kth.sePublikationer KTH
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Time synchronization and data fusion for RGB-Depth cameras and inertial sensors in AAL applications
Visa övriga samt affilieringar
2015 (Engelska)Ingår i: 2015 IEEE International Conference on Communication Workshop, ICCW 2015, IEEE conference proceedings, 2015, s. 265-270Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Resurstyp
Text
Abstract [en]

Ambient Assisted Living applications often need to integrate data from multiple sensors, to provide consistent information on the observed phenomena. Data fusion based on samples from several sensors requires accurate time synchronization with sufficient resolution, depending on the sensor sampling frequency. This work presents a technical platform for the efficient and accurate synchronization of the data captured from RGB-Depth cameras and wearable inertial sensors, that can be integrated in AAL solutions. A case study of sensor data fusion for Timed Up and Go test is also presented and discussed.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE conference proceedings, 2015. s. 265-270
Nyckelord [en]
data fusion, depth camera, inertial sensor, synchronization, timed up and go, Cameras, Functional assessment, Inertial navigation systems, Wearable sensors, Wearable technology, Ambient assisted living, Multiple sensors, Sampling frequencies, Time synchronization, Sensor data fusion
Nationell ämneskategori
Signalbehandling Annan teknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-181539DOI: 10.1109/ICCW.2015.7247189ISI: 000380459900044Scopus ID: 2-s2.0-84947751787ISBN: 9781467363051 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-181539DiVA, id: diva2:900585
Konferens
IEEE International Conference on Communication Workshop, ICCW 2015, 8 June 2015 through 12 June 2015
Anmärkning

QC 20160204

Tillgänglig från: 2016-02-04 Skapad: 2016-02-02 Senast uppdaterad: 2025-02-18Bibliografiskt granskad
Ingår i avhandling
1. Technical Solutions for Internet-based Wireless Sensor Networks in e-Health Applications
Öppna denna publikation i ny flik eller fönster >>Technical Solutions for Internet-based Wireless Sensor Networks in e-Health Applications
2018 (Engelska)Doktorsavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

E-Health technology has developed rapidly in the last decade. Body-worn sen- sors have developed from an idea to a reality. Today, wireless sensors can perform functions from measuring heartbeats to advanced motion recognition. However, the integration of the various available solutions is still lacking. The research presented in this thesis examined important issues in wireless sensor networks and mobile phone systems for e-Health applications. The dissertation covers four essential areas for successful integration of IoT communication systems for e-Health. The first area is fusion of sensor data. In the previous licentiate thesis (2013), three algo- rithms were developed to synchronise data from multiple wireless sensors. The dissertation presents a method to merge data from wireless sensors with video streams. That was subsequently applied for automatic fall prevention and fall detec- tion using inertial sensors and a depth camera. The second area is mobile phone centric systems for Wi-Fi device-to-device sensor communication enabling mobility in ambient assisted living (AAL) services. The third area is a real-time monitoring and control system for Bluetooth wireless communication networks. Lastly, the dissertation presents a software framework to iteratively develop, tune and deploy functions in wireless sensor network using dynamic software updating.

Abstract [sv]

Teknikanvändandet inom hälsa har förändrats mycket under det senaste tio åren. Kroppsnära sensorer har gått från att vara en idé till att bli en verklighet. Idag finns trådlösa sensorer som kan mäta allt från hjärtslag till avancerad rörelseigenkänning. Integreringen av de olika tillgängliga lösningarna saknas emellertid fortfarande. Forskningen som presenterades i denna avhandling undersökte viktiga frågor i tråd- lösa sensornät och mobila system för e-hälsovård. Avhandlingen omfattar fyra viktiga områden för framgångsrik integrering av IoT-kommunikationssystem för e- hälsa. Det första området är synkronisering av sensordata. I den tidigare licentiat- uppsatsen (2013) utvecklades tre algoritmer för att synkronisera data från flera trådlösa sensorer. Avhandlingen presenterar även en metod för synkronisering av data från trådlösa sensorer med videoströmmar. Den användes därefter för automa- tisk fallhantering och falldetektering med hjälp av tröghetssensorer och en djupka- mera. Det andra området är analys av sensorkommunikation med Wi-Fi till mobilte- lefon för användarmobilitet. Det tredje området är ett realtidsövervaknings- och kontrollsystem för trådlösa Bluetooth-nätverk. Slutligen presenteras avhandlingen en mjukvara för att iterativt utveckla, ställa in och distribuera funktioner i trådlöst sensornätverk med dynamisk mjukvaruuppdatering.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Stockholm, Sverige: KTH Royal Institute of Technology, 2018. s. 28
Nyckelord
e-Health, ambient assisted living, Internet of things, wireless body sensor networks, sports technology, Bluetooth, Wi-Fi, time synchronisation, sensor data fusion, mobile phone sensor communication, device-to-device communication, E-hälsa, Internet of things, trådlösa kroppsnära sensornät, idrottste- knologi, Bluetooth, Wi-Fi, tidssynkronisering, dynamisk mjukvaruuppdatering
Nationell ämneskategori
Kommunikationssystem Hälso- och sjukvårdsorganisation, hälsopolitik och hälsoekonomi
Forskningsämne
Teknik och hälsa
Identifikatorer
urn:nbn:se:kth:diva-233473 (URN)978-91-7729-899-1 (ISBN)
Disputation
2018-09-26, T2, Hälsovägen 11, Huddinge, 16:23 (Engelska)
Opponent
Handledare
Anmärkning

QC 20180821

Tillgänglig från: 2018-08-21 Skapad: 2018-08-20 Senast uppdaterad: 2022-06-26Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Wåhslén, JonasOrhan, IbrahimLindh, Thomas

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Wåhslén, JonasOrhan, IbrahimLindh, Thomas
Av organisationen
Data- och elektroteknik
SignalbehandlingAnnan teknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 1995 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf