kth.sePublikationer KTH
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
New results on non-regular linearization of non-linear systems
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), Matematik (Inst.), Optimeringslära och systemteori. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.ORCID-id: 0000-0003-0177-1993
2007 (Engelska)Ingår i: International Journal of Control, ISSN 0020-7179, E-ISSN 1366-5820, Vol. 80, nr 10, s. 1651-1664Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

This paper presents some new results on non-regular linearization of non-linear systems. Based on a normal form and a non-regular linearization technique developed recently, the paper first provides a set of calculating formulas for the linearization procedure. As an application, the linearization of bilinear systems is investigated. Then, it presents easily veri. able sufficient conditions for the global (semi-global) (approximate) linearization. Finally, an estimate of the region of attraction for the kth degree approximately linearized systems with state feedback control is given, which illustrates one of the advantages of the approximate linearization.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2007. Vol. 80, nr 10, s. 1651-1664
Nyckelord [en]
feedback linearization, normal-form, bifurcation
Nationell ämneskategori
Annan matematik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-16962DOI: 10.1080/00207170701481659ISI: 000249589400011Scopus ID: 2-s2.0-34648828891OAI: oai:DiVA.org:kth-16962DiVA, id: diva2:335005
Anmärkning

QC 20150727

Tillgänglig från: 2010-08-05 Skapad: 2010-08-05 Senast uppdaterad: 2022-06-25Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Hu, Xiaoming

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Hu, Xiaoming
Av organisationen
Optimeringslära och systemteoriCentrum för Autonoma System, CAS
I samma tidskrift
International Journal of Control
Annan matematik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 221 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf