This thesis project was carried out in collaboration with the company Diskomat AB and concerns the development of an automated system for the movement of the tray trolley in dishwashing rooms. Diskomat AB chose to develop this product in response to the challenges commonly found in dishwashing room environments with high tray flow, such as hospitals and airports, where the manual tray unloading process leads to high costs and inefficient resource utilization. The aim of the thesis was to investigate, design, and develop a technical solution that automates this process in order to free up time and increase cost efficiency.

The work began with a current state analysis of existing solutions, user needs, and sources of inspiration. This was followed by a concept development phase, during which three different concepts were analyzed using a decision matrix based on key criteria relevant to the intended application. The most suitable idea was selected and further developed with essential improvements into a complete solution.

The final solution is based on a system that uses electric actuators to move the dispenser trolleys in the desired direction. Sensors, cart supports, and wall guidance are other key components that enable safe and stable movement. CAD models were created using tools such as Inventor and Creo Parametric, alongside material selection supported by Ansys Edu Pack. The material selection focused on durability, cost, and performance in humid environments, which led to stainless steel and polyethylene being chosen as the primary materials. The final step involved modeling the mechanisms and creating animations of the trolley movement to clearly illustrate how the system operates in practice. This enabled a visual validation of the concept’s functionality. More realistic and refined images of the final product were also produced using Key Shot renderings.

The results show that the solution meets the established requirements, such as increased trolley handling capacity, cost efficiency, and time savings. This solution has the potential to streamline workflow in dishwashing areas compared to the current solution, the tray buffer exchanger. The next step for the project is to ensure functionality, which can only be done by building a physical prototype to validate the system’s performance in operation. The project demonstrates how automation in dish handling can contribute to improved ergonomics, reduced costs, and greater time efficiency. The conclusion section addresses possible improvements to further optimize the system’s function, cost, and user-friendliness.

Detta examensarbete är ett projekt utfört i samarbete med företaget Diskomat AB och behandlar utvecklingen av ett automatiserat system för förflyttning av dispenservagnar i diskrum. Uppdragsgivaren valde att utveckla denna produkt med hänsyn till de utmaningar som finns i diskrummiljöer med högt brickflöde, såsom på sjukhus och flygplatser, där den manuella brickavlastningsprocessen leder till höga kostnader och ineffektiv resursanvändning. Syftet med examensarbetet var att undersöka, utforma och ta fram en teknisk lösning som automatiserar denna process för att frigöra tid och öka kostnadseffektiviteten.

Arbetet inleddes med en nulägesanalys av befintliga lösningar, användarbehov och inspirationskällor. Därefter påbörjades konceptframtagningen, där tre olika koncept analyserades med hjälp av en beslutsmatris baserad på viktiga kriterier kopplade till användningsområdet. Den mest lämpliga idén valdes ut och vidareutvecklades med väsentliga förbättringar till en komplett lösning.

Den slutliga lösningen bygger på ett system som utnyttjar elektriska cylindrar för att förflytta dispenservagnar i önskad riktning. Sensorer, vagnstöd och väggstyrning är andra centrala komponenter som möjliggör en säker och stabil förflyttning. CAD-modeller skapades med hjälp av verktygen Inventor och Creo Parametric, i kombination med materialval som gjordes med stöd av Ansys EduPack. Materialvalet fokuserade på hållbarhet, kostnad och funktion i fuktiga miljöer, vilket ledde till att rostfritt stål och polyeten valdes som huvudmaterial. Det sista steget omfattade modellering av mekanismer och animeringar av vagnens förflyttning för att tydligt illustrera rörelserna i praktiken. Detta möjliggjorde en visuell validering av konceptets funktionalitet. Mer realistiska och klara bilder av den slutliga produkten presenterades också med hjälp av renderingar i KeyShot.

Resultatet visar att lösningen uppfyller de uppsatta kraven, såsom ökad kapacitet för vagnhantering, kostnadseffektivitet och tidsbesparing. Lösningen har potential att effektivisera arbetsflödet i diskrum jämfört med den nuvarande lösningen, bricklastväxlaren. Nästa steg i projektet är att säkerställa funktionaliteten, vilket endast kan göras genom att tillverka en fysisk prototyp för att validera systemets prestanda i drift. Arbetet visar hur automation inom diskhantering kan bidra till förbättrad ergonomi, minskade kostnader och tidsbesparingar. I slutsatsen behandlas möjliga förbättringar för att ytterligare optimera systemets funktion, kostnad och användarvänlighet.