kth.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Stability of Open Multi-Agent Systems over Dynamic Signed Graphs
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Reglerteknik.ORCID-id: 0000-0003-1126-4194
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Reglerteknik.ORCID-id: 0000-0002-6367-6302
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Reglerteknik.ORCID-id: 0000-0001-7309-8086
2025 (Engelska)Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper addresses the synchronization problemin open multi-agent systems containing both cooperative andantagonistic interactions. In these systems, new agents can join and new interactions can be formed over time. Moreover, the types of interactions, cooperative or antagonistic, may change. To model these structural changes, we represent the system as a switched system interconnected over a dynamic signed graph. Using the signed edge-based agreement protocol and constructing strict Lyapunov functions for signed edge-Laplacian matrices with multiple zero eigenvalues, we establish global asymptotic stability of the synchronization errors. Numerical simulations validate our theoretical results.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2025.
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-369237OAI: oai:DiVA.org:kth-369237DiVA, id: diva2:1993707
Konferens
CDC 2025 64th IEEE Conference on Decision and Control, Rio de Janeiro, Brazil, Dec 9-12, 2025
Tillgänglig från: 2025-09-01 Skapad: 2025-09-01 Senast uppdaterad: 2025-09-01Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(323 kB)43 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 323 kBChecksumma SHA-512
c564206d47858476b996dce2b777eb8587f0832869693765f72fbadd3e76a64f757734dab52d0af493389c7969eed7c655f7ff22acea68bcc64e443345b303fa
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Person

Sekercioglu, PelinFontan, AngelaDimarogonas, Dimos V.

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Sekercioglu, PelinFontan, AngelaDimarogonas, Dimos V.
Av organisationen
Reglerteknik
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 43 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 467 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf