Reglerteknik. KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Centra, Digital futures.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
2022 (Engelska)Ingår i: 2022 IEEE 61ST CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , 2022, s. 7762-7767Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

We consider a problem of implementing dynamic controllers over encrypted data for asymptotic stabilization of closed-loop systems. Though a time-varying quantizer is used and it can be infinitesimally fine with time, a major issue is that the underlying space for encrypted messages is unavoidably finite and the controller receives a limited amount of quantized data. To resolve this issue, the proposed method takes advantage of the state matrix consisting of integers, which enables the controller to generate only lower bits of the same output without computing the upper bits. Whenever a portion of the upper bits of output has converged, the computation scope can be moved further lower, receiving only lower bits of the measurement. The quantization is scheduled and the size of the message space is predetermined from the convergence rate, so that the feedback input is restored from the outcome of the lower bits, no matter how fine quantization is performed in the end. As a consequence, asymptotic stabilization can be achieved by encrypted operation, despite the limited controller capacity.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , 2022. s. 7762-7767
Serie
IEEE Conference on Decision and Control, ISSN 0743-1546
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-326442DOI: 10.1109/CDC51059.2022.9993215ISI: 000948128106072Scopus ID: 2-s2.0-85146979169OAI: oai:DiVA.org:kth-326442DiVA, id: diva2:1754210
Konferens
IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), December 6-9, 2022, Cancun, MEXICO
Anmärkning

QC 20251021

Tillgänglig från: 2023-05-03 Skapad: 2023-05-03 Senast uppdaterad: 2025-10-21Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Sandberg, HenrikJohansson, Karl H.

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Sandberg, HenrikJohansson, Karl H.
Av organisationen
ReglerteknikDigital futures
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 139 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf